基于雷电预警的UHVDC系统主动雷击防护策略

提出了基于降压运行和直流紧急功率支援的主动防护思路,分析了在特高压直流输电系统遭受雷击故障时2种方法提高电网安全运行能力的作用。利用PSASP建立了四川电网丰大运行方式下包含特高压直流输电通道的仿真模型,基于系统稳定性判据,仿真分析了雷击造成各条特高压直流输电通道单极/双极闭锁时,降压运行控制和直流紧急功率支援控制对送端电网安全稳定性的影响。研究结果对确保含特高压直流输电系统的电网安全稳定运行具有参考价值。     

超声电机驱动实验平台

开发了一种基于计算机并行端口的超声电机驱动实验平台，该系统采用上下位机通讯方案，上位机完成数据处理和人机交互，下位机采用数字合成技术(DDS)产生两路可调频、调相、调幅的超声频段信号．经功率放大后驱动电机，同时采集超声电机的实时工作状态信号，通过上位机测控软件进行显示、分析和处理，为电机控制方案的确定奠定基础。     

行波型超声粉体输送装置输送机理的研究

研究了行波型超声粉体输送装置,其输送机理是利用压晟陶瓷的超声振动激起输送管中的衰减行波,由衰减行波引起输送管管壁质点的椭圆运动从而输送粉体,并从波动理论的角度证明了行波型超声粉体输送装置中衰减行波和椭圆运动的存在,分析了管壁质点椭圆运动输送粉体的原理,为该装置的进一步研究提供了理论依据。该装置具有结构简单,控制精度高和噪声小等特点,有着广阔的应用前景。     

圆柱-球体多自由度超声电机定子驱动端面的运动分析与仿真

对圆柱 球体多自由度超声电机定子的驱动端面的运动形式作出了基本假设 ,在已知一个特定驱动点振幅的前提条件下 ,建立起定子上一般驱动点的运动方程。结合在MATLAB环境下对驱动点的运动仿真结果 ,分析了驱动点运动的规律和特点。由于这个特定驱动点的振幅是可计算的和可测量的 ,因而本文提出的电机定子驱动端面的运动分析、仿真方法是定量的 ,这为进一步弄清该种电机的驱动机理、改进和提高电机的性能、实现电机输出性能的仿真设计等提供了有效的依据。     

基于激振器的直线运动伺服系统

介绍了一种把激振器改造成高精度的快速直线位置定位装置的方法,并对改造后的装置进行了理论建模,所得到的模型为一个二阶的质量－弹簧－阻尼系统。在此基础上,分析了各参数对装置静态和动态性能的影响。在控制方法上,首先引进了速度反馈,以改善系统的动态响应;进而引入了位置反馈,既保证了动、静态性能,又提高了动、静态刚度,使之用于实际生产。把该装置用于非圆振动切削,已取得了很好的效果。     

直线型行波超声马达的研究

从理论上证明了用于直线型行波超声马达的波形成的可行性。并用制作的两个超声压电换能器、自由－自由梁和滑块组成了一台直线型行波原型超声马达。试验表明：这台直线型原型超声马达能作直线往复运动。     

桩基故障诊断理论分析（一）：理想桩的自由振动特性

本文是系列论文的第一篇,从考虑了桩周土和桩底作用的波动方程出发,导出了一个埋入土中的均匀的理想桩(无缺陷)的自由振动特性。讨论了桩底刚度和桩周土弹性及阻力支承对理想桩自由振动频率与振型的影响。为桩基故障诊断的工程方法提供了理论指导。     

一种采用离合器耦合驱动的压电电机的设计

给出了压电电机的定义并按驱动方式对压电电机进行了分类。介绍了离合器耦合驱动机理，指出离合器耦合驱动方式与传统的摩擦驱动方式相比较，优点在于消除了摩擦损耗和易于进行精确的位置控制等。设计、制作了一台离合器耦合驱动的旋转电机，验证了离合器耦合驱动概念。对电机的性能测试显示，电机工作稳定，步进精确且转角可精确控制。     

模具零件在线切割加工中变形和开裂的分析与控制

在电火花线切割加工过程中,模具零件易产生变形和开裂.为了避免浪费,减少成本,对线切割加工中模具零件的变形和开裂进行了分析,找出其原因,并提出了控制变形和开裂的方法.     

环形行波式超声电动机开,关过程的分析与测试

由超声电动机转子的运动方程入手，从理论上分析了超声电动机的开、关过程。本文还论述了超声电动机瞬态测试装置的组成和测量方法。测量结果显示的开、关过程曲线和理论分析基本一致。