超声电机在南京航空航天大学的研究与发展

介绍了南京航空航天大学超声电机研究概况；叙述了南京航空航天大学超声电机研究中心在超声电机技术方面所取得的研究进展和成果；列举了该中心在研究超声电机中所解决的若干关键技术；总结了取得这些进展和成果的主要原因和经验。最后，提出了本中心当前的研究任务，展望了超声电机未来的发展。     

圆柱形多自由度超声电机特性的实验研究

从提高驱动效率、改善输出性能的角度出发,研制了一台新结构形式的圆柱形多自由度超声电机,对电机定子的工作模态和电机的输出性能进行了测试.电机定子的模态实验表明,无论是工作频率的一致性、驱动端的振幅,还是压电陶瓷元件与工作振型的相互位置关系,均较好地满足了设计要求.电机输出性能的测试结果表明,电机的输出转速和输出转矩得到显著提高,电机的性能体积比超过国外同类型、同规格的电机.     

基于行波模型的结构响应控制研究

从理论和实验两方面研究了基于行波模型的结构梁响应控制方法。在梁及压电陶瓷作动器等处采用行波理论模型,导出了抑制柔性梁中行波传播的主动控制律及相应的控制补偿器。这是一个具有超越函数的补偿器．并在100～300Hz的中频段,根据近似拟合的补偿器进行了主动控制实验研究,实验结果达到了50％的良好的控制效果。     

多自由度超声电机研究的一些新进展

多自由度超声电机是从九十年代初开始研究的、在单自由度超声电机的基础上发展起来的一种新型电机。由于这种电机能提供两个或两个以上自由度的运动，且具有超声电机本身的独特优点，因而有广阔的应用前景。文中列举了几种最新出现的多自由度超声电机，阐述了它们的结构、工作原理和特点，为关注这方面发展动态的同行们提供参考。     

非接触型超声电机的圆筒形定子的振型测量技术

用壳体理论对圆筒非接触型超声电机的圆筒形定子建模，得到了定子振型的筒壁径向振幅、端面垂向振幅和筒壁母线的径向振幅的理论关系。利用这个关系，提出一种间接测量圆筒周向振幅分布的方法。最后，通过实验验证了该方法的实用性，并指出该方法不仅适用于圆筒低阶振型的测量，对复杂的高阶振型也同样适用。     

法国PRODERA公司的多点激振系统—微机在结构模态试验中的应用

一、引言法国PRODERA公司是世界上专研制多点激振设备有名的公司之一。自五十年代以来,该公司在法国航空研究中心(ONERA)的支持下(实属于ONERA的一个子公司),由简单到复杂,由电子管电路到集成电路,由手动调力到微机调力,由专做纯模态试验发展到既能做纯模态试验又能做传递函数试验和分析的多用途的多点激振系统。作者在法国学习期间,曾在该公司完成了某些试验研究,并详细参观过该公司所有的车间和生产过程。公司总共约100人,而     

一种新型的二自由度直线型超声电机

首次提出了一种新型二自由度的直线超声电机，阐述了该电机的基本结构和产生二自由度直线运动的驱动原理，利用有限元法设计了电机，并制造了样机，扫频和激光散斑等实验证明了理论分析和设计的正确性。     

环形行波式超声马达变频特性的分析

超声马达通常都工作在谐振频率附近,因此,工作频率的变化对超声马达的输出特性有着非常重要的影响。利用匹配电感和压电陶瓷组成的谐振电路,分析了变频对超声马达驱动电路输出特性的影响;利用超声马达的二维解析模型,仿真了激励频率对超声马达输出特性的影响。仿真和实验结果表明：频率与超声马达输出特性的关系为二次函数。激励频率在超声马达谐振频率附近变化时,驱动电路输出电压的幅值可近似认为不变。     

离子聚合物-金属复合物发展综述

介绍了一种新型智能材料--离子聚合物-金属复合物,概述了其特性和致动机理,引述了离子聚合物-金属复合物在微特作动器中一些应用实例,最后展望了离子聚合物-金属复合物在未来的发展前景.     

三峡近区电网防雷综合治理研究及效果评估

为根治三峡近区电网近年来雷击跳闸频繁的问题,在分析三峡近区输电线路雷击故障特点及原因后,评估主要防雷措施的技术特点,结合三峡近区15条输电线路运行状况、地理环境和雷电活动的差异性规律,研究制定了有针对性的差异化防雷综合治理方案并进行效果评估和跟踪考察.统计数据表明,防雷综合治理取得了显著的效果.