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针对半潜式海洋钻井平台的动力定位系统,在充分考虑作业时风、浪、流等环境干扰影响的基础上,分别进行线性滑模(SMC)、终端滑模控制器(TSMC1)、新型终端滑模控制器(TSMC2)的设计,并通过Lyapunov方法进行了稳定性分析。仿真结果验证了三种方法的有效性,能够实现复杂干扰下海洋平台精准的动力定位控制,从鲁棒性和响应速度进行分析,控制效果TSMC_2TSMC_1SMC。 相似文献
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摘要:磁选柱是一种新型高效的磁重选设备,通过磁聚合-分散及旋转上升水流作用,使磁铁矿颗粒受到磁力和流体力的联合作用,能有效破坏磁团聚,分离出单体脉石和夹杂的连生体,提高精矿品位和降低SiO2含量。磁选柱的电磁磁系是由几组均匀电流密度厚壁线圈组合而成,通过几组线圈的有效配置,产生特殊的磁场。本研究从分析磁选柱的厚壁线圈入手,首先介绍了三种常规线圈的结构、电流密度特征及其功率因子的大小,然后以均匀电流密度线圈为例对线圈的组合方式进行了简要分析,在此基础上研究了磁选柱励磁线圈的磁场特性及选分原理。磁选柱应用在本钢南芬选矿厂铁精矿提铁降硅改造中,改造后精矿品位由67.50%提高到69%以上,SiO2含量由6.5%降低到4.5%以下,证实了其在磁铁矿选矿厂工艺流程中的巨大作用。 相似文献
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为实现近距离巨厚坚硬岩层下厚煤层的安全高效开采,根据朱仙庄煤矿北翼采区煤岩赋存特征和工作面生产技术条件,建立了厚硬岩层下开采三维模型,分析了厚硬岩层厚度和直接顶充填系数对厚硬岩层稳定性的影响规律,采用理论分析研究不同回采分区条件下的支架-围岩相互作用特征。研究发现厚硬岩层厚度影响破断块体尺寸和力学结构形成,直接顶充填系数影响断裂块体下沉空间、破断位置和破断尺寸;根据矿压显现程度和顶板控制难易程度,把回采区域划分为顶板强烈来压区、顶板较强烈来压区和顶板来压不明显区,并提出厚硬岩层下煤层开采岩层分区控制的原则和方法。 相似文献
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针对井下对采对掘过程中巷道不同阶段围岩塑性区扩张引起的变形与支护问题,以斜沟煤矿23108材料巷为研究对象,采用理论分析、数值模拟和现场实测的手段,研究该巷道全生命周期内塑性区的变形特征及变形原因。结果表明:巷道掘进接近、进入叠加动压掘巷阶段(掘至60 m左右),巷道两帮由对称变形转向非对称变形,且顶板、两帮塑性区域面积显著超过底板,巷道掘进至70 m、80 m时出现扩容现象;巷道掘进至沿稳定采空区掘巷阶段,两帮变形逐渐向顶板边角移动;巷道掘进与工作面回采过程中,23108材料巷围岩非均匀劣化,巷道偏应力导致应力分布局部集中。基于巷道出现的扩容变形问题,在原支护方案基础上加强支护,现场试验结果表明加强支护方案满足矿井生产要求。 相似文献
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为及时对上部老空区存在的积水进行处理,以四老沟煤矿C3-5#层8102工作面为研究对象,进行了实地勘查与理论分析。分析确定了可导致水灾事故的上部老空区积水的含量,同时通过理论计算得出掘进期不同方向的隔水煤(岩)柱厚度与回采期间上覆积水防隔水岩柱厚度,确定了进行不同时期探放水的必要性;提出了物探、化探、钻探相结合的探放水水灾预治理方案,同时确定了相关的施工方法。在8102工作面进行排水实践后,消除了水灾隐患,并取得了良好的排水效果,有一定的借鉴意义。 相似文献