基于自主控制技术的无人机系统设计

针对无人机飞行过程中出现的自动化控制不准确与实时跟踪效率不高的问题,提出基于自主控制技术的无人机系统设计。通过采用GPS传感器和单片机控制中心为硬件系统设计与执行控制算法的软件系统设计相结合,实现对无人机路径的跟踪控制。仿真实验结果表明,基于自主控制技术的无人机系统具备极高的有效性,在进行对无人机路径跟踪控制过程中,可以提高跟踪路径的精准度,提高无人机的飞行效率。     

地上轨道交通墩/梁预制与架运一体化装备技术方案研究

由于受到城市发展的空间约束,地上轨道交通墩/梁预制与驾运一体化装备技术也成为了城市道路桥梁的一个重要的设计组成部分。本论文阐述地上轨道交通墩/梁预制与架运一体化装备技术的原则,简述工程的情况,对主要的技术进行分析,包括节段的区分、浇筑技术、挑选施工缝方位以及支架体系等。最后分析一体化设备的具体操作程序及其关键点。     

浅谈岗组管理中的职工安全素养提升

精细化管理对安全生产提出新要求,只有将管理精确到每一个人、每一个岗位,职工的生命安全才能得到可靠保障。生产组织过程中,要将安全管理的责任落实到具体岗位,以岗位保岗位,岗位之间形成安全利益共同体,牢牢把控安全管理基本单元。     

大气等离子喷涂 ZrB2/SiC/TaSi2 超高温陶瓷涂层及其性能研究

高超声速飞行器在飞行过程中面临强烈的气动加热, 而 C/C 复合材料因其优异的高温热稳定性而受到了 航天领域的广泛关注, 但也存在高温抗氧化能力不足的问题。 本文以硼化锆、 碳化硅、 二硅化钽为原料制备了复合粉体材料, 通过大气等离子喷涂 (APS) 工艺在 C/C 基体表面制备了高温抗氧化陶瓷涂层; 采用 SEM、 EDS 等检测手段对喷雾干燥粉末和涂层的相和微观结构进行了表征, 并选用氧乙炔火焰在 1800℃下对涂层样品进行了 300s 烧蚀考核。 研究结果表明, TaSi2 的加入可以降低复合粉体的共熔温度, 在喷涂时粉末可以产生更多的共熔 共晶组织, 提高粉末沉积效率; 采用大气等离子喷涂制备得到的 ZrB2/SiC/TaSi2 复合陶瓷涂层表现出了优异的高 温抗氧化性能, 涂层无明显剥落破碎等现象; 烧蚀过程中 TaSi2 可以促进稳定的共晶氧化物的形成以及补充挥发 的玻璃相, 涂层表面形成了致密的Zr-Ta-O共晶氧化物, 起到阻氧屏障的作用, 从而使涂层具有更好的抗烧蚀性能。     

离子色谱法在生活饮用水检测中的应用

文中实验研究了离子色谱法同时检测大连市4所净水厂出厂水消毒副产物亚氯酸盐(Cl O2-)、溴酸盐(Br O3-)、氯酸盐(Cl O3-)的快速测定方法。离子色谱法具有操作和前处理简单,分离效果好,分析时间短,灵敏度高,检出限低等优点,适用于生活饮用水中3种消毒副产物的测定。     

草酸溶液中乙二醇含量对纯铝材阳极氧化膜绝缘性能的影响

目前,对乙二醇是否能改变阳极氧化膜的绝缘性能尚无报道。将乙二醇(EG)加入草酸溶液中对纯铝材阳极氧化,利用现代表面分析技术研究了乙二醇含量对阳极氧化膜相组成、厚度及绝缘性能的影响。结果表明:加入EG之后,氧化膜表面的平整性明显提升,孔洞数量显著降低;氧化膜的孔隙率随EG含量的增大表现为先降低后上升的变化规律;随EG含量的增大氧化膜厚度表现为先增加后减小,而阻挡层的厚度则呈逐渐上升的趋势;随EG含量的上升氧化膜的击穿场强和绝缘性能都表现为先增大后降低;改善氧化膜阻挡层的致密度可以提高氧化膜的绝缘电阻率与击穿场强。     

水泥基材料中倾斜端钩型钢纤维拔出力学性能计算模型

端钩型钢纤维是结构工程中应用最广泛的钢纤维品类之一,单根钢纤维拔出力学性能对于确定钢纤维混凝土的受拉本构及受拉韧性具有重要意义。为了得到能够有效预测倾斜端钩型钢纤维拔出荷载-端部位移曲线的理论模型,首先将倾斜端钩型钢纤维拔出过程分为完全黏结、脱黏和拔出滑移阶段三种受力状态,考虑不同拔出阶段及基体孔道损伤,建立了钢纤维黏结应力与纤维端部位移之间的关系,同时考虑钢纤维塑性变形、附加摩擦力及纤维拔出角度导致的基体剥落和挤压摩擦效应,建立了一种可以预测倾斜端钩型钢纤维拔出全过程的理论计算模型,在此基础上提出形式简单的简化模型,选取已有试验数据对提出的计算模型进行验证,结果表明:本文提出的两种模型均能够有效预测端钩型钢纤维拔出全过程,具有较高的计算精度且变异系数小,为进一步分析钢纤维对水泥基材料受拉性能的增强作用提供了理论依据。      

基于数字化的竹编产品设计研究

目的 中国竹资源体量虽为全球之最,但其产业附加值尚未达到全球先进水平.从宏观角度来看其根本原因在于中国竹材产业发展尚处于OEM的阶段.如何推动中国竹编家居产业向OBM发展,是当前设计介入竹编产业所急需探讨的问题.以设计介入为突破口,从微观视角入手,运用数字化技术,对竹编编织技法进行参数化研究,提出数字化下的竹编产品设计新思路,结合社会创新的工作方法提出适用于当地竹编产业的发展体系.方法 通过传统竹编编织技艺的数字化转化,结合在地资源,进行竹编产品的设计研究,通过开放式的创新方法,将设计、生产、社会认可进行有机的结合.结论 竹编作为我国传统的非物质文化遗产,如何活态化是保护过程中急需探讨的问题,数字化时代的到来为当代竹编产品的创新设计研究带来了新的机遇,通过开放创新设计对竹编进行数字化设计研究,为竹编技艺在当代的使用提供了新的思路并进行实践论证.