MOTOMAN-HP3型机器人运动学建模

根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础.     

由平方剩余差集与差集偶构造二元ZCZ序列偶集

提出了一种利用平方剩余差集(4t-1,2t-1,t-1) DS和差集偶(N,p,q,e,λ) DS
P构造二元零相关区(ZCZ)序列偶集的方法. 由平方剩余差集获得其二元特征序列,并由差集
偶获得其特征二元序列偶,将二者进行交织构造生成一类新的二元ZCZ序列偶集. 该方法解
决了现有二元ZCZ序列偶集构造中含有少量非二元元素的问题,通过选择适当的差集偶可使构造的二元ZCZ序列偶集在失配滤波检测中获
得较高的能量效率,从而提高了通信性能.     

6省市28株钩体菌株血清学检定及2个新型菌株的发现

目的　为了解洪涝灾害对钩端螺旋体 (钩体 )病流行菌型的影响 ,在我国钩体病流行比较严重的省市地区进行菌株分离观察。方法　采用经典的显微镜凝集试验和交叉凝集素吸收试验进行血清学分类比较。结果　 6省市的 2 8株钩体菌株分属 7个血清群 9个血清型 ,其中发现 2个新的血清型 ,暂定为贺岩型和沅江型 ,代表菌分别为L2 31株和沅江 2 7株。结论　对流行区的 2 8株钩体菌株进行了血清学分类 ,为钩体病的诊断提供了新的依据。     

基于多尺度数学形态学和高低频能量比值的海上风电场内部瞬态过电压特征分析

目前,海上风电场集电系统因电气设备频繁操作或故障所引起的高频瞬态过电压尤为严重。为识别不同类型下海上风电场内部过电压的瞬态特性,该文首先提出一种多尺度数学形态学信号特征提取方法,构建形态学结构元素新算子,运用多尺度数学形态分解方法提取瞬态过电压的高低频成分,构建适用于识别海上风电场内部瞬态过电压类型的时域特征量。再基于所构造的高频特征量和高低频能量比值识别特征量,结合支持向量机分类器模型对典型的内部瞬态过电压分类识别。仿真和试验研究表明,所提出的数学形态学算法相对于传统的小波算法,构造的特征量区分度更明显,可以准确地识别过电压类型,为海上风电场变电站电气设备的电压保护整定和绝缘配合奠定基础。     

基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计

介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计，详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想，该系统采用分时复用的方法，利用PWM信号对驱动电机进行控制。     

1450 mm拉伸弯曲矫直控制系统中的PROFIBUS-DP网络

本系统采用西门子公司的S7-300 PLC、欧陆公司(Eurothem)的全数字直流控制装置590P、分布式I/O和触摸屏来组建PROFIBUS-DP总线网络.首先介绍了系统的组成,然后重点介绍了系统的软、硬件实现.     

超声珩磨振动系统动态设计

对超声珩磨振动系统传递原理及振动系统的设计方法进行了研究.运用有限元动力学分析方法对超声珩磨振动系统进行了模态分析以及谐响应分析,得到了弯曲振动圆盘、振动子系统的谐振频率以及油石座的谐振位移.实验测试较好地验证了理论分析结果,解决了振动系统传统设计中周期长、成本高、匹配性能差等问题,为超声珩磨的推广应用提供了新的研究思路与方法.     

面向中小企业的电商平台挖掘系统设计

中小企业电商平台在资金和技术不足的情况下,难以快速有效的构建简单而实用的电商数据挖掘系统.文章从分析电商海量数据资源的来源、提取方法及其流程入手,提出了一个基本的数据挖掘系统方案架构,从而实现为中小企业电商平台服务的一整套数据挖掘系统.该系统架构简单实用、易搭建、易整合,可以为中小企业提供更好的服务支持.     

溢流坝剖面设计软件开发

根据溢流坝剖面设计的基本理论和设计原则,以SL 319—2005《混凝土重力坝设计规范》为依据,以Visual Basic 6.0为开发平台,仿照软件工程的方法,设计开发出了一款可视化的溢流坝剖面设计软件。该软件界面清楚、操作方便,能够快速准确地完成溢流坝的剖面设计,并能在AutoCAD中绘出其剖面图,还可将计算结果输出到Excel表格中。工程实例表明,软件性能稳定、安全可靠,具有实用价值。     

女大学生就业压力与社会公平感的研究

本研究探讨了当前严峻的就业形势下,女大学生这一就业弱势群体就业压力与社会公平感现状以及二者之间的关系,并针对调查结果提出了建议。以辽宁省360名女大学生为研究对象,通过问卷法与访谈法相结合的方式进行研究。结果发现女大学生就业压力与社会公平感存在显著相关性,女大学生就业压力可以预测其社会公平感。本文对促进女大学生就业、缓解就业压力,建立就业公平机制,增强社会公平感提出了合理化建议。