稠油热碱水系统界面张力和乳液特性研究

主要研究了碳酸钠、氢氧化钠、硅酸钠三种碱与稠油的界面张力和碱液-稠油乳状液的特性,讨论了乳状液的驱油机理。结果表明,这三种碱液与稠油的界面张力在一定条件下均能达到10~2mN/m数量级以下;高油水体积比下的碱水-稠油乳液类型由碱浓度决定。     

含氢类富勒烯碳薄膜不同载荷下的磨损寿命研究

碳基薄膜在不同载荷工况下磨损寿命变化是影响其动态服役的关键,通常情况下,含氢碳薄膜的寿命随载荷增加而降低,但是含氢类富勒烯碳薄膜作为一类特殊结构的薄膜,其寿命随载荷的变化规律尚不清楚.本文采用直流电源激发等离子体辅助化学气相沉积的方法在硅片表面制备了含氢类富勒烯碳薄膜,研究了薄膜的磨损寿命随载荷的变化关系.采用球-盘往...     

高铁时代岩板系列窑炉

由于岩板生产需要均匀的氧化气氛,对生产设备的传动精度等特性要求较高.设备的设计方式和制造精度需满足必要的使用要求,既要求分段温控好,又要求整体传动精度匹配,还需要考虑产品应力充分释放.普通陶瓷砖的窑炉根本不能满足条件,对于这样的问题,选择一种既能进行连续化生产,又能在精度控制、生产大数据实时监控运行的整体装备显得非常重...     

基于多源信息融合的掘进机器人定位研究

针对掘进装备机器人化和精确定位需求,考虑纯视觉定位方案在巷道环境中效果不佳问题和多传感器测量优势,研究了深度视觉、惯性和里程计信息融合的掘进机器人定位方法。首先利用深度视觉即时定位与地图构建技术、惯性传感器测量技术和里程计测量技术,分别获取机身位姿信息。然后应用扩展卡尔曼滤波原理,建立位姿信息融合的预测和更新模型。最后构建基于机器人操作系统的多源信息融合定位模块,实现信息的发布和订阅,并通过搭建仿真环境进行实验验证。误差评估结果表明,相对于单一视觉定位方案,多源信息融合后的绝对位姿误差及相关误差指标均得到了降低。该融合定位方法能够较好地满足掘进机器人的精确定位需求。     

氮的妙用

我们生活的地球空间,存在着与人类和动植物密切相关的混合气体,其体积的组成是:氮气占78.13％,氧气占20.93％,二氧化碳占0.03％,氩、氦、氖、氪、氙等稀有气体占0.94％。     

沉井施工技术问答

一、沉井法的分类和发展 1.什么是沉井法凿井? 沉井法凿井是利用井壁结构的自重,边破土边出渣,边砌筑井壁,边下沉,最终穿过不稳定含水表土层,达到基岩的一种特殊凿井法。由于该法所用的施工设备少,上马快,投资省,同时对地层适应性强,所以在目前沉井技术条件下,开凿穿过表土层百米之内的竖井,越来越广泛地采用它。     

论岩土工程勘察工作中土工试验相关问题

随着经济的发展和社会建设水平的提升,很多地方的工程建设数量不断地增加,直接推动了岩土工程勘查工作的进步。从客观的角度来分析,岩土工程在落实勘查工作的过程中,土工试验是非常重要的组成部分,其产生的影响非常大,是不允许出现较大偏差的。就此展开讨论,并提出合理化建议。     

预拌混凝土添加剂对混凝土性能影响探讨

文章简要叙述了常用的混凝土添加剂品种,并对预拌混凝土添加剂对混凝土性能的影响因素及优化混凝土性能的措施进行了分析和探讨。