基于树莓派的六足机器人的设计与实现

21世纪以来,国内外对机器人技术的发展愈加重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。文中设计的智能六足机器人是一个以树莓派为控制中心,通过舵机控制六足机械腿移动的智能机器人。机器人上搭载USB摄像头,能够实时把画面传输至PC并进行图像处理。采用Web页面控制方法,开启FLASK服务器后,在任意联网设备上都可以通过IP访问网站,以此与机器人进行交互。此机器人除了能够通过六足移动和传输图像外,还搭载了人脸识别模块,可以作为一款室内智能电子宠物或者智能监管机器人,应用前景较为广阔。     

基于LonWorks现场总线的智能照明监控系统设计

提出了一种基于Lon Works现场总线的智能照明监控系统设计方案,将照明设备集成为网络系统,借助Lon Maker软件编写底层控制网络程序,采用力控组态软件开发人机界面,集中显示和实时监控。将智能照明监控系统成功应用于实验室的智能照明模型,测试结果表明其具有反应迅速、动作稳定、成功率高等优点。     

应用AFM研究单晶硅、锗的超精密车削表面微观形貌

单晶硅、锗的超精密车削表面存在明暗相间的分布特征。本文主要对该现象的产生原因进行了研究,认为车削过程中垂直解理面的切削分力的连续变化是产生这种分布特征的主要因素,用AFM对加工表面微观形貌的检测结果充分地证明了该观点的正确性     

电压型开关PVS接入电流型配电自动化系统的研究

通过对电流型、电压型设备和两种不同模式的配电自动化系统的比较,提出把电压型开关设备接入电流型配电自动化系统中的方法,并且通过实践证明该方法是可行的。     

非织造材料成网技术与加固技术的发展现状与趋势

为了加快新型非织造材料的发展和应用,从成网技术和加固技术两个领域概述国内外非织造技术的最新研究成果及发展现状,对未来的非织造行业提出新的发展方向和趋势。首先,在近年来国内外相关研究的基础上,从干法成网技术、湿法成网技术、纺丝直接成网技术、针刺加固技术和水刺加固技术等5个方面综述非织造技术的最新进展;其次,在新兴战略性非织造产业发展的需求下,对今后10年内及30年内非织造材料的成网技术和加固技术的发展趋势做出展望,提出应该继续加强非织造产业的技术研发工作的建议,以进一步提高国际竞争力。     

时间敏感网络研究现状与关键技术探析

随着现代工业信息化技术与网络管理运维技术的不断融合,可以较好确保高实时性与确定性传输的时间敏感网络已成为工业互联网和车联网等领域重点研究的技术方向之一。时间敏感网络符合标准以太网规范,具备流量调度与时间感知能力,通过交错传输周期性数据与非周期性数据来提供业务流量确定性传输服务。旨在对TSN这一新兴技术领域进行调研和分析,在对现有研究工作进行归纳总结的基础上,重点分析了TSN涉及的主要关键技术,并对其可能的应用场景和未来发展进行讨论和展望。     

装配流水生产线的负载平衡

长期以来，具有许多无可比拟优越性的流水生产线在大量生产中显示了巨大生命力。由于成组技术的发展，成组流水生产线（包括加工和装配）的利用，使传统上认为难于实行流水生产的行业和生产类型得到了流水生产的实效。纺织技术装备尤其是属于部、组件装配类型的，纺织器件在推行流水装配方面存在巨大潜力。为了充分发挥装配流水生产线的颜色有，促进其健康发展，本文针对该类产品结构、工艺特点，就这类产品的装配流水生产线之间生产     

用PC键盘模拟电子琴

相信很多爱好电脑的朋友都想过利用PC机键盘的喇叭来模拟电子琴。这种想法是可行的，在很多程序设计的参考书中也都提及了这个问题。便大多数程     

配电自动化系统的实用设计

以近年来配网自动化认识及工程实践体会 ,总结了配电自动化系统实用化设计的一些基本设计思路 ,阐述了如何面对如此量大面广的配电网络分布、复杂的配电网架结构、众多的配电管理对象 ,以系统工程设计为基本指导思想 ,通过从大量管理对象的信息中提炼出对系统有实际运行意义的信息 ,设计出针对配网特点的、满足用户需求的实用化功能 ,使配电自动化系统实现真正意义上对电网的全面监控、运行、管理和经济运行     

光子晶体结构色纤维的制备技术及发展前景

介绍了光子晶体结构色纤维的制备方法及其性能,总结了其在纺织材料、功能涂料、光电器件和智能检测等领域中具有代表性的研究成果,阐述了结构色纤维的应用潜能。