分数阶电报方程的Chebyshev多项式数值解法研究

分数阶电报方程作为通信工程中的一类重要方程,在实际应用中往往很难求得解析解,因而对其进行数值求解就显得至关重要．为了求得分数阶电报方程的数值解,本文借助Chebyshev多项式函数构造相应的微分算子矩阵,并结合Tau方法将待求方程转化为非线性代数方程组,然后对该方程组进行数值离散求解,最后给出的数值算例也验证了该方法的可行性及有效性．     

代数连通性在社会网络影响力传播最大化中应用研究

针对社会网络信息传播的研究多集中于具体应用场景中的传播机制,而用户间关系所形成的网络拓扑结构对传播的影响却没有给予充分考虑,因此对信息扩散的分析应当综合考虑社会网络的传播机制和结构特征;把相关系数引入到割边模型可以有效解决重叠社团划分问题,在考虑社会网络拓扑结构特征的基础上,提出了基于代数连通性的社会网络影响传播最大化模型,模型以代数连通性为主要参量计算边的中心性,实现网络社区的快速划分,通过降维达到算法效率优化;模型挖掘社区内影响力大的核心节点、度中心节点和社区间的桥节点,从中选择Top-k全局影响力最大的节点作为初始传播点集;实验结果显示,模型在传播影响范围和运行时间上都更具优势。     

PKI技术的发展与隐忧

随着网络技术和网上业务的发展．产生了交易安全(Trarnsaction Security)的新概念。交易安全主要解决为交易提供鉴别性证明．负责性证明。鉴别性和负责性是通过主体的信任逻辑(Trust logic)和客体的相信逻辑(Belief logic)来证明的;负责性则提供行为(Action)负责性证明和内容(Contents)负责性证明。将这些证明系统统称为认证系统。     

基于加权MFCC的音频检索

通过研究音频特征值提取和特征匹配算法,给出了一个完整的音频数据检索系统框架。该系统框架主要分析了音频特征提取和特征匹配。在音频特征提取部分对经典的MFCC系数进行了分析,提出了基于熵值法加权的MFCC系数,提高了检索的识别率。音频匹配部分根据特征参数矩阵表征音频信息的性质,引入了矩阵相似度的匹配方法,提高了检索效率。实验结果表明系统识别效率提高1.2%,用时降低22%,系统的性能得到明显改善。     

双推杆肢腿机构运动特性数值模拟与试验研究

建立了南极科考机器人双推杆肢腿机构运动学方程，分析了一级推杆独立驱动、二级推杆独立驱动、双推杆同步驱动三种典型运动工况时，上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度变化规律，下肢腿末端运动轨迹、速度和加速度运动特性曲线，对比数值模拟和试验结果表明：上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度呈先减小后增大的变化规律，其相关系数在0.95以上，平均相对误差在16.69%以内；下肢腿末端运动轨迹是连续二次函数曲线，其在X轴方向最大平均相对误差远小于Y轴方向；下肢腿末端速度的相关系数在0.90以上，平均相对误差在19.35%以内，且下肢腿在一级推杆驱动时末端速度为匀速运动，在二级推杆驱动时为变速运动，下肢腿末端加速度在推杆开始伸长和结束收缩时出现峰值，在其他时间段内趋于0值。     

75Cr钢薄板坯连铸连轧生产工艺研究

通过对连铸高拉速保护渣、浸入式水口、结晶器铜板冷却和热轧板卷稳定轧制及板形控制等工艺优化,开发了适合高碳钢系列的保护渣,并连铸生产了75Cr高碳钢薄板坯。结果表明,拉坯速度达到6.0 m/min,最薄板厚达到2.6 mm;75Cr钢的室温组织无褐斑、收缩类缺陷。带卷纵向抗拉强度约为948 MPa,强度波动范围小于30 MPa;平均屈服强度为512 MPa,断后伸长率为15%。     

杂化小直径血管组织工程支架基材的共混改性与相容性分析

在杂化基材的前驱体(PA)中分别引入低分子量的聚乙二醇(PEG)和多壁碳纳米管(MWCNT),通过溶胶-凝胶共混法制备了2组复合组织工程支架基材,有机改性体系PEG/PA和添加了MWCNT的无机改性体系C/PA。并对改性体系的微观结构、热稳定性、溶胀性能以及引入组分与基材的相容性进行了研究,比较了改性体系对脐静脉内皮细胞(HUVEC)形态和粘附行为的影响。制得的C/PA,在去离子水中的溶胀率为15.1%;在pH=7.4的PBS溶液中的溶胀率为16.8%,热稳定性较好,表面硬度适于细胞增殖分布,具有较好的应用前景。     

转K2货车转向架动力学仿真分析

针对转K2货车转向架,采用三维建模软件Pro/E和动力学仿真软件Adams/Rail建立了转向架动力学模型,并对其模型进行了动力学分析,结果表明：该转向架的主要动力学指标,满足国标规定的要求。     

含磁性微球固相微萃取头的制备及对水中多环芳烃含量的测定

制备一种含有Fe_3O_4@SiO_2@γ-MAPS磁性微球的固相微萃取萃取头用于样品前处理,并采用SPME-HPLC联用的方法对其富集效果进行了评价。用此萃取头对萘、菲、蒽三种多环芳烃进行萃取,系统考察了萃取时间、解吸时间等实验条件对富集效果的影响。萘、菲、蒽三种物质线性关系良好,加标回收率为89.30%、97.41%、98.67%。将添加磁性微球萃取头与未加入磁性微球萃取头的萃取效果进行对比,富集效果明显提高。使用含磁性微球的萃取头与高效液相色谱联用检测湖水中多环芳烃的含量。     

含间隙关节的双推杆机械臂运动特性研究

建立了间隙关节的数学模型和含间隙关节的双推杆机械臂运动学模型;利用仿真模拟分析了单间隙关节A、单间隙关节B、双间隙关节A和B三种不同间隙关节位置和数量对机械臂末端轨迹、速度和加速度的影响,并采用绝对误差作为评价指标对影响程度进行了定量分析;搭建实验台对仿真结果进行了实验验证。结果表明,间隙关节导致机械臂末端运动轨迹在X轴和Y轴方向产生误差,且双间隙关节A和B造成的轨迹误差近似为两个单间隙关节的轨迹误差之和;机械臂末端速度和加速度曲线因间隙的存在而产生脉冲波动,其中单间隙关节A和单间隙关节B对曲线的影响程度相当,双间隙关节A和B在耦合作用下对曲线的影响程度远大于单间隙关节的影响程度。