磁选柱在齐大山选矿厂应用的探讨

磁选柱是一咱新型磁选设备,可产生交变弱磁场,能有效提高焙烧磁铁矿精矿品位。对齐大山选矿厂焙烧磁选精矿试验研究表明,磁选柱能有效分散磁团聚,加强细粒磁性铁回收;在给矿品位６２．５８％时,精矿品位可达６４．５２％,精矿品位可提高１．９４个百分点。     

新型磁选设备——磁选环柱的研制

磁选柱是一种电磁式脉动低弱磁场磁重联合的选矿设备，它可有效地剔除磁团聚中夹杂的单体脉石和连生体，从而获得高品位铁精矿。针对磁选柱在生产中存在的问题，开发研制了新型磁选设备——磁选环柱。实验室试验结果表明，该设备结构合理，原理独特，可以作为粗选设备使用抛弃合格尾矿，也可以作为精选设备使用获得高品位磁铁矿精矿。与磁选柱相比较，给矿粒度范围可拓宽到0．7—0咖，耗水量降低40％左右，经济技术指标良好。     

基于改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统设计

传统的机器人导航系统在复杂的地形环境中常常无法引导机器人躲避突然出现的障碍物,无法精准采集数据;为此提出一种改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统,对系统硬件和软件进行设计;改进RBPF算法是一种滤波算法,将激光雷达与里程计的信息作为提议分布,提高了导航精度;系统硬件主要由导航功能模块、底盘驱动模块、控制模块组成,利用RPLIDAR A1型激光雷达设计导航功能模块,并设计底盘驱动模块和控制模块;软件设计中,以改进RBPF算法为基础,设计了轮式机器人SLAM导航系统的实现程序,应用算法代入的方式加强了普通轮式机器人导航算法对粒子计算与卡尔曼滤波的敏感程度;实验结果表明,在有障碍物的室内场景中,与传统滤波算法以及基于软件库系统相比,改进RBPF算法规划的路径更短,导航错误点出现率降低了30%左右。     

干法超细研磨中黑滑石的机械力化学效应

为揭示机械力化学作用对黑滑石晶体结构、微观形貌和理化性质的影响,指导其矿物综合利用,以江西广丰某黑滑石纯矿物为原料,通过XRD、FTIR、SEM、TG、BET等表征技术,系统地研究了干法超细研磨中黑滑石的机械力化学效应。超细研磨会破坏黑滑石矿物的晶体结构,引发晶格畸变,Mg2+和OH-可以从固相脱出成为自由离子。矿物颗粒棱角消失、形状趋于统一,比表面积下降,但当研磨作用过大时颗粒会发生二次聚团。研磨过程中,黑滑石表面官能团振动特性发生变化,红外吸收峰出现移动。由于粉体内能的累积,黑滑石的热分解效率也会明显提升,在较低温度下就可脱除结构羟基。在合理的强度范围内,机械力化学作用可有效增强黑滑石的界面反应活性。