基于Authorware的实验课程设计

在Authorware多媒体技术与应用课程的教学中,实验是达到教学目标的重要手段,通过一个综合实例使学生掌握Authorware的主要功能和多媒体系统的开发流程,培养学生的实际动手能力。     

MOTOMAN-HP3型机器人运动学建模

根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础.     

由平方剩余差集与差集偶构造二元ZCZ序列偶集

提出了一种利用平方剩余差集(4t-1,2t-1,t-1) DS和差集偶(N,p,q,e,λ) DS
P构造二元零相关区(ZCZ)序列偶集的方法. 由平方剩余差集获得其二元特征序列,并由差集
偶获得其特征二元序列偶,将二者进行交织构造生成一类新的二元ZCZ序列偶集. 该方法解
决了现有二元ZCZ序列偶集构造中含有少量非二元元素的问题,通过选择适当的差集偶可使构造的二元ZCZ序列偶集在失配滤波检测中获
得较高的能量效率,从而提高了通信性能.     

6省市28株钩体菌株血清学检定及2个新型菌株的发现

目的　为了解洪涝灾害对钩端螺旋体 (钩体 )病流行菌型的影响 ,在我国钩体病流行比较严重的省市地区进行菌株分离观察。方法　采用经典的显微镜凝集试验和交叉凝集素吸收试验进行血清学分类比较。结果　 6省市的 2 8株钩体菌株分属 7个血清群 9个血清型 ,其中发现 2个新的血清型 ,暂定为贺岩型和沅江型 ,代表菌分别为L2 31株和沅江 2 7株。结论　对流行区的 2 8株钩体菌株进行了血清学分类 ,为钩体病的诊断提供了新的依据。     

基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计

介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计，详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想，该系统采用分时复用的方法，利用PWM信号对驱动电机进行控制。     

一种简单实用的新型能耗制动电路

采用可控硅整流技术来实现异步电动机的能耗制动控制,与传统能耗制动控制电路相比,具有适用范围广、成本低、设计计算简单、制动刚度调节方便等优点,其制动效果好,具有较好的实用价值。     

面向中小企业的电商平台挖掘系统设计

中小企业电商平台在资金和技术不足的情况下,难以快速有效的构建简单而实用的电商数据挖掘系统.文章从分析电商海量数据资源的来源、提取方法及其流程入手,提出了一个基本的数据挖掘系统方案架构,从而实现为中小企业电商平台服务的一整套数据挖掘系统.该系统架构简单实用、易搭建、易整合,可以为中小企业提供更好的服务支持.     

女大学生就业压力与社会公平感的研究

本研究探讨了当前严峻的就业形势下,女大学生这一就业弱势群体就业压力与社会公平感现状以及二者之间的关系,并针对调查结果提出了建议。以辽宁省360名女大学生为研究对象,通过问卷法与访谈法相结合的方式进行研究。结果发现女大学生就业压力与社会公平感存在显著相关性,女大学生就业压力可以预测其社会公平感。本文对促进女大学生就业、缓解就业压力,建立就业公平机制,增强社会公平感提出了合理化建议。     

基于粒子系统的实时火焰绘制方法研究

设计了粒子系统火焰模型,详细讨论了模型中粒子的属性及其变化.为了提高系统运行效率.采用四边形面片代替点光源粒子,结合纹理映射、Billboarding和alpha混合技术,使得火焰模型在实际应用中能满足实时性要求.同时保持较好的逼真效果.     

基于UEFI的嵌入式驱动程序的开发研究

为了解决传统基本输入输出系统(basic input output system,BIOS)的种种弊端,提出了统一的可扩展固件接口(unified extensible firmware interface,UEFI)标准,UEFI广泛应用在BIOS和嵌入设备等装置中.基于UEFI 2.3的规范说明文档,分析了UEFI驱动程序构成,重点介绍了驱动程序模型,并给出EFI开发工具包(E-FI development kit,EDK)下开发简单的驱动程序基本组成,从而归纳出在UEFI下开发驱动程序的通用方法.