状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H_∞控制

研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,而且具有一定的Ｈ∞性能。鲁棒Ｈ∞控制器的设计可通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到     

吡啶碱类化合物的应用与合成

介绍了吡啶类化合物的主要应用领域,分析了吡啶碱类化合物的国内市场情况,简述了几种合成方法及催化剂开发情况。     

褐藻胶的降解方法及其产物生物活性研究进展

褐藻胶是褐藻中含有的酸性多糖,由β-D-甘露糖醛酸及其C5差向异构体α-L-古罗糖醛酸两种单体组成。经降解后的小分子寡糖具有增强植物抗逆性、促进生长作用、抗菌活性、抗肿瘤活性、抗炎活性以及抗氧化活性等多种生理活性。目前,褐藻胶寡糖制备的方法主要有化学降解法、物理降解法和生物降解法。本文概述了褐藻胶结构、褐藻胶降解方法以及褐藻胶寡糖生理活性研究现状,其中重点介绍了生物降解的方法,并对褐藻胶裂解酶及其降解产物的应用进行了展望。     

基于五大举措开展过程考核提升专业课《化工工艺学》教学效果

在“新工科”建设背景下,基于“金课”培养高质量的化工人才是当前化工类专业教学工作的主要目标之一。本课程组在《化工工艺学》的课程建设中,通过优化教学设计,从认识实习、生产实习和过程考核三个方面助推《化工工艺学》专业课教学质量。在过程考核方面,基于笔记及批阅、文献综述撰写、灵活布置作业、期中考试和典型工艺流程图绘制等五大举措提升《化工工艺学》教学效果。通过这些探索,期望能切实推进《化工工艺学》“金课”建设,提升化工类人才培养质量。     

硬质合金弧面磨削方法试验研究

通过分析单颗磨粒运动轨迹、单颗磨粒工件接触面积和弧面磨削走磨法砂轮动态有效磨刃数之间的关系,建立了弧面磨削走磨法磨粒的运动轨迹和磨削动态有效磨刃数N_d方程,并利用试验验证了弧面磨削走磨法的有效性。结果表明：在同等磨削条件下,采用弧面磨削走磨法单件产品的加工时间是成形磨削法的37.5%,弧面磨削走磨法砂轮保持性是成形磨削法的2.3倍,弧面磨削走磨法在硬质合金弧面磨削加工方面有较大优势。     

阳离子染料废水处理技术分析

阳离子染料产生的时间非常早,并且在当前的世界中应用过十分广泛,但是这种染料的废水如果没有经过处理就被排放到河流中,就会导致非常严重的环境污染问题。本文深入分析了阳离子染料废水的特点,并对阳离子染料废水的相关处理技术进行了深入的研究,希望对我国的阳离子染料的废水处理水平提升有积极的意义。     

汭河流域水土流失敏感性分析

汭河流域地形破碎、坡度陡峭以及汛期多暴雨等情况,导致其生态敏感区较大,水土流失现象严重。文章从地形、环境和人类活动3方面选取了9个引发水土流失的因子,在ArcGIS软件支持下,采用“双评价”指南中的水土流敏感性评价指数,计算了该流域水土流失空间敏感性大小。结果表明：汭河流域水土流失高敏感区和极高敏感区的面积分别为980.52、647.86km²,主要集中于崆峒区和泾川县。通过对研究区水土流失影响因素与敏感性结果进行比较分析表明,人类活动对水土流失的影响较大。研究结果可为汭河流域生态环境的保护与水土流失的防治提供科学参考。     

一种全封闭蒙皮点阵支撑结构的优化设计与试验验证

随着人类航天活动范围的不断扩大,复杂航天任务对于结构轻量化技术提出了更高的要求。在传统的结构形式基础上,单纯通过应用高性能材料等手段已经无法满足后续航天任务对于航天器载荷支撑结构轻量化的要求。提出一种封闭蒙皮包裹三维点阵层级结构的设备支撑结构形式,建立设备支撑结构的拓扑优化设计模型,并对优化后的结构进行封闭蒙皮包裹三维点阵化设计。运用激光选区熔化方法制备了支撑结构实物,并进行了振动力学试验验证,试验结果表明设备支撑结构比采用传统设计及制造方法的结构减重46.4%,实物已应用于某型号卫星载荷支撑任务。提出的封闭蒙皮包裹三维点阵的结构形式可以有效提高支架类结构的设计效率,在航天器结构轻量化方面具有推广应用前景。     

果汁质量安全控制技术研究进展

果汁现已成为大众饮品,而我国是全球最大的浓缩果汁出口国,果汁的质量安全越来越受到关注。综述了影响果汁质量安全的主要因素,果汁质量控制技术研究进展,并对果汁质量控制研究方向作了展望。     

滚压加工及螺杆筒滚压头装置的设计

阐述滚压加工工艺方法,总结了实际生产中常采用的滚压加工方法,分析在滚压加工中要注意的一些问题:过盈量问题、被加工零件的原始表面粗糙度及波峰形状、滚压对象材料本身的塑性变形条件、滚压次数、走刀量和滚压速度的选择。并给出某种塑料挤出机螺杆筒滚压头装置的设计,分析螺杆筒内孔滚压时的注意事项。