基于凸优化的举高消防车时间最优轨迹规划

为提高举高消防车作业的及时性、可靠性与安全性,提出一种考虑动作平稳、无冲击的时间最优轨迹规划算法。引入伪位移参量s表示路径,利用B样条曲线对举高消防车臂架系统各个关节运动离散点进行拟合,构造连续运动几何路径。结合连续路径,以s及其对于时间的各阶导数表示时间最优目标函数与各个关节速度、加速度约束,建立时间最优轨迹规划的凸优化模型。利用B样条曲线以有限维矢量x表示轨迹,采用内点法对凸优化模型进行求解,在保证速度、加速度、加加速度连续的条件下求得最优解,进而得到各个关节的运动轨迹。利用提出的方法对大高度举高消防车进行轨迹规划,经仿真表明,在满足动作平稳性的同时得到时间最优运动轨迹。     

加氢裂化装置生产特供3号喷气燃料总结

对加氢裂化装置在低负荷生产条件下生产特供3号喷气燃料的工业试验进行了总结。为提高加氢裂化喷气燃料组分中的芳烃含量,加氢裂化装置对原料进行了多样的调整,最终通过掺炼催化裂化柴油与重芳烃油(二者流量均为10 t/h)达到特供3号喷气燃料芳烃体积分数不低于8%的要求。     

新常态下地方院校理工科类教师实践锻炼的研究

本文论述了目前新常态下在我国地方应用型大学院校里理工类学科教学中现存的师资问题和教学过程中存在的教学内容的问题;从企业和学校双方总结了理工科类教师基层实践锻炼这项内容的实施存在的必要性及面临的问题,进而提出了构建地方高校理工类教师实践锻炼主要有脱产锻炼及兼职锻炼两种主要的锻炼途径及实践锻炼的主要内容,高校教师基层实践将推进未来教师在化工环境的教学内容和形式的发展。     

航空发动机高涡叶尖外撑测量工艺设计与分析

为解决航空发动机高压涡轮转子叶尖外径测量时存在装配间隙、外表易磕碰、难以固定等问题,提出一种将相邻左右叶片的叶尖作为支反力作用点,对待测叶片进行径向外撑消隙的新型工艺方案。设计高涡叶片外撑测量装置,在高压涡轮不拆分后挡板的状态下,对转子叶片进行径向外撑和固定。进行高涡叶尖外径测量试验,对测量系统进行精确度分析,测量精度可达到0.04 mm,满足现有测量要求,为今后研制航空发动机高精密高涡叶尖外径测量仪器奠定重要基础。     

发动机低涡轴碰磨故障的装配工艺分析

针对航空发动机低压涡轮轴的碰磨故障,从装配工艺性出发,进行结构特点和工艺方法分析,通过定心引导分析、吊装稳定性分析、碰磨风险计算,得出装配过程中低压涡轮轴的碰磨原因。提出增加后支点定心引导、提高定心配合精度等改进措施,实现低压涡轮轴的双支点水平定心引导装配,解决低压涡轮轴表面防腐漆的碰磨脱落问题。     

农产品中农药残留的检测技术应用及分析

本文主要对农产品中农药残留检测技术的应用进行分析,包括色谱法、色谱-质谱联用技术、毛细管电泳法、免疫分析技术、生物传感器技术、活体生物检测技术以及酶抑制法等。     

大气污染物综合排放标准对比研究

通过对大气污染物综合排放标准和各个大气污染物排放地方标准的对比研究,了解我国近年主要城市大气污染物排放标准的制定情况,在环境管理工作中能够正确理解、熟练掌握环境标准。     

阻燃聚氨酯软泡的研究进展

介绍了聚氨酯软质泡沫塑料阻燃的必要性及国内外对阻燃泡沫的研究情况,大多数国家对聚氨酯泡沫塑料都提出了阻燃要求并制定出相应的阻燃标准。研究了软质泡沫塑料中常用的阻燃剂,阐述了阻燃剂的阻燃机理,并展望阻燃聚氨酯泡沫塑料的发展前景。     

公共建筑空调能耗分析和节能

据不完全统计在中国目前已有5000幢左右的智能建筑,但建筑设备自动化系统的能源消耗巨大,因此应用智能建筑手段进行节能有很大的空间。     

钙钛矿稀土镍酸盐SmNiO3薄膜的研究进展

强关联性量子材料SmNiO3属于钙钛矿镍氧化物,在海水中具有与鲨鱼壶腹相似的弱电感知能力,是新型水下电场传感器敏感元件,可监测海洋中的舰船、无人潜航器,为反潜提供新的探测手段,引起了广泛的关注。对SmNiO3薄膜的制备方法及优缺点对比进行了详细的论述,由于SmNiO3具有正的吉布斯自由能(ΔG),常温常压下SmNiO3中的Ni^3+处于亚稳态,制备过程中易于发生Ni^3+→Ni^2+,为保持电中性,氧空位会作为其补偿形式,而氧缺陷会导致SmNiO3薄膜晶格参数变大,从而摧毁金属-绝缘体转变,因此制备SmNiO3需要高温高氧压苛刻的实验条件来降低ΔG。重点介绍了SmNiO3薄膜材料的相变类型、机制及影响相变温度的主要因素,大多数研究认为,SmNiO3的MI相变是基于Mott的电子-电子强关联引起的,实际上无序和电子-电子相互作用应该同时存在,不应该单独考虑某一种相变类型,MI相变实质是低温下载流子之间的库伦作用,应将热激活机制、Mott变程跳跃传导和Efros-Shklovskii变程跳跃传导机制在一定温度范围内综合考虑;在电场、温度、光及压力等外界环境作用下,SmNiO3薄膜会发生明显的金属-绝缘体相变,相变温度TMI也随之改变。最后展望了SmNiO3薄膜在电场传感器元件、数据存储、智能窗帘以及调制开关等方面的发展前景。