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仿人智能控制器PPH及其理论参数整定 总被引:9,自引:0,他引:9
本文借助人工智能的思想,用能量信息的观点剖析控制的实质,并设计出一种典型的仿人智能控制器PPH,再通过误差的特征信息对系统进行定性分析,得出控制器参数设置的理论算式,并用仿真加以验证。 相似文献
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某厂准备生产石蜡过滤机,该机的滚筒加工尺寸较大,现有机床设备无法加工。设备科改造、组装了一台大型车床,以便加工滚筒。大型车床导轨十米长,床头箱、尾座不在导轨上,安装、校难困难,于是向我所求援。我所利用光电准直仪和直角反射镜解决了测试导轨不直度问题,利用2秒经纬仪附加中心光靶的测试方法,解决了床头箱主轴孔中』动线与尾座孔中心线不同轴度问题,同时解决了二孔中心连线与导轨纵向移动方向的不平行度问题。一、测量方法的原理利用经纬仪望远镜的光学视线,通过床头箱主轴孔两端和尾座孔两端安置的光靶中心,建立~条光… 相似文献
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以阿魏酸(FA)为底物,利用漆酶作为催化剂催化壳聚糖与阿魏酸接枝反应。对FA-壳聚糖接枝产物分别进行线性电位滴定、红外光谱检测和热重分析,确定产物的接枝率和结构的变化,并进一步对其抗氧化性和抑菌性能进行研究。结果表明,FA-壳聚糖的接枝率约为11.4%;在漆酶催化过程中阿魏酸的酚羟基与壳聚糖上的氨基参与反应,FA与壳聚糖之间可能受到了席夫碱(Schiff)的修饰;与壳聚糖原样相比,FA-壳聚糖衍生物的热稳定性也得到了提高;FA-壳聚糖衍生物对DPPH和ABTS自由基的清除率的IC50值分别为1.88和0.61mg/mL,表明FA-壳聚糖的抗氧化性能得到改善;抑菌性能检测得出在浓度为1mg/mL时FA-壳聚糖较壳聚糖原样对大肠杆菌和沙门氏菌的抑菌圈分别提高了1.5和1.3mm,在浓度为5mg/mL时FA-壳聚糖较壳聚糖原样对枯草芽孢杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌圈分别提高了2.5和2.0mm。 相似文献
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埋地钢管外防腐层直接检测技术与方法 总被引:2,自引:1,他引:1
根据多年检测地下管道外防腐层的实践经验,系统地论述了地下管道外防腐层检测前沿的几种理论方法。通过对这些理论方法和检测技术的分析,以期能对我国油气等埋地管网腐蚀评价的技术规范制定、实际管道腐蚀检测的实施、埋地管网腐蚀评价起到指导和借鉴作用。 相似文献
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<正>本项目的基地介于东四环与东五环之间,被纵横交错的数条铁轨所分割,随着城市迅猛扩张,其逐渐被孤立被遗忘。初见基地,我们看到的是破败仓库藏匿下的一片原始生机,我们占卜到的是一方城市荒漠中的秘密花园。本项目总建筑面积预计为14万平方米,通过引入文化创意类产业来激活片区。作为最先介入的建筑设计方,我们承接了其中作为引导块的建筑改造设计以及销售中心室内设计的工作。引导块共分为三部分,A区为销售中心以及设计酒店,B区样板房区,以及C区餐饮区,共计约6000平方米。 相似文献
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