两齿差外啮合行星齿轮传动在刀架中的应用

用两齿差外啮合行星齿轮传动作为数控转塔刀架的传动机构,减小了刀架的体积,增大了传动机构能传递的转矩,使产品设计更趋紧凑,运动及动力特性更趋优良.     

汽车起重机的使用维护与保养

1.新机使用初期的保养(1)使用前,各部分液压缸应空载运行几次,以排除内部可能存在的空气,避免工作过程中产生振动和爬行;并检查空载时落臂或缩臂的系统压力。(2)在使用100h之内,工作的负荷不宜过大、速度不宜过高,避免起吊最大负荷;调好油门限位装置,使液压泵转速不超过其额定转速。     

多门限二进制编码方法在TM 图像处理中的应用

不同类型的地物具有不同的反射光谱, 在多维光谱空间中构成不同的特征向量, 这便是遥感多光谱图像分析与识别的物理依据。传统方法中有基于单个像元波段亮度的、空间纹理的、变换空间的多光谱图像特征提取与分析方法, 但这些方法并没有直接描述地物的最本质特征-反射光谱曲线。从20 世纪80 年代开始, 当二进制编码的方法提出并在多光谱匹配识别中获得成功应用后,多光谱图像分析处理便可以在这种特征提取的基础上, 研究新的方法。提出一种基于多门限二进制编码的光谱形状描述方法, 这种方法的核心就是将多光谱的亮度范围细分成若干个灰度区间, 也称为多门限, 分别将各波段光谱亮度与多门限进行比较, 从而建立一列能够较详细描述光谱形状的二进制编码, 我们将这种新的特征描述方法应用于多光谱图像的分类、信息提取和变化检测。遥感图像处理实验的结果表明, 这种方法是有效的。     

水泥厂工业遗址立体景观绿化施工关键技术

江苏园博园工程以矿坑生态修复结合江苏水韵特色、区域文化和特色建筑建造,通过屋面大型种植树池、屋面木塑复合材料种植盆及垂直绿化优化工艺,使废墟重生为绿意盎然的现代园艺展馆,使建筑群体自身形象消解在自然中,提供富有体验性和生态性的公共建筑.在废弃水泥厂的基础上,以"轻设计、微介入"的设计策略,修复生态、织布功能,尊重生态与...     

一种决策级特征融合的高分影像道路提取算法

针对现有高分影像道路提取方法存在的难以有效融合光谱与空间特征的问题,提出了一种新的光谱和空间特征信息融合的高分辨率遥感影像道路提取算法。首先,根据道路的几何特征,引入一种新的线性形状描述子,并自适应特征选择地构建具有空间信息的形态学剖面;然后将影像光谱和空间信息进行融合,并基于支持向量机分类器获取像元层次初始道路网络;最后结合所提出的决策级融合算法,基于众数规则对像元层次的道路网络标记按分割对象执行决策,同时采用路径形态学算子对其进行精化形成最终的道路网络。实验表明,该算法有效地改善了现有道路提取算法易产生的空洞、断裂、后续处理较多等问题,且具有鲁棒性好,提取精度高等优点。     

彩色显像管UFO现象的发生机理与对策研究

结合彩管制造技术的特点,通过分析与试验明确了UFO现象产生的原因和机理并提出了有效的解决方法.     

基于并联机器人技术的新型直剪仪设计与分析

以并联机器人技术为切入点,提出了一种可实现空间三维移动的大型直剪仪设计与分析方法。通过分析现行土工合成材料直剪试验存在的问题,给出了面向应用的直剪仪设计原则,并综合了一种并联机器人驱动机构,以此为基础设计了一种可实现空间各向移动的大型直剪仪设备;基于并联机构影响系数法分析了直剪试验过程,建立了驱动机构输入运动与土样剪切运动之间的映射,获得了表征这种映射关系的运动学、动力学模型。结合相关规范制定了各结构参数,通过数值算例考察了直剪试验过程中位移、速度、力的变化规律,并分析了土工合成材料各向异性力学特性。该研究成果可用于新型直剪仪生产与控制,同时也为并联机器人技术在交通运输行业中的进一步研究和应用奠定了基础。     

基于遗传算法的分布式光伏配网储能优化配置研究

为了改善配网电能质量、实现配网负荷水平的调节,提出基于遗传算法的分布式光伏配网储能优化配置方法。在分析复合储能工作原理与蓄电池储能调峰优化的前提下,构建两阶段储能优化配置模型。第一阶段优化配置模型中,以最小电压波动、网损为目标函数,从而确定蓄电池储能的最佳接入位置。第二阶段优化配置模型中,将配网接入的最低储能设备总容量作为目标函数,从而实现储能设备容量的优化配置。通过最佳保留策略、交叉、变异率的自适应变化,对遗传过程进行优化。采用改进的遗传算法对两阶段储能优化配置模型进行求解,以此确定储能的最佳配置方案及运行优化策略。试验结果表明：该方法对配网储能进行优化配置后,配网电压波动指标明显下降至1.95%,并且网损值、电压波动指标大幅降低。该方法能够实现各类负荷的调峰,具有削峰填谷效应。     

地下核爆炸卫星监测关键技术

为有效利用成像卫星监测地下核试验,对其卫星图像特征和遥感识别模式进行了归纳和总结.基于对地下核爆炸前后爆心目标区域TM图像相关性与参考背景区域的对比分析,得出地下核爆炸的光谱异常现象在可见光波段更为显著等重要结论,提出了"区域图像相关比"的地下核爆炸检测判据,该判据对于原本较为隐蔽而不易被发现的平洞核爆炸试验的检测识别特别有效,且能减少虚警事件.图像融合、主分量分析( PCA)、差分合成孔径雷达干涉测量(D-In SAR)、高光谱等其它技术以及GIS数据库,对地下核试验的卫星监测也很有用,卫星核查是一个高度复杂的综合决策过程.本文对上述问题以及卫星核查技术的未来发展也进行了简要讨论.     

并联2-RRR/UPRR 踝关节康复机器人机构及其运动学

在分析现有踝关节康复机器人机构特征的基础上,提出了一种具有远程转动中心的2-RRR/UPRR 并联 踝关节康复机构．该机构可以实现踝关节康复运动所需的三自由度转动,即内翻／外翻,背屈／跖屈,外展／内收运 动．采用关节轴线的运动副螺旋矢量表示法分析了该机构在整个工作空间内任意位姿都可以实现3 维转动的机构学 原理．计算了其自由度,并讨论了选取与定平台相连接的3 个转动副作为输入的合理性．应用球面几何方法给出该 机构的位置反解,同时推导出机构位置正解表达式,并给出了数值算例,验证了其工作空间满足踝关节康复运动的 要求．