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考虑汽车电子助力转向系统性能受外部扰动和机械传动环节摩擦力的影响,本文提出了一种新型滑膜控制算法,通过理论分析研究算法的稳定性,并通过试验验证算法对电子助力转向系统稳态精度和动态响应特性的影响。首先,针对典型的电子助力转向系统,构建其运动学和动力学方程,确定助力电机与执行机构间机电系统的数学关系。其次,为提升电子助力转向系统的控制性能,提出一种新型滑膜控制算法,并通过李雅普诺夫判据证明此控制器的稳定性。再次,说明本文的电子助力转向系统控制结构,利用Microchip公司生产的dsPIC30F6012作为系统运算处理微控制器,在其控制器中嵌入所提控制算法。最后,采用PID控制算法、传统滑膜控制算法和新型滑膜控制算法三种方法跟踪阶跃指令和正弦转矩指令,试验表明新型滑膜控制方法动态响应速度快,稳态精度高,在跟踪正弦转矩指令时,其动态跟踪精度较PID和传统滑膜控制方法分别提升71.7%和45.8%。 相似文献
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研究了二极管端面泵浦及Cr4 :YAG晶体作为被动Q开关对激光模式的影响,讨论了在一定条件下,二极管端面泵浦的被动Q开关激光器产生单纵模激光振荡的原因、机理和条件。在实验中,获得了单脉冲能量30μJ,脉宽6ns,重复频率2000Hz的单纵模激光输出。 相似文献
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城市建设资金管理是城市建设和管理的重要内容,直接关系到城市化进程的速度、规模和人民的生活品质。如何保障城市建设资金的充分供给,是当今城市建设的一个重要主题,是加快城市经济、社会发展的关键。 相似文献
170.
南水北调高赞段渠道土方开挖中大部分为泥砾土开挖,由于壤土数量不足,设计采用了部分泥砾土代替壤土进行渠堤填筑。为确保工程填筑质量,冰碛泥砾填筑开始前首先进行填筑试验,以获得相关技术数据和标准的施工方法。 相似文献