不同采收期澳洲青苹果实1一MCP贮藏保鲜效果研究

研究在常温[(20±1)℃]和冷藏[(0±0.5)℃]条件下1.0 μL/L1-MCP处理对澳洲青苹苹果不同采收期果实的作用效果,结果表明:常温条件下,与CK相比,1-MCP处理能明显降低采期Ⅲ～V果实的乙烯释放量,推迟峰值出现时间,而对采期Ⅰ和Ⅱ乙烯释放量影响不大.冷藏条件下,1-MCP处理可完全抑制采期Ⅰ～Ⅲ果实虎皮病的发生,明显降低采期Ⅳ和V果实虎皮病指数.随着采收期的延迟,1-MCP处理对抑制果皮颜色转黄的作用减弱.采收期显著影响1-MCP处理对澳洲青苹果实的作用效果,果实不宜采收太早,也不宜太晚,以采期Ⅲ(生长发育期156 d)采收果实1-MCP处理效果较好.     

睡眠中逐次心跳周期的无束缚提取方法研究

针对无束缚睡眠监测的迫切需求以及现有心率和心跳周期提取方法获取生理信息有限、缺乏临床价值或需要关于生理信息的先验知识等问题,基于心冲击(BCG)提出了一种改进的实时心率和逐次心跳周期提取方法。该方法利用固定于床侧的加速度传感器采集BCG信号,并通过改进的心跳周期函数从BCG信号中得到心跳周期序列;为解决序列中出现错误心跳周期的问题引入心跳周期估计的概念,根据心跳周期估计值并通过心跳候选值和其位置差值结合,从心跳候选值及位置构成的矩阵中得到逐次心跳周期。通过对比实验,将本方法与心电图得到的心率和心跳周期相比较,结果表明本方法提取心率的准确率不低于98. 72%,两种方法获得的逐次心跳周期95. 64%在一致性界限之内,验证了其准确性和一致性。     

三自由度精密定位工作台工作空间分析及优化

针对纳米压印光刻技术(NIL)过程中的纳米级空间定位要求,设计了一种采用柔性并联构型和压电陶瓷驱动的三自由度精密定位工作台。基于伪刚体(PRB)模型理论将柔性铰链等效为理想转动副和线性扭簧,建立了精密定位平台的PRB模型,并以此分析了该类工作台的逆运动学特性;根据弹性铰链转角范围所限定的约束条件分析了定位工作台的工作空间。另外,为了达到以预定的全局条件数为约束条件的最大工作空间体积,对工作台结构参数进行优化,并通过数值仿真验证其有效性。     

羟丙基甲基纤维素的流变性质及热凝胶化行为

应用旋转黏度仪测试了四种羟丙基甲基纤维素(HPMC)溶液样品在不同浓度下的流变性质,并用动态旋转流变仪研究了HPMC样品的热凝胶效应。结果表明,HPMC的相对分子质量对流变性质有显著影响,而取代基的影响不很明显;同时得出了流体行为指数与浓度之间的数学模型关系式。取代基对热凝胶效应影响显著,而对不同取代度的样品系列而言,相对分子质量的影响趋势各不相同。     

电容阵列柔性压力传感器设计与分析

针对现有的柔性电容式压力传感器精度低、重复性差、大面积应用难度大等缺点,设计了一种柔性电容式压力传感器,可用于生理信息监测或机器人皮肤等领域。该传感器结构基于交叉电极式电容阵列,材料及制备工艺简单,易于大面积扩展应用,可对接触状态进行定量反馈。实验表明,该传感器能够感知0~70 k Pa范围的压强,可清晰分辨人手、脚等接触压力信息;电容灵敏度约1.17%V/k Pa;响应速度可达30 f/s,可实现压力信息的实时图形化显示。     

基于虚功原理的3-RRPR柔性精密定位工作台动力学分析

为了实现柔性精密操作系统的高频控制,提出一种新型空间柔性并联精密定位工作台系统,该工作台采用多个压电陶瓷驱动方式,通过半圆形凹槽单自由度柔性铰链的弹性变形实现末端执行件3平动自由度的主动调整.根据机构伪刚体模型,采用矢量闭环方法建立其位置、速度以及加速度方程,并结合柔性铰链弹性应变能,采用虚功原理方法进行动力学分析,推...     

BIM 校正累计误差的激光里程计求解方法

建筑机器人室内作业过程中,如何实现里程计精确求解对后续的定位建图及精准作业有着至关重要的影响。针对传统同步定位与地图构建(SLAM)方法由于回环检测导致的准确性问题,提出了一种以建筑信息模型(BIM)数据校正激光里程计累计误差实现精准定位的方法。首先求解机器人初始时刻在BIM中的全局初始定位,其次提取三维点云关键点并转换其为二维点云,然后以轮式里程计数据为预测值求解帧间运动,最后结合BIM数据消除累计误差得到高精度里程计定位。实验表明：本方法在机器人初始定位、激光点云处理和消除累计误差的运动求解上具有良好的稳定性和准确性,初始定位误差小于2 mm,里程计偏移量误差控制在0.09%内,为建筑机器人精确建图提供了有力保障。     

以白云石为原料氨碱法制备球霰石及其生成机理研究

采用仿Solvay氨碱法,以白云石为起始原料,在碱性环境下制备出高球霰石含量的碳酸钙。XRD和SEM表征结果显示,碳化温度为20~40 ℃时的产品为球霰石;40~60 ℃时的产品为方解石;60~90 ℃时的产品为文石。球霰石的高倍SEM发现产品有许多微孔结构,对产品进行比表面积测定为32.653 m²/g,孔径为2.972 nm,为生物分子的装载提供了良好的空间。对球霰石的形成机理分析表明,NH₄⁺-NH₃缓冲体系不仅可以增加碳酸钙的过饱和度,还可以改善溶液环境,为球霰石的生长提供了一个良好的溶液环境,溶液中微量的Mg²⁺起到了促进完好晶型形成的作用。     

不同采收期澳洲青苹果实1-MCP贮藏保鲜效果研究

研究在常温[(20±1)℃]和冷藏[(0±0.5)℃]条件下1.0μL/L1-MCP处理对澳洲青苹苹果不同采收期果实的作用效果,结果表明:常温条件下,与CK相比,1-MCP处理能明显降低采期Ⅲ～Ⅴ果实的乙烯释放量,推迟峰值出现时间,而对采期Ⅰ和Ⅱ乙烯释放量影响不大。冷藏条件下,1-MCP处理可完全抑制采期Ⅰ～Ⅲ果实虎皮病的发生,明显降低采期Ⅳ和Ⅴ果实虎皮病指数。随着采收期的延迟,1-MCP处理对抑制果皮颜色转黄的作用减弱。采收期显著影响1-MCP处理对澳洲青苹果实的作用效果,果实不宜采收太早,也不宜太晚,以采期Ⅲ(生长发育期156d)采收果实1-MCP处理效果较好。     

硫磺冷凝造粒技术实现工业化

大庆石油化工总厂炼油厂原有一套 44 6ｔ/ａ的硫磺回收装置 ,采用自然冷却 ,人工粉碎的方法 ,粉尘大 ,劳动强度高 ,工作环境恶劣。 1 999年在新建 1 .2ｋｔ/ａ的硫磺装置时 ,考虑到产品销路及劳动安全卫生等问题 ,采用了南京三普造粒设备有限公司生产的ＣＦ型回转带式冷凝造粒机 ,配以哈尔滨工业大学研制的自动称重、半自动包装线。其工作原理为液硫连续进入恒温的布料器中 ,经压力均布后沿钢带宽度范围向下转化为液滴 ,滴落在其下方均速移动的钢带上。在钢带下设有雾化喷淋冷却装置 ,使液硫移动、输送过程中得到强制冷却固化 ,形成规则的半…