汽车底盘集成系统的重构控制技术评述

汽车底盘集成控制是当前底盘控制技术的发展方向,主要包括底盘集成控制对象、底盘集成控制策略、底盘集成控制网络和重构控制技术,重构控制将失效的子系统的控制效果分配给其他健全的子系统,以补偿失效的子系统的影响,保证汽车行驶的性能.介绍了底盘集成系统重构控制的结构,分析了重构控制的故障诊断方法和重构控制方法,以及研究的关键技术和难点问题.底盘集成系统的故障诊断及其重构控制对提高底盘集成系统的自适应能力和智能化水平具有重要意义.     

列车横向半主动悬挂模糊控制策略研究

针对17自由度列车横向半主动悬挂,提出以横向振动加速度最大值和均方根值作为评价指标,分析了列车横向悬挂模糊控制策略。列车横向半主动悬挂广泛地采用模糊控制调整阻尼值,减少横向振动,提高横向平稳性。因此,利用simulink建立列车横向悬挂模型,设计模糊控制策略直接法和间接法,进行了仿真。仿真结果显示,由于横移和摇头加速度的相互作用,使得前端横向合成加速度大于后端;通过加速度功率谱密度函数值分析对比,直接法综合控制效果好,好于间接法和被动悬挂控制。     

小波变换在数据压缩中的应用

回顾了小波变换理论与信号处理的关系，探讨了小波变换的多分辨思想和Nallat算法，并应用小波变换和Huffman编码方法对信号进行压缩，取得了很好的压缩效果。     

模糊预测函数控制

针对预测函数控制中模型失配的影响的情况，提出了用模糊推理对控制量进行补偿的解决方案。并将基于模糊补偿的预测函数控制应用于锅炉燃烧控制系统，通过连续系统仿真，结果表明这种控制器具有较强的鲁棒性。     

基于DSP的异步电动机故障检测仪的分析与设计

对异步电动机转子断条与定子绕组匝间短路故障特征进行了机理分析,并在此基础上,设计了基于连续细化傅里叶变换、自适应变换技术的异步电动机故障检测系统;本系统通过检测定子电流中(12s)f1的分量来判断异步电动机是否发生转子断条故障,通过分析定子电流的负序分量来诊断电机是否发生定子绕组匝间短路故障;本系统由电压电流采集模块、信号调理模块、DSP核心模块以及串口通信模块组成;本系统采用TI公司的TMS320C2812微处理器,完成对采集的定子电流做频谱分析、自适应滤波等任务。异步电动机空载和负载仿真实验结果表明,系统的硬件电路和软件算法是安全、可靠、正确的。     

智能功率测试仪的设计

智能功率测试仪的设计采用AT89C52单片机最小系统,实时测量工频网络中的电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、相位差及实时对被测网络的无功功率进行补偿,完全达到了设计要求。     

面向引线框架缺陷的图像配准算法

为了降低引线框架缺陷识别的误检率,比较了基于灰度的模板匹配和基于特征的匹配算法之间的优缺点,并针对引线框架缺陷检测中参考图和检测图存在差异的特点,提出基于区域定位和不变矩的特征匹配算法。该算法通过边缘检测定位出特征区域,并用不变矩进行区域特征描述。在缺陷识别试验中,相比于模板匹配算法,该算法表现出更快的结算速度,更高的配准精度,更低的配准失败概率。结果表明,该配准算法适用于引线框架缺陷识别,降低误检率。     

龙粮网专刊

粮网点拨一年一度的种植季节又将来到,农民又在考虑今年种什么的问题了。建议农民要重视优质小麦的种植。第一,小麦在黑龙江省是个供不应求的品种。目前,黑龙江省的小麦播种面积和产量都达到了十几年来的最低水平。1990年黑龙江小麦播种面积为2671.7万亩,产量475万吨,到2002年则锐减至368万亩,产量90万吨。第二,黑龙江省库存小麦是所有粮食品种中库存数量最小的。黑龙江省在1999年已经停止小麦收购,但是以后的几年中,由于小麦生产的严重萎缩,每年需要动用大量的库存来弥补缺口,目前,小麦的库存数量已经很小,对市场价格已经形不成威胁。第三,…     

电动汽车无刷直流电机能量回馈制动系统设计

就电动汽车能量回馈制动效率较低的问题提出了一种恒转矩模糊控制策略。首先分析了无刷直流电机能量回馈制动的基本原理,对不同的回馈控制策略进行了对比分析,设计了一个三维模糊控制器,再以该控制器为核心,在MATLAB/Simulink环境中搭建了无刷直流电机能量回馈制动系统的仿真模型,并进行仿真。仿真结果显示提出的控制策略对电机制动转矩以及能量回收达到了很好的控制效果。     

基于虚拟仪器的舰船腐蚀电场仿真系统

舰船处于海洋中不可避免产生腐蚀,为防止腐蚀,舰船上采用阴极保护系统,从而由阴极保护系统就产生腐蚀静电场和轴频电场,这种腐蚀电场给舰船安全带来威胁,为此提出基于虚拟仪器的舰船腐蚀电场仿真系统。虚拟仪器具有效率高,性能好,控制灵活,精度高等特点,为此仿真系统采用PXI总线仪器和LabVIEW7．1可视化的虚拟仪器系统开发平台,把传统仪器的所有功能模块集成在一台计算机中,用户可以通过修改虚拟仪器的软件改变其功能与规模。舰船腐蚀电场仿真系统实现了腐蚀电场信号的自动采集,并通过仿真系统的计算机进行电场信号的处理和分析。仿真结果表明,腐蚀静电场与阴极保护系统的电极位置有关,而轴频电场产生与阴极保护系统的电流有关,轴频电场的频率与螺旋浆的转速成一定比例。