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为实现永磁同步直线电机在小行程应用情况下的精确定位控制,提出了一种改进的无源性控制(PBC)算法,通过选择合适的阻尼系数和鲁棒因子,在外环中设计无源控制器取代传统PID控制的位置环和速度环,使系统控制性能得到较大改善。仿真结果表明,该方法降低了稳态误差,提高了控制精度,且抗负载扰动能力强。 相似文献
82.
基于负载观测器补偿的滑模变结构控制算法,设计了一个直线开关磁阻电机位置控制器。论文对该位置控制系统进行了仿真分析和实验验证,结果表明,采用负载观测器补偿后的滑模控制算法实现直线开关磁阻电机的位置控制比传统的PD控制和传统的滑模控制具有更好的控制性能。 相似文献
83.
84.
常规的矢量控制以绕组星形联接为前提,绕组为三角形联接时的基本电压矢量模值大小与方向均与星形联接时不同,不能直接套用原有矢量控制算法。本文从实际工程应用角度入手,着重讨论并解决了基本电压矢量差异、相电流求取与改进SVPWM算法3个关键问题。先从基本电压矢量图对比星三角接法的差异,然后利用直交轴电流与相电流零序分量无关的性质给出了一种三角形联接时的相电流求取方法,最后基于120°坐标系,提出一种三扇区改进SVPWM算法,该算法占用时间少,易于微机实现。仿真与实验结果验证了本文所提算法的正确性与高效性。 相似文献
85.
本文简要介绍了轮胎全自动打号机的研制过程,由计算机,单片机,打号机,电磁阀和冲模组成,该产品实践证明技术先进,功能完善,自动化水平高,其具有良好的控制性能。 相似文献
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88.
89.
90.
该文提出一种考虑外扰动和饱和特性的开关磁阻直线电动机的自校正位置控制方法,利用自校正方法的参数自调整特点,克服因制造精度、饱和以及外扰动造成的模型不确定所带来的控制精度损失。该文中开关磁阻直线电动机采用单入单出的离散模型描述,利用回归最小二乘法估计参数,并应用极点配置自校正算法进行过程控制。仿真和试验结果证明该方法在参数估计、位置跟踪响应速度和在扰动下的鲁棒性等均有很好的效果。 相似文献