秦岭及黄土区现代栎林的孢粉组合研究

根据秦岭及黄土区六种栎林的表土孢粉分析，探讨了不同栎林孢粉组合的差异。资料表明，六种栎林在乔木、灌木、草本、藤本花粉和蕨类孢子组成和数量方面均有一定差异。根据，我们选出了３７个科属的标签和为定量判别的依据，提出了定量判别不同栎林的标准。     

压电工作台的神经网络建模与控制

建立了压电工作台的神经网络在线辨识模型并设计了相应的自适应控制器以抑制压电工作台迟滞特性、蠕变特性及动态特性对其微定位精度的影响.采用双Sigmoid激活函数对神经网络激活函数进行了改进,同时分析了改进激活函数的神经网络模型与PI迟滞模型在迟滞建模上的异同.设计了基于改进激活函数的3层BP神经网络作为压电工作台的在线辨识模型,推导了网络权值、阈值及激活函数阈值修正公式.最后,基于神经网络模型设计了压电工作台的自适应控制方案,该控制方案利用另外一个神经网络来完成对PID控制器参数的自适应调整.实验结果表明:提出的神经网络在线辨识模型平均误差为0.095 μm,最大误差为0.32 μm;自适应控制方案跟踪三角波的平均误差为0.070 μm,最大误差为0.100 μm;跟踪复频波的平均误差为0.80 μm,最大误差为0.105 μm.实验数据显示压电工作台的定位精度得到了有效提高.     

液氧泵密封系统漏液的处理

<正>我厂3#空分设备(杭氧厂 KDON-6000/6600－IX型),1991年 5月1日因供电系统故障而自动停车。后二次开车,均因供电故障而自停。待供电故障彻底处理后,第三次开车才开起来,但开车后巡检中发现BPO9-14．9/5．8－Ⅱ型液氧泵主密封气气动偏压减     

轧钢加热炉创特等炉的经验

沈阳市线材厂有一加热炉,一九八二年吨材油耗为36.05公斤,可比单耗为0.317×10~8千卡/吨坯,达到了冶金部规定的特等炉标准,成为全国线材行业的第一座特等加热炉,也是全国近五百座参加等级考核的轧钢加热炉中吨材耗油最低的一座,经同行专家审核评定,业已验收。 此炉创特等炉的经验归纳起来有两条,一条靠技术,一条靠管理。两者互相促进,相辅相成。具体做法:     

黑龙江水稻产量预测

据黑龙江省统计局公布的数字，今年黑龙江水稻种植面积为1885.5万亩，比上：年减少441.6万亩，减幅在18．9%。今年水稻的单产将较上年增加。播种面积的减少和单产的增加，将使今年水稻的总产与上年持平。     

纯电动汽车电动助力转向系统驱动装置设计

设计了一种适用于纯电动汽车电动助力转向系统的驱动装置,提出了内部功能模块结构,设计了自举电路、MOS管的并联结构.该装置集成了 H桥驱动、电机电枢电流检测、MOS管漏极电流监控与保护及电机欠电压保护等功能,经过对脉宽调制(PWM)变换器的功能测试,该装置占空比输出控制合理、脉峰干扰小,具有集成度高、可靠性好、功耗损失小和使用方便等特点,适应汽车工业对安全、节能、环保的要求.     

动态场景下融合YOLOv5s的视觉SLAM算法研究

为了解决视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)系统在动态场景下容易受到动态物体干扰,导致算法定位精度和鲁棒性下降的问题,提出了一种融合YOLOv5s轻量级目标检测网络的视觉SLAM算法。在ORB-SLAM2的跟踪线程中添加了目标检测和剔除动态特征点模块,通过剔除图像中的动态特征点,提高SLAM系统的定位精度和鲁棒性。改进了YOLOv5s的轻量化目标检测算法,提高了网络在移动设备中的推理速度和检测精度。将轻量化目标检测算法与ORB特征点算法结合,以提取图像中的语义信息并剔除先验的动态特征。结合LK光流法和对极几何约束来剔除动态特征点,并利用剩余的特征点进行位姿匹配。在TUM数据集上的验证表明,提出的算法与原ORB-SLAM2相比,在高动态序列下的绝对轨迹误差(Absolute Trajectory Error, ATE)和相对轨迹误差(Relative Pose Error, RPE)均提高了95%以上,有效提升了系统的定位精度和鲁棒性。相对当前一些优秀的SLAM算法,在精度上也有明显的提升,并且具有更高的实时性,在移...     

延安地区明代干旱灾害与气候变化研究

通过对陕西省延安地区明代(公元1368—1644年)历史资料的搜集和整理,对该时期干旱灾害等级、时间变化及成因进行了分析。结果表明:在明代的277年中,延安地区共发生干旱灾害91次,平均每3年发生1次。轻度干旱灾害发生17次,中等干旱灾害发生30次,大干旱灾害发生29次,特大干旱灾害发生15次,分别占到干旱灾害总数的18.7%、32.9%、31.9%和16.5%。大干旱灾害与特大干旱灾害发生频次高是明代延安地区干旱灾害的突出特点,指示明代总体为干旱气候期。延安明代干旱灾害可分为4个阶段,第一阶段为公元1368—1420年,为干旱灾害少发期;第二阶段为公元1421—1520年,为干旱灾害多发期;第三阶段为公元1521—1617年,为干旱灾害少发期;第四阶段为公元1618—1644年,为干旱灾害多发期。各等级干旱灾害特别是大与特大干旱灾害显著增加,指示第二、四阶段气候显著变干,降雨量明显减少。延安地区明代出现了2个极端干旱气候亚阶段,分别在1480—1499年和1626—1641年之间,当时年均降水量比现今少200mm左右。     

模糊理论在预测函数控制上的应用

针对预测函数控制中模型失配的影响，提出了用模糊推理对控制量进行补偿的新型预测函数控制。并将基于模糊补偿的预测函数控制应用于锅炉燃烧控制系统，通过连续系统仿真，结果表明这种新型控制器具有较强的鲁棒性。     

AMESim在悬架转向集成模型中的应用

在建立车辆半主动悬架(SAS)和电动助力转向(EPS)动力学模型的基础上，分析悬架系统和转向系统的状态耦合变量，运用MATLAB/Simulink和机械液压仿真软件AMESim搭建SAS+EPS的集成控制模型，通过创建S函数实现AMESim和Simulink的接口互连.联合仿真结果表明，集成控制下车身的垂直加速度和侧倾角均有所降低，车身姿态得到抑制，车辆的操稳性和平顺性均优于悬架或转向的单独控制效果.AMESim和Simulink的联合应用为底盘系统的集成控制提供了一种新的研究方法.