复杂背景下兼顾跟踪实时性和跟踪精度的目标跟踪技术研究

由于将CamShift算法在复杂背景和操作条件下应用于视频跟踪,跟踪失败和目标损失的现象将非常容易发生。为了提高复杂环境条件下目标跟踪的精度及实时性,本论文提出了一种能够在复杂环境条件下及时对目标对象进行追踪的技术。以颜色、纹理、目标动作信息的全面特性为基础对CamShift算法作出整改完善,通过组合Kalman过滤器预评估目标对象的动作情况,在目标对象受到制约的情况下,使用运转前的目标对象预先信息,对目标对象物体的动作轨迹执行最小平方运算以及外穿推进,同时基于对象物体的位移情况进行定位信息的预测评估,以助于恢复目标的定位信息直到制约情况结束。经多次实验,相关统计数据表明,这一算法能够用于复杂情形的环境条件下,且当目标对象处于短期闭塞情况下依然能达成目标的连续稳定追踪,在性能上具备出色的实时性。     

基于混合控制的某多层框架结构抗震性能分析

本文采用基础隔震及MR阻尼器混合控制,对某5层框架结构抗震性能进行了研究.通过在simulink中建立采用模糊逻辑控制器的动态仿真系统,对混合控制结构和MR半主动控制结构的抗震性能进行了分析对比.结果表明,混合控制结构对顶层位移和速度反应较MR半主动控制结构均有明显的降低.     

下扬子汤山—湖山一带中、上志留统剩磁特征、剩磁年代及构造意义

本文通过磁清洗、岩石磁学研究、剩磁组分分离及稳定性检验,结合野外宏观地质构造实际,对本区中志留世坟头组、晚志留世茅山组进行了剩磁分析和剩磁年代的探讨．本文发表了中志留统坟头组古地磁数据,结合已有成果分析认为：本区志留纪位于南纬低纬度带,强烈的中生代重磁化表明了本区印支期碰撞造山和碰撞造山期后燕山期构造的强烈影响,一组Ｘ型节理进一步论证了珠山—孔山的块体旋转,两块体同时代古纬度差也提供了存在推覆构造的依据     

200MW汽轮发电机组电气增容改造介绍

海勃湾发电厂3号机组是东方电机厂生产的QFSN—200—2型汽轮发电机组,投产于2003年。2008年3月22日至5月10日进行了第一次大修,同时对机组进行了增容改造。电气方面只对发电机和主变进行增容,其它电气设备包括高厂变、励磁变和励磁系统均满足机组增容后要求。利用发电机和主变自身的设计裕度,在保持基本结构不做重大变更的前提下,发电机容量由200MW增加到220MW,主变容量由240MVA增加到264MVA,各项性能仍满足国家标准的要求。改造前后内蒙古电力科学研究院高压所和海勃湾电厂以及东方电机厂相关人员按照预试规程对发电机与主变进行了全面试验,目前机组运行良好,达到了增容改造预期目的。海勃湾发电厂3号机组是北方公司第一台增容后的220MW机组,同时也是蒙西电网内首台增容机组。本次200MW机组增容改造为北方公司同类机组以及300MW机组增容改造提供了良好的借鉴经验。本文从电气方面介绍了改造工艺以及高压试验方面内容。     

悬浮载体曝气法处理高有机浓度废水的理论与实战

本文首先阐述悬浮载体曝气法的工业特点,然后列举这种方法的三项工程实践,一是中美史克化学厂废水处理工程,二是第六中药厂废水处理工程,三是中药制片厂废水处理工程。这三项废水处理工程均是以悬浮载体曝气工艺为主体的生物处理过程,土建工程已全部竣工,其中中美史克化学厂和第六中药厂这两者正进行调试运行。     

污泥处理与处置技术的进展

城市污水厂的污泥既会造成污染,又可进行综合利用,污泥中所含的有机物是有效的生物能源,干燥的污泥呆产生16.65-20.93MJ/t的热能,是一种低热值的燃料,因此,污泥的不当就不能够充分发挥其消除污染、保护环境的作用,也就明显地削弱了污水处理厂的净化功能。     

织金含稀土磷矿石反浮选试验研究

根据矿石性质,采用自制的白云石类脉石矿物高效捕收剂AB对织金含稀土磷矿石进行1粗1精反浮选试验,在磨矿细度为-0.075 mm占82.80%、AB用量粗选和精选分别为350 g/t和100 g/t,抑制剂磷酸用量粗选和精选分别为12 kg/t和2 kg/t的条件下,获得了P₂O₅品位为31.20%、P₂O₅回收率为84.62%、RE₂O₃含量为0.133%、RE₂O₃回收率为92.98%、MgO含量为1.07%的磷精矿,为综合性开发该含稀土磷矿石资源提供了经济可行的技术依据。     

预应力钢筒混凝土管体外预应力加固试验研究

预应力钢筒混凝土管(PCCP)断丝后,管芯混凝土在荷载作用下会发生开裂,影响PCCP的承载能力。目前针对PCCP断丝管的加固有多种方法。其中利用钢绞线施加体外预应力加固PCCP断丝管的方法能够主动补偿由于断丝导致的预应力损失,同时做到整个管线减压不停水。本文通过PCCP加载-断丝-管体管芯混凝土开裂-减压-施加体外预应力-加载到设计荷载的全过程原型试验,研究了PCCP体外预应力加固效果。并针对试验过程中各阶段PCCP管体的力学特性和变形特点进行分析。试验结果表明,通过钢绞线对PCCP断丝管施加体外预应力进行加固,管体裂缝闭合,承载能力恢复至设计内压0.9 MPa,钢绞线仍处于弹性阶段,管体水密性良好,加固效果明显。     

线性流形上复对称矩阵的最小二乘问题

本文主要讨论了线性流形上复对称矩阵的最小二乘问题。在推导出所给线性流形中任意矩阵的显式表达的基础上,利用奇异值分解和Frobenius范数的酉不变性得到了该最小二乘问题通解的一般表达式。此外,文章还考虑了任一给定矩阵对此最小二乘问题解集合的最佳逼近问题,证明了该最佳逼近问题存在唯一解,并利用酉矩阵的性质得到了最佳逼近解的表达式。     

数字化变电站技术应用

随着数字化变电站的发展,以及IEC61850协议的不断推广,数字化变电站的建设已由理论研究阶段走向工程实践阶段。介绍了国内首座220kV数字化变电站——杜尔伯特变电站,对IEC61850协议、智能开关、电子式互感器、数字式计量系统进行了分析,阐述了现阶段数字化变电站的实施方案,分析了数字化变电站技术较常规站技术的先进性,论述了建设该数字化变电站的安全性、可靠性以及经济效益和社会效益,并指出了数字化变电站建设是变电站未来发展的必然趋势。