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基于多智能体一致性方法,提出了考虑状态受限的自适应模糊固定时间二次电压控制器和基于控制障碍函数的二次频率控制器。在多智能体一致性控制中,将每一个分布式电源(DG)视为一个非线性智能体,智能体之间通过稀疏网络进行通信。对反馈线性化后的未知变量进行自适应模糊估计以提高控制器的自适应能力。引入类超螺旋方法改进非奇异快速终端滑模,使其由有限时间收敛拓展成固定时间收敛。考虑系统状态受限问题,采用障碍Lyapunov函数(BLF)和控制障碍函数分别设计电压与频率控制器,使系统状态在预设的约束范围内。最后通过实验验证了所提控制器的有效性。 相似文献
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介绍了347H不锈钢焊后热处理分类,分析了奥氏体不锈钢焊后热处理国内外标准现状。目前国内外标准对347H不锈钢管道焊后热处理的规定不一致,NB/T 10068—2018提出以操作温度和厚度范围作为347H不锈钢焊后热处理实施条件,为制氢装置用347H承压管道是否进行焊后热处理提供了指引,具有一定的参考意义。但该标准部分条款尚不完善,在铁素体测量顺序、铁素体含量合格值和铁素体测量方法方面还存在一定的问题,建议应将焊缝铁素体含量测量调整至焊后热处理前,取消固溶+稳定化热处理后的铁素体数为3 FN的下限值,增加E(R)16.8.2型熔覆金属铁素体含量合格值要求,同时明确铁素体含量检测方法。该标准关于焊后稳定化热处理实施条件的规定尚不完善,建议应结合工程实践经验和国外先进标准,设置焊后热处理豁免条件,对于操作温度≥500℃的薄壁和焊接接头拘束度较小工件,豁免其焊后热处理,以维持标准的科学性和先进性。NB/T 10068—2018未充分做好专利信息披露工作,后续应做好专利信息披露,防止出现知识产权劫持标准的状况。 相似文献
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为了得到目标的6雏空间参数,一般需要采用两台或多台摄像机在不同的位置同时拍摄,得到具有一定视差的立体像对,通过交会计算得到目标空间参数.本文通过对经典的摄影测量共线方程进行改化,将待解算参数作为方程参数,得到扩展的共线方程.当刚体目标上有3个或以上坐标已知的参考标志点时,利用单幅影像就可以得到目标的6维空间参数.由于需要的摄像机少,该技术方法可以应用到不允许安装过多摄像机的场合,如飞行试验、航空器件对接等,并且能节省一半的人力和物力,具有较好的经济效益. 相似文献
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由于受到干扰或自身稳定性等因素的影响,在试飞中雷达或光电经纬仪会出现连片野值,影响测试数据的准确性。为此,采用基于Bayes定理的抗野值Kalman滤波算法,根据测量误差建立了受污分布模型,得到后验概率,据此确定预报方差的权值,以降低连片野值的影响。经仿真试验和飞行试验验证,该方法稳定有效,实时性强。已经应用在试飞测试工作中。 相似文献
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跑道形线圈是EMAT中一种重要线圈类型,由于其自身形状的特殊性,磁体配置方式与激励电流频率都对其辐射声场具有重要影响,所以首先建立跑道形线圈EMAT电-磁-声多场耦合有限元时域仿真模型,探究不同磁体配置方式下辐射声场的分布,然后建立频域仿真模型,研究激励电流频率对跑道形线圈EMAT辐射声场特性的影响,最后搭建EMAT辐射声场测量实验系统,对跑道形线圈EMAT辐射声场进行测量。研究结果表明:两种磁体配置方式的跑道形线圈EMAT具有类似辐射声场,但双磁铁配置下的跑道形线圈EMAT辐射声场能量更为集中,声场指向性更好。此外,随着激励电流频率的提高,跑道形线圈EMAT辐射声场能量降低,辐射声场扩散角减小,辐射声场能量更为集中。 相似文献