基于非线性数值模拟的工程船靠泊响应研究

采用附加质量模型,对工程船的靠泊碰撞进行有限元数值模拟。研究了停泊船及橡胶护舷在靠泊船冲击力下的响应。根据最大靠泊力、吸能比、靠泊极限速度及对船体的冲击响应等指标分析了方型、半圆型及混合型橡胶护舷的表现,从船体结构安全性角度出发对护舷结构的型式选取提出建议。     

华中电网水电可持续发展问题探讨

在简要介绍了华中地区水能资源概况以及水电开发现状的基础上,结合华中地区水能资源特点,提出了华中电网水电可持续发展战略,并针对水电开发和抽水蓄能电站的建设现状,探讨了加快水电发展的对策和建议。     

高层悬挂结构减振系统的风洞实验分析

建立了高层悬挂结构减振系统的计算模型和振动方程 ,并通过对风洞模型实验数据的分析 ,阐明了该减振系统是高层建筑较为理想的振动控制系统。     

小议建筑结构火灾后的检测与加固

近些年来火灾频发,建筑物遭受火灾后,除查明起火原因外,还必须对建筑物的受损程序进行详细检查。本文分析了火灾对建筑结构造成损害的机理和破坏作用,介绍了钢筋混凝土建筑结构火灾后的鉴定和检测方法,以及不同火灾损害情况建筑结构加固和修复的方法步骤。     

新型5-UPS/PRPU 5自由度完全并联机床

介绍了一种新型5自由度完全并联机床.该机床具有5个驱动分支和1个约束分支,可以实现3维移动和2维转动.该机床结构设计采用了多种新型构件,运动控制系统采用开放式、模块化设计,实现了机床的运动伺服控制、位姿实时检测等功能.加工试验表明,该机床具有良好的运动稳定性和较高的位置精度,可实现5坐标加工.     

基于递推最小二乘的吊舱推进无人水面艇建模与辨识研究

为了研究吊舱推进无人水面艇的建模问题,以响应型数学模型为研究重点,应用系统辨识的方法确定其模型参数。根据MMG分离建模的理论建立吊舱推进无人艇的三自由度平面运动数学模型,然后对作用在艇体的力与推进器推力进行分析与假设,将平面运动数学模型化简为响应型数学模型。在得到响应型模型的基础上,通过实船进行回转实验和Z型实验采集相应数据,然后利用递推最小二乘以及数据拟合的方法对模型参数加以辨识。为了验证辨识结果的正确性,对辨识出的响应模型进行模拟仿真并与实际数据进行比较,结果表明：仿真结果与实际数据的误差在可信范围内,由此证明了系统建模与辨识结果的正确性。     

沸石分子筛在电子束轰击下的损伤

本文以沸石分子筛在电子束轰击下出现的晶体崩裂现象为线索,讨论了电子束作用于样品可能出现的损伤,并以此为依据解释实验现象。结果表明,离子迁移是造成沸石分子筛晶体崩裂的主要原因。     

一种过约束并联机构受力分析的方法

将一般过约束并联机构定义的过约束称为被动过约束,冗余驱动并联机构引入的过约束称为主动过约束,进而将过约束并联机构分为被动过约束并联机构、主动过约束并联机构和冗余驱动过约束并联机构。详细地描述了被动过约束并联机构和冗余驱动并联机构受力分析的国内外研究现状,提出了一种过约束并联机构受力分析的方法。该方法定义了分支约束力螺旋系刚度矩阵,考虑连杆及驱动器的弹性变形,推导得到了约束力螺旋系幅值的一般解析表达式。该方法适用于一般的过约束并联机构的受力分析,通用性较强。     

新形势下行政审批制度政策解析

正截至2014年3月,国务院取消和下放的行政审批项目已达362项,今年还将再取消和下放行政审批事项200余项,在新的改革形势下,固定资产投资项目审批制度正在发生重大变化,以往需要审批或核准的项目,如今可以通过更简化的程序完成立项。但是在当下各地方政府加快转变政府职能,抓紧做好取消和下放管理层级行政审     

新型并联机床工件坐标系定位的研究

建立了5-UPS/PRPU并联机床机构的雅可比矩阵。在此基础上,得到了3个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性。通过对这3个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标——综合灵巧度系数和综合灵巧度。把5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位问题归结为在满足工作空间前提下,对刀位文件综合灵巧度的优化,对这个非线性优化问题进行了求解,得到定位矢量,并结合一个曲面定位的具体实例,给出了算法验证。