摄像机畸变模型下线性标定方法的改进

为了快速有效地进行摄像机标定,这里对其线性标定方法进行了改进.基于常用的带有一阶径向畸变的摄像机模型,采用一种四面体姿态估计的方法来选取比较好的初值,然后逐步标定出各个参数,这样既大大减少了迭代次数,又避免了在线性求解中分解参数所带来的误差.实验结果表明,该方法具有较高的标定精度,对实验条件的要求较低.     

不完备离散事件系统的当前状态不透明性

本文针对不完备系统模型,研究不完备离散事件系统的当前状态不透明性.根据系统的实际输出与预测输出之间的差异,构建了一个具有学习功能的学习诊断器.这种学习诊断器不仅能够模拟系统的状态转移,而且还可以将系统缺失的状态信息通过学习得到恢复.通过引入集合覆盖理论处理由学习诊断器得出的结果,提出了一种基于学习诊断器的不完备离散事件系统当前状态不透明性的验证算法.     

离散事件系统基于模式的安全故障诊断

基于模式的故障诊断方法能将触发系统故障的事件串诊断出来,但在诊断期间系统仍然可能执行被禁止的不安全操作.为此,提出了一种离散事件系统基于S型和T型模式的安全诊断方法.先对离散事件系统基于模式的安全可诊断性进行形式化,再通过构造非法语言识别器和安全诊断器对系统发生的故障模式实施安全诊断,最后分别得到了一个关于S型和T型模式的系统安全可诊断性的充分必要条件,实现了离散事件系统基于模式的安全故障诊断.     

分布式模糊离散事件系统的故障预测

本文研究分布式模糊离散事件系统的故障预测问题.先根据系统的模糊特性,提出一种分布式模糊离散事件系统的协同可预测性的形式化方法,使分布式模糊离散事件系统的协同可预测度不小于各分站点的局部可预测度.通过构造协同预测验证器,提出一种基于协同预测验证器的协同预测算法,并得到一个关于分布式模糊离散事件系统协同可预测性的充分必要条件.     

40～110 GHz介质材料自由空间法电磁参数测量

为研究介质材料40～110 GHz频段下的电磁参数,搭建了自由空间测量系统并进行TRL(直通、反射、传输线)校准,聚四氟乙烯标准样的电磁参数实际测量为εr=2.25±0.15,μr=1.01±0.01.测量结果及不确定分析结果显示,在40～110 GHz频段内基于该方法的测量系统具有较好的测量精度.     

活水生态共生系统构建及净化效果研究

为了从源头减少污水排放并处理生活污水,提高公众直接参与污水处理途径,研发并构建活水生态共生污水处理系统,探讨了系统在出水零排放条件下,控制回流与清水内循环体积比1:4条件下,该系统对污水氮磷营养盐的净化效果。结果表明,该共生系统动植物生长良好,实验期内3对孔雀鱼共产3代仔鱼,收获6次水蕹菜共4 304 g;系统具有较强缓冲能力,p H保持在7.35～7.75,对污水中TP、TN去除效率高,平均去除率分别达到89.2%、71.3%,出水TP、TN含量达到GB 18918-2002一级A排放标准。所构建的活水生态共生系统是一种可从源头处理并减少生活污水的排放,提高水资源利用率,具有广阔的应用前景的处理设施。     

智能化变电站运维问题分析

为了确保智能化程度较高的变电站能具有良好的运行效果,需要维护方面的工作人员能掌握运营方面以及维护方面的关键点,并根据变电站的实际的情况采取相应措施.本文就智能化变电站在其运维方面的关键点进行了分析.     

控制配水管网中细菌再生长的AOC浓度研究

研究了配水管网中AOC浓度与细菌再生长的关系,以确定控制细菌再生长的AOC标准.结果表明:最大AOC浓度与最大HPC呈线性关系,当AOC<57μg/L时,管网水中的营养基质难以维持悬浮菌的生长;最大AOC浓度与AOC最大消耗量也呈线性关系,当AOC<43.8μg/L时AOC没有被消耗,即细菌不生长.结合已有的AOC控制标准,推断在采用加氯消毒的管网中,控制AOC<40μg/L能够确保饮用水的生物稳定性.     

F0／23CBA476型内爬塔机使用浅议

Ｆ０／２３ＣＢＡ４７６型内爬塔机使用浅议中国华西三公司赵锐近年来，随着超高层建筑的日益增多，内爬塔机的使用也越来越普遍。在超高层建筑施工中，与外附式塔机相比，内爬塔机的使用无论是从经济性、安全性、作业效率上来看都有较明显的优势。但在使用中也暴露出国产...     

几何非线性分析的解析迭代法

本文是在结构计算中考虑几何非线性的影响,基于以几何参数表达的压杆弯曲挠曲线方程推导出的复杂结构非线性分析的解析迭代法,并附有算例。