振动沉管灌注桩施工及质量控制

随着建筑业的快速发展,振动沉管灌注桩在工业与民用建筑基础施工中普遍采用。这是因为振动沉管灌注桩它能适应复杂的地层,不受持力层起伏和地下水位高低的限制。文章主要探讨了振动沉管灌注桩施工工艺,并深入地研究了其质量控制。     

非线性离散时间系统的准无限时域NMPC

非线性模型预测控制(NMPC)的优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。文献[6]提出的准无限时域NMPC是保证NMPC稳定性的主要算法。在文献[6]的基础上,讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法。最后通过一个具体的数值算例验证了算法的有效性。     

噪声方差不确定约束系统的滚动时域估计

针对噪声方差不确定的约束系统,讨论了一种鲁棒滚动时域估计(MHE)方法.首先,根据噪声方差不确定模型,找到满足所有不确定性的最小方差上界,在线性矩阵不等式(LMI)框架下求解优化问题,得到近似到达代价的表达形式;然后再融合预测控制的滚动优化原理,把系统的硬约束直接表述在优化问题中,在线优化性能指标,估计出当前时刻系统的状态.仿真时与鲁棒卡尔曼滤波方法进行比较,结果表明了该方法的有效性.     

考虑电池寿命的四轮轮毂电动汽车制动能量优化控制

制动能量回收系统能够将动能转化为电能存储到电池中,从而有效提高电动汽车的续驶里程,然而频繁 的制动会引起电池的频繁充电。电池寿命与其工作的外部环境有直接关系,如充放电倍率,电池剩余电量及工作 温度。单纯的制动能量回收并没有考虑回馈制动的时间点,时间长度和制动强度给电池寿命带来的影响,而这些 都是影响电池老化的不可忽略的因素。电动汽车制动过程具有电机制动和液压制动两种制动模式,本文针对制动 工况,对四轮轮毂电动汽车建立了制动模式下的能耗模型和电池寿命模型,设计了电机/液压制动模式协调优化 控制器,旨在同时兼顾电动汽车的能量回收与电池寿命的损耗。基于AMESim/Simulink 联合仿真平台对制动能 量回收给电池寿命带来的影响进行了仿真分析,并对所提出的控制策略进行了仿真验证,与未考虑电池寿命的策 略进行了对比,最后对不同的初始电池荷电状态和不同的制动强度对优化的影响进行了分析。     

滨海盐渍土的工程特性研究

通过室内土工实验与数学分析相结合的方法，研究了含盐量与工程特性指标间的关系，结果表明：滨海地区盐渍土的颗粒组成在浸水前后变化较大，细颗粒含量明显增多，盐渍土的塑性指标、压缩系数随含盐量增加而降低，抗剪强度随含盐量增加出现一含盐量界限值．     

基于混合系统模型的SI汽油发动机怠速控制

针对汽车发动机在怠速工况下的特点,利用混合系统模型来描述四缸火花点火汽油发动机系统所具有的物理规律和操作约束,并采用具有处理约束能力的预测控制策略对系统进行控制。在保证满足性能指标函数最小和系统约束的同时,使发动机转速尽可能接近给定的参考值,从而达到系统对发动机转速的稳定性,燃料消耗和排放的要求。实验结果表明了该方法的有效性和可行性。     

基于车间通信的车辆编队控制方法设计

传统的跟随领航者编队控制器在实际情况中难以准确获得领航车辆运动状态,并且其内部参数可能受到外部干扰的影响而具有不确定性。对此本文设计了基于自适应控制理论中变量估计方法的反馈线性控制器,提出了基于车间通信技术的控制器改进方法。首先,通过变量估计方法提高了控制器参数中的相对距离的精确度;然后,通过车间通信技术保证了接收到的领航车辆运动信息的准确性;最后,在VS2010和Simulink环境下进行了联合仿真实验,验证了算法的有效性。结果表明:基于车间通信技术和自适应原理的跟随领航者编队控制方法能有效完成编队任务,误差较小且收敛,为智能网联汽车的发展提供了一定应用价值。     

美国NEHRP推荐抗震设计条文地震动参数的研究

为了满足国际工程中使用美国规范的需要以及借鉴美国抗震设计规范的先进经验,通过对NEHRP系列抗震设计条文的中地震动参数的研究,给出水平设计地震作用取值的确定依据、MCE及地面运动地图确定的方法及其发展演变的过程。通过对NEHRP2009及NEHRP2003下美国西部、中部及东部城市地震动参数的比较,指出全美不同地域地震动参数取值的差异分布及原因,并为今后国际工程的设计提供参考。     

某喷煤主厂房静力弹塑性分析

为校核结构设计的合理程度并进一步改进结构方案,采用迈达斯结构有限元计算软件的静力弹塑性分析模块对结构进行Pushover分析的补充验算。通过计算分析,给出了喷煤主结构在地震作用下的内力和变形特性、塑性铰出现的顺序和位置、薄弱环节及可能的破坏机制等,根据分析结果对薄弱环节进行了加强,从而在不改变整体结构的性能的基础上,就能使整体结构达到预定的使用功能。     

连通水平井工程设计与井眼轨迹控制技术

为了提高地下矿层的采收率，江苏芒硝矿开采应用了连通水平井技术，即钻一口水平井与另一口生产井（一般为直井）连通，使整个水平段在矿层底部穿过，将套管下至矿层顶部有效的位置，从而实现一口井注水，另一口井生产矿层溶解液。这种开采方式不用下中心管，大大提高了地下矿层的溶解度，可以连续生产，提高了综合经济效益。在分析连通水平井钻井技术难点的基础上，详细介绍了连通水平井工程设计和井眼轨迹控制技术，并给出了判断井眼连通的几种地面显示。