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在山地复杂条件下开展无人机遥感观测面临众多挑战,分析无人机遥感观测平台的可靠性是影像拼接、成果应用、平台和飞行方案改进的重要基础。介绍了一种基于低空无人机的山地多源数据遥感观测平台,重点阐述了无人机系统的组成、性能参数和传感器参数。以《低空数字航空摄影规范》为参照,总结低空无人机遥感观测平台的可靠性分析方法。以2014年7月25日若尔盖高原无人机遥感观测试验获取的数据为例,定量分析该低空无人机遥感观测平台的可靠性。结果表明:该平台在山地复杂条件下具有较高的可靠性,航向平均重叠度为73.58%,旁向平均重叠度为55.07%,平均倾角为2.23°,航线内平均旋角为1.36°,航线间平均旋角为10.41°,平均航线偏移为5.42m,最大航线弯曲度为0.19%,最大航高差为5m,各项指标评价结果远优于《低空数字航空摄影规范》要求。相机成像面与平台飞行方向的夹角可能引起旁向旋角的增大;在逆风条件下,该小型无人机遥感观测平台的姿态更为稳定。 相似文献
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浮点协处理器在嵌入式组合导航计算机中的应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了提高导航计算机的浮点运算性能,满足组合导航系统实时性的要求,在基于FPGA的嵌入式导航计算机中,利用新型FPGA的片内逻辑资源,设计出专门用于浮点运算的协处理器单元,实现了组合导航浮点运算的硬件执行。为了使浮点运算协处理器的性能充分发挥,对组合导航软件的代码进行了优化。实现了嵌入式导航计算机硬件和软件性能同步提高。使用真实导航数据进行了测试,结果表明,系统的浮点运算性能大大提升,达到了预期的实时性能改善效果。 相似文献
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目前各个学校都有自己的教务管理系统,也集成了在线评教功能.在线评教是学校了解教师教学情况和学生满意度的重要途径[1],也是帮助教师了解自身教学水平并加以改善的重要手段之一.而一般教务系统的在线评教功能是基于B/S开发的,需要学生在PC的浏览器上登陆并进行评价. 相似文献
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本文研究了白芸豆α-淀粉酶抑制剂(α-AI)在加工和消化过程中的活性变化。通过探究α-AI浓度、热、酸、碱以及模拟胃肠道环境对α-AI活性的影响来反映α-AI在加工和消化过程中的活性变化。α-AI对α-淀粉酶的抑制作用在较低蛋白浓度(<6.00 mg/m L)下呈剂量依赖关系,在较高蛋白浓度(>6.00 mg/m L)下随蛋白浓度的增大而略有增强。低于60℃的热处理,α-AI活性无显著变化(p>0.05),高于80℃时α-AI活性严重损失甚至丧失,70℃时α-AI活性有所损失,随着时间的延长活性损失增大;酸碱处理(p H3.010.0)会显著影响α-AI活性(p<0.05),但其对α-AI活性造成的损失会随时间的延长而减小。α-AI活性在消化过程中显著降低(p<0.05),其活性损失主要在胃内;低蛋白浓度(<8.00 mg/m L)的α-AI在体内几乎失活,高蛋白浓度(>10.00 mg/m L)的α-AI可以较好地发挥生理作用。 相似文献
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顶驱是海上平台关键钻井设备,其工作状态直接决定油气勘探作业的时效和安全,大位移、大斜井、高温高压井对顶驱等关键钻井设备的安全运转提出了更高要求。某平台顶驱在使用过程中主轴出现偶发性抖动,分析发现,承载盘和管子处理器之间的碟簧破损是造成此次抖动的原因,经过及时处理,避免了可能发生的重大设备和人身事故,保证了钻井作业的顺利进行。 相似文献