基于单片机的多普勒信号测试系统的设计

针对弹目交会模拟实验中,引信测试仪成本高、外围器件多、体积大等问题,设计了基于C8051F330为核心的引信多普勒信号的测试系统。该单片机集成化程度高、体积较小、数据处理速度快、综合能力较好。测试表明:基于C8051F330单片机为核心的测试系统能够准确完整的采集到目标多普勒信号,对其进行频谱分析,结果与理论计算值基本吻合。     

焊接钢质药筒FMECA研究

文中应用可靠性分析的基本方法即故障模式、影响及危害性分析,结合焊接钢质药筒的结构、功能、故障模式等特点,对焊接钢质药筒进行了FMECA研究,并对具体的失效模式提出了预防改进措施,对提高药筒的可靠性具有重要意义.     

基于RBF-BP组合神经网络的地震预测研究

针对地震预测中预测因子高度非线性、训练样本数量有限及分布不均匀的问题,提出采用RBF-BP组合人工神经网络对地震预测因子样本进行建模和预测,并用RBF神经网络初步训练预测因子样本,将训练结果输入BP神经网络,根据期望输出值加强训练.实例分析表明,该预测方法可行并能有效提高地震预测精度.     

变频电机转速的闭环控制

在引信弹道模拟实验机构中,变频电机被用来为弹丸的自转和进动等运动提供动力.在运行过程中由于章动和进动同时存在,机构转动惯量的波动引起电机的运转速度的波动.测试表明,使实验情况更接近实际弹丸飞行状态.为此提出一种闭环控制的方案:使用C8051FB30单片机,通过变频电机的速度模拟输出端子得到电机的实时速度,与上位机发送的期望转速进行比较得到修正量,然后将修正量反馈给变频电机,完成反馈控制.     

引信自调延期机构可靠性仿真技术研究

文中在分析引信自调延期机构工作原理的基础上,研究了其零部件结构参数服从分布规律,并建立了自调延期机构可靠性仿真模型,最后应用Matlab软件对自调延期机构的作用失效概率进行了仿真。     

擂台机器人设计及仿真分析

擂台机器人是近几年兴起的一项机器人对抗赛事。结合2017年中国机器人大赛擂台机器人无差别组比赛要求,提出了一种擂台机器人设计方案。从机器人的控制装置、行走装置、驱动装置、信号采集装置和动力装置设计等方面介绍了该款新型擂台机器人,并对该机器人的关键零件进行了力学分析和强度校核。通过大量的实验测试以及比赛验证表明,该机器人整体结构合理,稳定性较高,能够达到迅速将对方机器人推下擂台,且自己不掉落台下的比赛目标。     

控制机械手的设计分析

全自动的机械手可以轻松逼真地模仿人类的手掌部分以及手臂部分的活动,做出抓取、放开、移动等动作。基于此,结合所学知识以及社会实践,对机械手的组成部分、操作过程等方面分析其总体设计方案,并从工作原理与要求、软硬件等方面分析其控制系统的设计方案,以展示操作机械手的工作流程、以及检测和执行工具的位置摆放。     

基于MODBUS和RS-485布网方式的气体监测系统设计

针对可燃或有毒气体在生产、储存、灌充或使用环境中发生泄漏的问题,设计了一种以单片机STC15F2K60S2为核心处理器,利用MODBUS和RS-485布网方式组成监控网络,实现对多个RBT-6000-FX型气体探测器浓度信号采集和处理的气体监测系统;本系统采用MODBUS通信协议设计单片机与气体探测器之间的数据通信,通过RS-485总线实现对多个气体探测器的实时监测;系统工作中若某位置的探测器检测到该处气体发生泄漏,则在单片机查询各处探测器状态时,该处返回报警,单片机确认是报警信号后,启动现场声光报警器,同时控制无线通信模块SIM900A向SIM卡中的联系人发送短信,通知相关负责人,及时检修;实际应用表明:该系统智能化程度高、可靠性好、成本低。     

《引信安全系统失效率计算方法》的修订原则探讨

为了适应现代引信安全系统发展的要求,提出并分析了GJB346-87标准修订工作的必要性,探讨了标准修订应进行的主要工作;依据GJB373A-97标准要求,研究并建立了引信安全系统故障树分析的基本结构图,对引信进行安全性及可靠性分析具有一定的实用价值.     

基于 DSP 的无线电引信起爆控制技术研究

在分析数字信号处理器特点的基础上,阐述了基于DSP的引信起爆控制系统的总体方案,研究了DSP应用于引信起爆控制的硬件结构和软件实现方法.数字信号处理技术对目标信号进行实时检测与分析,有效提高了目标信息的处理速度和控制准确度,提高了引信抗干扰能力和适时起爆的可靠性,为引信数字化改造提供技术支持.