自平衡电动车控制系统建模与低成本传感器应用仿真

应用动力学原理和拉格朗日方程对自平衡电动车建立系统的动力学数学模型.在Matlab/Simulink环境下,采用PID控制器与自平衡电动车动力学模型构成闭环控制系统,对控制信号加入低成本传感器造成的系统误差进行数字仿真,仿真结果表明了所建模型和PID控制方法的可行性.     

氮对0Cr13Ni4Mo马氏体不锈钢机械性能的影响

研究结果表明，含0．018％N的低氮对0Cr13Ni4Mo马氏体不锈钢未出现中温回火脆性，含0．054％N的高氮钢有中温回火脆性出现，经600℃高温回火后可获得高的强韧性配合和极高的－60℃低温冲击韧性。     

GAP实施过程中的风险评估

良好农业规范（GAP）采用危害分析与关键控制点（HACCP）方法识别、评价和控制农产品生产的安全危害。在种植业生产过程中。针对不同农作物的生产特点,对作物管理、土壤肥力保持、田间操作、植物保护控制等提出要求;在畜禽养殖过程中,针对不同畜禽的生产方式和特点,对畜禽品种、饲料和饮水的供应、场内的设施设备、畜禽的健康、药物的合理使用、养殖方式、畜禽的公路运输、     

基于多源数据的公路边坡稳定远程实时监测系统设计

针对传统边坡监测方法测量精度低、监测参数类型单一及自动化程度低等问题,提出了基于ＧＰＳ技术的多源监测方法. 首先建立现场监测单元,实时获取多维参数;然后利用ＧＰＲＳ无线通信技术建立数据通信单元,实现现场监测数据的远程自动化传输;最后利用计算机技术构建监测预警系统,实现监测数据存储、分析及灾害预警的功能,达到了监测的实时、自动化、全天候等要求. 该系统能及时预测边坡地质灾害,发布预警信息,以减少人员与财产损失.     

融合五帧差分与高斯模型的运动物料袋检测

提出了一种快速检测方法.以动态传送带与物料袋为研究对象,用改进的五帧差分法提取运动物料袋图像,同时以中间帧图像为参照进行单高斯背景更新;采用中间帧图像与背景图像做差,将得到的前景图像与帧差法得到的运动图像进行形态学“与”运算;当帧数满足给定条件时,表明该帧为完整物料袋图像,保存帧图像,并对不满足该条件的相邻帧图像通过加运算补偿.实验结果表明,该方法可以得到准确、快速的检测结果,并且对环境变化具有较强的鲁棒性.     

浅析公路观景台景观设计

以漳黄公路观景台设计为例,在论述景观和公路景观意义的基础上,探讨了公路景观的观赏特点;对如何在进行生态性设计的同时保留原有的生态功能与文化特点,借漳黄公路观景台景观设计作些探讨。     

水滑石类复合氧化物催化生物柴油制备的研究

生物柴油是一种环境友好的新型燃料,是近年来新型能源开发的一个热点。水滑石类复合氧化物是一种理想的固体催化剂,它具有相互连通的大孔隙、适度的酸碱位浓度和疏水表面,催化活性强,易于与产品分离,回收利用率高。对水滑石类化合物催化制备生物柴油进行了概述,并对前景进行了展望。     

基于ANSYS的抽蓄水轮机底环强度及动态特性分析

针对抽水蓄能电站水轮机结构的特殊性,建立了某抽水蓄能电站水轮机底环的有限元模型,并利用ANSYS软件对其刚强度和动态特性进行了有限元分析.根据底环材料机械特性给出了其刚强度有限元分析结果的考核准则,并判断刚强度分析结果是否满足许用要求.根据该水轮机参数,分析了水轮机底环动态特性仿真结果,并判定结构与激振频率产生共振的可能性.结果表明底环刚强度及动态特性均满足要求,分析方法合理,对抽水蓄能机组底环的设计具有指与意义.     

公路景观与环保设计

阐述了公路景观与环保的意义,结合公路景观设计的基本要求,分析了公路景观与环保设计的内在关系,介绍了公路景观与环保设计应遵循的原则及其主要内容,并提出了国内公路景观与环保设计未来的发展模式,以期指导公路建设。     

EPS外墙外保温节能体系的概念设计与应用

混凝土小型空心砌块已成为墙材革新的发展趋势，结合地区气候特点和地材优势，对EPS外墙外保温节能体系的建筑热工性能及保温层经济厚度进行分析，提出了适应EPS外墙外保温承重砌块建筑节能体系概念设计方法，并通过工程实践，为承重混凝土小型空心砌块节能设计与施工制定了可行性技术措施。