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101.
102.
为了研究吊舱推进无人水面艇的建模问题,以响应型数学模型为研究重点,应用系统辨识的方法确定其模型参数。根据MMG分离建模的理论建立吊舱推进无人艇的三自由度平面运动数学模型,然后对作用在艇体的力与推进器推力进行分析与假设,将平面运动数学模型化简为响应型数学模型。在得到响应型模型的基础上,通过实船进行回转实验和Z型实验采集相应数据,然后利用递推最小二乘以及数据拟合的方法对模型参数加以辨识。为了验证辨识结果的正确性,对辨识出的响应模型进行模拟仿真并与实际数据进行比较,结果表明:仿真结果与实际数据的误差在可信范围内,由此证明了系统建模与辨识结果的正确性。 相似文献
103.
基于Modbus协议的锅炉监控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
所研究的问题是Modbus协议如何在锅炉监控系统中得到有效的实现。首先对Modhus协议的技术要点和具体规定作了详细的阐述,然后通过基于Modbus协议的锅炉监控系统实例,说明了整个监控系统的硬件构成,监控软件的相关设计和开发,以及Modbus协议的实现。目前,基于Modbus协议锅炉监控系统已经开发完毕,在实际应用中得到了良好的应用。 相似文献
104.
105.
国内外抽水蓄能电站经营方式综述 总被引:1,自引:0,他引:1
抽水蓄能电站的经营方式直接影响到电站效益的发挥。通过调查 ,对国内外抽水蓄能电站不同经营方式的经济性进行了分析 ,总结了各自的优缺点 ,旨在供选用抽水蓄能电站的经营方式时参考。 相似文献
106.
沸石分子筛X射线能谱分析中的Na沉积 总被引:1,自引:1,他引:0
以前曾经发现某些硅酸盐玻璃和矿物在电子束轰击下一些元素的计数率不稳定。近年来人们用电子探针对快离子导体和长石类矿物等的Na~+离子迁移现象的研究表明,长石类矿物随着X射线采集时间的增加,Na计数率下降,而β—Al_2O_3的Na计数率则上升。我们在对NaA和NaHs沸石分子筛的能谱分析中也发现了这种Na~+迁移现象。分子筛具有多孔道的骨架结构,在孔道中有金属阳离子存在,以保持体系的电中性。阳离子在沸石分子筛中的行为对分子筛物化性能的研究及分子筛应用的研究都有一定的参考价值。对阳离子的研究一般采用红外谱和磁共振等方法。本文试图用扫描电镜及X射线能谱仪对NaA和 相似文献
107.
木纤维塑料复合材料 总被引:4,自引:1,他引:3
木纤维塑料复合材料woodfiberandplasticcompos-ites,以下简称WFPC,是一种综合性能优异的新型生态环保材料,其开发应用前景极为广阔。目前,许多国家积极进行WFPC产品的研发工作包括:功能性材料的研发,工艺手段的创新,挤出、注塑等设备结构的研发,以及模具设计的创新等。1原料组成及生产技术将热塑性材料如PVC、PE、PP、ABS等塑料(可以是废塑料)与木质纤维如木粉、稻壳、秸杆等混合后,配合定量的加工助剂,制成各种型材和板材等制品。一般采用挤出法连续生产,生产效率高;少量采用注射法生产。按原料配比WFPC可分为3类:(1)木粉含量低… 相似文献
108.
讨论了一种用于制造蜗轮的聚合物基复合材料的设计与性能,较好地解决了该种蜗轮材料的基体,增强剂和改性剂选择问题。实验结果表明:XW型复合材料蜗轮与青铜蜗办相比具有更好的减摩性,耐磨性和传动效率。 相似文献
109.
110.
根据我国煤矿的生产实际,提出了在煤矿综掘巷道中适宜采用的三种通风方式,并就其应用过程中的有关问题进行了必要的探讨。 相似文献