甲苯二异氰酸酯相关合成体系密度的测定与关联

甲苯二异氰酸酯是重要的有机中间体,为了提供其相关合成反应的工业化设计所必需的密度、超额体积等关键物性数据,选定基础原料甲醇、乙醇、氨基甲酸甲酯为研究对象．分别用激光法测定了常压下甲醇＋氨基甲酸甲酯和乙醇＋氨基甲酸甲酯体系在293．15、308．15K下固体溶质在液体中的溶解度,用间接测量法得到了相应条件下体系的混合密度,然后通过密度进一步计算得到了超额体积．对于上述体系,不同条件下各混合液的过量体积均为负;溶液组成一定时,超额体积随着温度的增加而减小;体系温度一定时,超额体积随着氨基甲酸甲酯摩尔分数的增加而减小．同时,对于不同温度下甲醇＋氨基甲酸甲酯、乙醇＋氨基甲酸甲酯体系密度与组成的关系,超额体积与组成的关系进行了线性关联,回归所得模型系数的最大标准偏差小于0．5％;用Redlich-Kister方程拟合了不同温度下的超额体积与组成的关系,回归所得模型参数的最大标准偏差小于5％．结果表明模型方程可适用于回归上述体系的物性数据．     

地震作用下结构振动保性能鲁棒H2/H∞控制

针对建筑结构振动控制模型的不确定性,研究了被控建筑结构模型参数不确定性时的保性能鲁棒混合H2/H∞控制问题.将结构模型参数不确定性引入到被控结构状态方程的摄动矩阵之中,基于线性矩阵不等式设计了多目标保性能鲁棒混合H2/H∞鲁棒控制器.该控制器在规定的模型参数变化范围内,使得闭环控制系统同时满足H∞干扰抑制和最优H2性能.最后,以一个缩尺的多层剪切型建筑结构模型为例,给出了保性能鲁棒混合H2/H∞控制问题的设计过程,验证所提控制方法的有效性.数值分析结果表明,所提出的保性能鲁棒混合H2/H∞控制方法的控制效果明显,能有效地减小结构的地震峰值响应,且控制系统对结构参数不确定性有很强的鲁棒性.     

基于虚拟样机技术的攀爬机器人仿真分析

随着攀爬类机器人技术的不断发展,对能够攀爬复杂三维钢架结构的机器人的需求日益增多。针对一种带脚钉的特殊钢材塔架,提出了一种气动攀爬机器人本体设计方案。利用SolidWorks建立设计方案的三维模型,将其导入Adams中建立虚拟样机模型,并进行运动学及动力学的仿真,测量分析了重要的动力学参数,并运用Adams的二次开发技术,追踪了机器人模型总质心的坐标轨迹。验证了方案的可行性,研究了其运动及动力学性能,为物理样机的研制提供了重要的理论依据。     

基于IMAQ工件尺寸测量方法的研究

针对传统接触式测量方法的局限,本文提出一种基于IMAQ实现工件尺寸非接触在线实时测量的方法.介绍了尺寸的测量原理及软件实现测量的方法.     

梯形活塞环梯形角度及基圆高综合测量的误差分析

对梯形活塞环梯形角度及基圆高综合测量方法进行了系统的误差分析 ,并给出了仪器精度及可靠性指标的测试结果     

质子转移反应-飞行时间质谱仪控制器设计

为了实现对质子转移反应-飞行时间质谱仪的集中控制,满足仪器控制要求,设计了基于ARM内核微控制器STM32F407和实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅲ的质子转移反应-飞行时间质谱仪控制器。控制器通过TCP/IP协议建立与上层应用软件的通信,并采用自定义命令格式实现对高压电源、分子泵、质量流量计、射频电源、进样温度的控制和真空度的测量以及仪器的状态监控等功能。     

活塞环外圆轮廓仪的研制

介绍一种采用扫描方式测量锥面环、桶面环等活塞环外圆轮廓参数的测量仪。该仪器采用人工上料、自动夹紧、扫描测量、图形和数据显示测量结果,并具有统计测量、6σ值和CP值计算、导轨自动修正、数据存取、故障诊断报警以及测量结果打印等功能。     

FSM与State模式在某试验台测控系统中的应用研究

采用有限状态机(FSM)的方法设计某试验台测控系统,可实现试验过程的可靠运行与精确控制。介绍了有限状态机的基本原理,并给出使用State模式的方式来建立有限状态机设计模型,能够规范化理解系统软件设计,实现程序代码的有效复用,有助于提升应用软件的可维护性、可扩展性。     

自抗扰与改进ESO并联的永磁同步电机矢量控制

为提高永磁同步电机的控制性能,设计了一种自抗扰控制器与改进ESO并联的永磁同步电机矢量控制系统。首先,利用光滑的非线性函数改进传统的ESO,提高其对信号的平滑处理能力,并将改进的ESO与ADRC并联,提高信号处理的准确率;然后,将系统的电磁转矩与负载误差、转速误差与时间积分主动补偿到电流环,提高系统的响应速度和抗干扰性;最后,利用乌鸦算法优化ADRC的参数,减少人工参数整定的复杂度。Simulink中的仿真结果表明,改进系统比ADRC和PI控制具有更好的鲁棒性和稳定性。     

炮管内径测量仪的设计

介绍了一种炮管内径测量仪机械结构和电路系统的设计方案。该方案在利用炮管内腔的特殊结构设计测量仪测头特殊的机械构造和安装结构方面具有独到之处 ,特殊的结构保证了测头良好的定位和导向效果