65米射电望远镜副面调整系统姿态精度监测与回零策略

上海天文台65米射电望远镜的副面调整机构为Stewart型并联机器人,为了及时发现该并联机器人因机械磨损或误差累积造成的精度下降问题,使用倾角传感器对并联机器人动平台姿态进行检测,求得动平台姿念均方根误差并将其与设计指标进行比较,从而用户可以判断是否需要进行维修或回零操作.为了提高并联机器人的易维护性,设计了光电传感器回零和磁尺(磁致伸缩位移传感器)回零两种回零方式,分析了两种回零方式以及通过回零操作对光电传感器和磁尺精度进行检测的原理.总结了该并联机器人需要进行回零操作的不同状况,并给出了相应的回零控制策略.实验证明本文提出的回零控制策略是解决并联机器人回零问题的一种有效方法.     

步兵、侦察兵模拟射击训练系统的研制

本文介绍一种光电靶模拟实战训练系统。该系统中，由红外激光发射器发射平行光束，光敏三极管组成的接收传感器阵列，红外激光发射器进行射击，单片机进行数据处理并和上位机通讯，无线收发电路板及录音芯片传送枪响，实现步兵、侦察兵应用射击模拟训练的示靶、检靶以及成绩的实时显示、统计和记录打印。应用实践已经表明本系统是切实可行的。     

轴承试验中心分布式监控管理系统

本文设计了轴承试验中心分布式监控管理系统，系统可对多台试验机进行在线监测，对被试验轴承做实时诊断，有故障时立即报警，并可将整个试验过程数据通过网络传送到上位机进行显示并存储到数据库中，供技术人员分析使用。该系统已在轴承生产企业得到了成功的应用。     

基于以太网的工业控制远程访问的研究

NAT是一项专门用于网络互联的技术，可以用来解决工业控制网络的互联及远程访问的问题。探讨了利用NAT技术实现基于以太网的远程访问的实现，并给出了具体的实例。     

工业热电站分布式监控管理系统

设计了用正工业热电站及热网监控管理的分布式计算机监控系统，它基于高可靠的微机实时控制网络。系统采用分级结构，分为管理和现场控制级，其中现场控制级负责锅炉，电气主控室，热交换站及热网的数据采集和控制工作，管理级完成数据分析处理，报表打印机等管理初功能，实现了热电站系统的控制管理一体化。     

时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证

为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识的参数为基础,将LOS制导算法与模糊自适应PID航向跟踪控制相结合,设计了一种考虑时变漂角的无人水面艇直线路径跟踪控制器,仿真结果验证了该方法的可行性。最后,通过蓝信号无人水面艇在大连海事大学凌水校区外部海域的实船实验,验证了该方法应用在实际工程中的正确性和有效性,降低了真实海洋环境下实际航迹跟踪过程中时变漂角对航迹跟踪控制精度的影响。     

基于单片机的红外遥控系统设计

介绍一种双单片机的红外遥控系统设计.采用一个单片机作为控制芯片制作遥控器,另一个单片机作为控制系统可遥控操作.设计给出了红外遥控器与单片机的硬件接口,并从原理出发给出了软件解码方法.系统原理简单,可靠性好,可应用于一般控制场合.     

基于Modbus协议的锅炉监控系统设计

所研究的问题是Modbus协议如何在锅炉监控系统中得到有效的实现。首先对Modhus协议的技术要点和具体规定作了详细的阐述，然后通过基于Modbus协议的锅炉监控系统实例，说明了整个监控系统的硬件构成，监控软件的相关设计和开发，以及Modbus协议的实现。目前，基于Modbus协议锅炉监控系统已经开发完毕，在实际应用中得到了良好的应用。     

基于旋量理论平板折展机构构型综合与分析

为了解决平板折展机构单元构型种类少的问题,对平板折展机构进行了构型综合,并优选出了一种机构进行运动学分析.基于对平板折展机构收拢原理的分析,运用旋量理论提出了一种平板折展单元机构的构型综合方法,综合出多种平板折展机构构型.通过分析比较优选出一种运动副全部为转动副的平板折展机构,对其构型机理及几何特征进行了分析,并基于旋...     

基于大数据技术的供电可靠性中压停电事件实时智能分析研判与增益研究

当前供电企业中压用户停电事件已实现从用电采集信息系统采集终端自动接入并推送到配电网供电可靠性管理系统,相比传统的手工录入,及时性和准确性有了较大的进步。然而,由于中压配电网设备规模大,涉及专业面广,数据传输链条长,可靠性中压停电事件的准确性、完整性依然受到多种因素限制,对供电可靠性指标统计分析及应用造成不利影响。文章基于配电网中压用户停电事件智能分析处理,通过对中压停电事件相关业务系统进行调研分析和数据交互设计,从中压用户停复电信号采集、处理、到自动推送至供电可靠性管理系统的全流程,运用大数据技术和动态配电网模型,实现用户采集终端停复电数据实时分析和停电事件智能补全增益,确保停电事件集成完整性、准确性有效提升。