矿井煤尘爆炸事故的故障树分析法

<正>前言 目前,煤尘爆炸事故的防治已经成为各国煤矿安全工作者的主要任务之一,在防治煤尘爆炸技术方面取得了各具特色的研究成果。这些成果已被广泛应用于生产实践中,大大提高了矿井的抗灾能力。先进的采煤国家自70年代以来已经基本上避免了煤尘爆炸事故的发生,即使发生了局部的爆炸事故,也能将灾害限制在较小的区域,避免酿成重大的恶性事故。然而,以往对于煤尘爆炸事故的研究往往只注重于某些单独的环节,对煤尘爆炸事故的分析也只限于查清一些个别的原因,不能通观事物的全过程,因而不能有效地防止类似事故的发生。为此找出一种     

冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制

为了解决冗余驱动并联机构的驱动协调问题,提出一种基于模型的驱动力同步协调控制方法。以冗余驱动并联机构6PUS+UPU为研究对象,推导了该机构的动力学模型,并分析了预定运动轨迹下的机构驱动力协调机理;在力位混合驱动的基础上,提出一种驱动力同步协调控制策略,并设计了协调控制算法。通过仿真与样机实验,验证了所提方法的有效性。     

采煤机集中润滑系统设计的探讨

集中润滑系统操作简单、润滑效果好,可提高设备的可靠性。根据采煤机机身特点和工况,提出了2种集中润滑的形式。针对不同的形式,对润滑系统的几个方面进行了分析讨论。对采煤机集中润滑系统设计有一定的参考价值。     

喷雾降尘技术在放顶煤综采工作面的应用

根据在轩岗矿区５＾＃“三软”特厚缓斜煤层采用放顶煤综采工作面进行的综合防尘试验和分析研究结果，对采煤机内、外喷雾及放顶煤液压支架自动喷雾降尘所涉及的有关喷雾降尘的技术问题作了进一步的探讨。     

基于Modbus协议的锅炉监控系统设计

所研究的问题是Modbus协议如何在锅炉监控系统中得到有效的实现。首先对Modhus协议的技术要点和具体规定作了详细的阐述，然后通过基于Modbus协议的锅炉监控系统实例，说明了整个监控系统的硬件构成，监控软件的相关设计和开发，以及Modbus协议的实现。目前，基于Modbus协议锅炉监控系统已经开发完毕，在实际应用中得到了良好的应用。     

激光模拟训练系统的设计

本文简要描述了国内外激光打靶模拟训练系统的发展状况及发展趋势，提出了激光模拟训练系统的设计思路，并对人员管理、成绩统计查询等各个功能模块进行了简单陈述，最后对应用结果进行了总结分析：     

CAPL均热室供热制度对炉温及带钢热瓢曲的影响

通过模拟实验研究和现场实际测试，找出了ＣＡＰＬ均热室在不同供热制度下，炉温和带温的分布规律，分析了它们对带钢产生热瓢曲的影响，提出了改进的措施。     

矿井通风系统定量分析方法的研究

研究矿井通风系统的定量问题，对改善矿井的通风状况、保证矿井的安全生产以及提高矿井的经济效益均具有非常重要的意义。本文建立了矿井通风系统定量分析的递阶层次结构模型，探讨了矿井通风系统的定量分析方法，即对影响矿井通风系统的各指标因素进行其判断矩阵的构造、特征向量的求解以及思维一致性的检查。这种分析方法，可以对不同矿井的通风状况从总体上进行排序，为矿井通风状况的改善提供必要的决策依据。     

滚柱式超环面行星蜗杆传动啮合特性与接触应力研究

对滚柱式超环面行星蜗杆传动的啮合特性进行了系统的研究，进而给出了转子蜗杆和定子螺旋面上的载荷分布和接触应力计算公式，分析了接触应力的影响因素和影响规律，为该种传动的设计与制造提供了理论依据。