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为验证肢腿履带足机构肢腿系统的结构强度,以单肢腿系统为研究对象,基于拉格朗日法建立其抬起工况的动力学模型,推导了其上、下肢腿关节驱动力矩的表达式并予以验证。同时,通过对肢腿履带足机构单腿抬起工况进行动力学仿真,揭示了其支撑腿、抬起腿各铰接点所受力的时域变化规律,并对受力最大的抬起腿的强度进行了有限元模拟与实验验证。结果表明:在肢腿履带足机构单腿抬起工况下,其抬起腿上肢腿的最大应力为165.9 MPa,安全系数为3.04,下肢腿的最大应力为122.9 MPa,安全系数为2.81,均满足单腿抬起过程中的强度要求;抬起腿各铰接点处最大应力的模拟值与测试值的相对误差均在18%以内。研究结果验证了肢腿履带足机构抬腿工况动力学分析方法的正确性以及其结构的安全性和合理性,可为其他肢腿型机构的设计及应用提供参考。 相似文献
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随着国内工程机械市场形势的好转,推土机产品的销售量不断增长。面对激烈的市场竞争,如何提高产品质量、提高劳动生产率、降低劳动成本,成为企业适应市场竞争的关键。而我公司的主导产品工业推土机却存在着制造成本高、生产能力严重不足、不能满足市场需求的问题。针对以上问题,我们对行车架、 相似文献
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随着国内工程机械市场形势的好转,市场竞争的日趋激烈,提高产品质量、提高劳动生产率、降低劳动成本成为企业适应市场竞争的关键。我公司的主导产品工业推土机存在着制造成本高,生产能力严重不足,不能满足市场需求的问题。针对以上问题,我们对行车架、引导轮、平衡梁等进行了产品结构和工艺改进。 相似文献
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交流牵引电机制造过程中,定子线圈的空间尺寸将会直接影响到后续的定子嵌线效果。采用计算机三维技术对线圈成型和嵌线效果进行模拟计算后,将定子线圈的空间尺寸和嵌线以后的端部间隙情况用数据对应起来,为电机制造技术人员提供了一种线圈制造与嵌线效果的理论依据,以便在生产前准备阶段制定出相应的工艺准备预案和调整方案。 相似文献