基于单幅图片的相机完全标定

现有相机标定方法的标定过程比较繁琐,不利于标定相机的广泛使用。为此,从摄像机镜头畸变矫正着手,结合标定板信息及消失点约束,提出一种基于单张图片的相机标定方法。利用非线性迭代得到相机镜头的畸变系数,通过线性求解得出相机的内参,直接计算得到相机的外参,从而实现仅需拍摄单张标定板图片的相机完全标定。实验结果表明,该方法在标定板与视平面夹角小于45°的情况下均能成功标定,并且重投影误差小于0.3像素。     

基于实时Retinex与双边滤波的图像增强算法

提出一种新的基于Retinex理论的图像增强算法。这个新算法将双边滤波作为一个去噪环节加入传统的Retinex算法,在实验中有效地抑制了传统Retinex算法中没有解决的噪声问题,从而大大改善了图像增强的处理效果。具体来说,双边滤波器实现简单,并且它的非迭代性和保边性能够在迅速有效去噪的同时保持图像的边界不被模糊减弱。一般被用来去噪的平滑滤波器都容易使物体的边界模糊,与它们相比,用双边滤波器进行去噪不仅较好地平衡了平滑去噪与避免过度模糊的关系,也在处理时间和处理效果上找到了平衡点。同时,实验证实传统Retinex处理后放大的噪声主要来自原图的较暗区域,这使得我们可以在仅处理较暗区域的情况下得到满意的结果。另一方面,通过传统Retinex对原图中光照成分的估计,也使较暗区域能够比较方便地被识别出来。只对较暗区域进行局部处理的做法不仅可以避免在噪声较低的区域造成过度平滑,也能够节省大量的处理时间从而提高处理速度。     

±800kV直流复合绝缘子正方形耐张串均压环设计

为了系统研究±800kV特高压直流输电线路复合绝缘子的耐张串电场特性和均压环配置方案,以正方形四联复合绝缘子耐张串为研究对象,研究了不同布置方式、不同均压环形式下的耐张串电场分布。应用有限元方法建立了含自立耐张塔、分裂导线、耐张串绝缘子的三维模型并对其进行了电场计算,研究了均压环的几何参数对耐张串电场分布的影响规律。根据绝缘子和均压环表面电场强度控制的考虑,对不同布置方式的均压环配置进行了设计,并对比了不同的均压环设计方案。有限元计算结果表明,加装均压环后,绝缘子和均压环表面电场强度均满足设计要求。     

PLC在原料场斗轮堆取料机上的应用

介绍了可编程控制器PLC在宝钢股份不锈钢事业部炼铁厂原料场3#斗轮堆取料机控制系统的应用,PLC除了用于对现场的数据采集和处理外,还用来完成对现场机械设备的连锁自动控制。通过人机界面控制系统实现了对斗轮堆取料机作业时自动控制。     

基于Sift 特征的商标检索算法

基于内容的商标检索利用全局形状特征和子图像的空间位置关系进行特征匹配,存在检索精度不高、抗噪声能力不强和相似子图像可能发生误检、漏检等不足。该文提出一种利用Sift特征进行商标检索的新方法。实验结果表明,与现有检索方式相比,该方法准确全面,并对遮挡、扭曲、噪声等干扰具有更强的抵抗力。     

民用低压直流供电系统电压等级和接地方式研究

电动汽车充电、分布式发电和储能在民用领域具有广阔的推广应用前景,而低压直流系统可以提供更加高效灵活的接入条件,近些年受到广泛关注。由于低压直流供电技术在民用领域的应用经验还比较缺乏,针对电压等级、接地方式和主接线形式等,还未形成比较统一的意见。围绕安全性和经济性这2个核心要素,在总结直流建筑示范项目工程实践经验的基础上,提出触电危险分级标准,用于对供电系统的电击防护性能进行对比,并利用供电负荷距和单位负荷距线缆成本开展经济性评价;在此基础上,以民用建筑为例,梳理了系统方案之间相互影响的关系,介绍了计算方法和选择步骤,给出了电压等级、接地方式和主接线形式的设计建议;最后,针对IT接地系统特点,分析了触电危险隐患及其产生的条件,提出通过工作接地电阻的合理设计,借助剩余电流保护和绝缘监测2种措施的配合,提高IT接地系统电击防护性能,并给出了设计方法。     

±500 kV同塔双回线路杆塔空气间隙操作冲击放电特性试验研究

在海拔2 100 m和50 m地区对±500 kV同塔双回线路杆塔空气间隙的操作冲击放电特性进行试验研究,在实验条件下,获得了上、下层间隙的50%放电电压曲线,验证了下横担的存在对上层空气间隙的操作冲击放电特性无明显影响。基于两种海拔高度试验结果对比,提出了海拔2 100 m及以下地区的海拔校正方法和校正系数,进而给出了当操作过电压标幺值取1.6时,不同海拔高度下所要求的杆塔上、下层空气间隙的最小允许距离。成果已用于指导溪洛渡右岸电站送电广东±500 kV同塔双回直流输电工程的外绝缘设计。     

大载荷及耐张塔用悬式复合绝缘子机械特性

为了扩大复合绝缘子的应用范围,基于理论计算和试验研究结果,讨论了复合绝缘子在运行中承受静态和动态载荷对其机械性能的影响。研究结果表明,线路中常见的静态和动态载荷不会造成复合绝缘子的机械性能下降;质量合格、配置合理的复合绝缘子可以应用于大载荷悬垂串和耐张串。     

基于“开断效应”的绝缘子半导体防覆冰涂层防冰机理与运行特性

输电导线的直流融冰技术已经相对成熟,而绝缘子的防覆冰问题至目前为止还没有有效的防治措施。为此,重点介绍了基于半导体硅橡胶和开断效应的绝缘子电热防冰方法,并通过人工气候室内绝缘子串防冰试验分析了其防覆冰机理,分析讨论了分别于2010年和2011年在云南和广东地区进行的现场试验情况。现场试验结果表明:通过对提高半导体硅橡胶涂层基胶的粘度、控制涂层电阻在0.3 MΩ以下及优化涂层在绝缘子表面的涂刷位置和改善现场施工工艺,可明显改善半导体硅橡胶防覆冰涂层绝缘子串在实际运行中的防冰特性。2011年冬季在广东地区35kV连禾线和110kV阳电线试点杆塔发现半导体涂层绝缘子串能够明显地减缓覆冰的增长。     

柔性直流换流站雷电侵入波过电压

为确定换流站直流场设备（包括电缆）的雷电绝缘水平,建立柔性直流工程换流站和各站直流进线段1~2 km输电线路电磁暂态仿真模型。根据线路电气结构参数确定输电线路绕击和反击电流值,雷电流采用双指数函数模型,杆塔塔头间隙闪络判据采用相交法,计算架空线路在雷电绕击和反击工况下换流站直流场设备和电缆雷电侵入波过电压。通过仿真计算,确定了换流站直流场设备和电缆雷电绝缘水平,同时计算表明,直流电抗器对雷电过电压有一定的抑制作用。