矿井提升机径向液压弹簧闸技术改造

矿井提升机是矿山企业安全生产的关键提升设 备之一,制动系统是保障提升机实现安全制动的核心组件,其安全可靠性直接影响矿山企业的安全生产和经济效益[1-2].     

新型超冗余驱动混联机器人设计分析与性能优化

提出了一种新型五自由度超冗余驱动混联加工机器人,并对该机器人的关键结构进行了设计分析与性能优化。基于螺旋理论对该机器人自由度进行了分析,研究了机器人的拓扑构型特征并进行了结构设计,结合局域指标与全域指标分析了机器人运动/力传递性能,基于性能图谱与无量纲化结构参数对机器人传递性能进行了优化,获取了机构的最优结构尺度与最优传递性能分布,研究了最优结构尺度下机器人的全部优质姿态空间,并考虑关节运动限制与机构运动干涉条件,分析了机构的姿态空间。研究成果对于五轴混联机器人的研究与应用,具有重要的借鉴意义。     

一种过约束并联机构受力分析的方法

将一般过约束并联机构定义的过约束称为被动过约束,冗余驱动并联机构引入的过约束称为主动过约束,进而将过约束并联机构分为被动过约束并联机构、主动过约束并联机构和冗余驱动过约束并联机构。详细地描述了被动过约束并联机构和冗余驱动并联机构受力分析的国内外研究现状,提出了一种过约束并联机构受力分析的方法。该方法定义了分支约束力螺旋系刚度矩阵,考虑连杆及驱动器的弹性变形,推导得到了约束力螺旋系幅值的一般解析表达式。该方法适用于一般的过约束并联机构的受力分析,通用性较强。     

大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析

针对目前大型回转件主要依靠传统手工探伤的种种缺陷,开展了自动化超声波探伤的轨迹规划与探伤系统运动规律的研究,并进行探头扫查轨迹运动仿真。阐述了自动化探伤模拟手工探伤的工艺原理,分析了工件、探头的运动规律,规划了探头扫查轨迹,整个自动化探伤工艺符合无损探伤国家标准,并将探伤效率提高了5.46倍;联合MATLAB和ADAMS软件对探头扫查轨迹进行仿真,仿真结果验证了轨迹规划的正确性。     

高架库管理开启煤矿企业仓储新模式

作为煤矿生产管理重要组成部分的物资仓储管理能否高效运行,对煤矿信息化、智能化建设起到至关重要的作用。针对煤炭企业高架仓库管理信息化程度较低,存在易出错、效率低、不稳定等问题,提出构建煤矿高架库管理信息系统,实现高架库货位的精确管理,提高仓储容量、库房利用率和物资进出库速度,实现物资进出过程跟踪与控制,提升仓储管理水平。     

电网覆冰事故分析及应对措施

根据我国南方地区电网遭受冰害事故统计和调研情况,从覆冰机理、电网设施本身出发,分析造成大面积冰害事故的原因。将国内外有关输电线高度订正系数的算法进行比较分析,并对高度、线径系数进行细化以便取得较好的经济技术效益。结合本次电网冰害事故所反映出的问题,提出输电线路覆冰事故防治措施。     

基于LabVIEW软件的牵引变压器温升参数研究

分析了牵引变压器温升模型,根据IEC354标准温升模型中变压器各部分稳态温升和暂态温升的计算公式,应用LabVIEW软件进行编程模拟,讨论了温升计算公式中的参数对牵引变压器温升曲线和寿命损失的影响程度,得出了变压器绕组对顶层油额定温升值所带来影响最大的结论。     

TBS-3.6干扰床分选机在三交河选煤厂的应用

针对三交河选煤厂原煤中煤泥含量增高的问题,采用TBS-3.6干扰床分选机及配套设备进行了煤泥回收工艺改造。文章介绍了TBS-3.6干扰床分选机的结构、工作原理及技术参数,生产实践表明,TBS-3.6干扰床分选机的应用有效降低了全厂介耗,提高了精煤综合产率。     

矿井主提升天轮结构改造

介绍了开滦唐山矿业分公司三号井主提升天轮存在问题和天轮结构改造的具体内容以及收到的效果。     

对称超冗余驱动6RPS并联机构运动性能分析与优化

提出了一种全对称两转一移三自由度超冗余驱动6RPS并联机构,采用螺旋理论对该机构自由度进行了分析,建立了机构运动学反解并进行了仿真验证,结合局域指标与全域指标分析了机构运动/力传递性能,采用性能图谱与无量纲化结构参数对机构传递性能进行了优化,获取了机构6RPS的最优结构尺度与最优传递性能分布,研究了最优结构尺度下机构的全部优质姿态空间,并采用雅可比矩阵与运动/力传递性能分析了机构的运动奇异性。研究成果对于两转一移类并联机构研究与应用,提供了一定的理论基础。