介绍开放式铝复合板幕墙几种形式

建筑铝复合板幕墙已广泛被应用,而且采用的形式也越来越多,铝复合板幕墙传统的作法是螺钉固定后,接缝处打上密封胶密封。如图1示。     

刨削盲孔键槽刀杆的改进

在盲孔内加工键槽,用常规方法很难加工.原因是,刀体前端压刀螺钉即图1中的1,能撞击工件盲孔的底部,使加工无法进行.我们在实践中找到了一套解决办法.可把刨刀杆前端的压刀螺钉去掉,改装在刀杆后端,由后端向前压紧刨刀.     

水基清洗技术在彩管荫罩黑化前清洗中的应用

本文主要介绍了水基清洗技术在彩管成型荫罩黑化前清洗中的应用。介绍了水基清洗技术的清洗原理、工艺特点,以及对水基清洗剂的一般要求及实际使用中的注意事项。     

全域恒平衡并联机构构型设计与平衡特性分析

提出一类全域恒平衡并联机构构型,该机构由内外双层并联机构组成,其中内层平衡机构具有雅可比矩阵恒定的特性,在工作空间任意位姿下无须实时控制输入力的大小和方向即可提供恒定的平衡力。利用虚设机构法和影响系数法建立这类机构的动力学模型,以3-PUU/3-PRRR机构为例,分析验证了3-PRRR平衡机构相比与配重法所具有的优势。3-PUU/3-PRRR并联机构能够在整个工作空间,即全域内的任意位姿下实现恒定的平衡特性,论证了提出的这类全域恒平衡并联机构具有优良的平衡特性。     

汽车起重机的使用维护与保养

1.新机使用初期的保养 (1)使用前,各部分液压缸应空载运行几次,以排除内部可能存在的空气,避免工作过程中产生振动和爬行;并检查空载时落臂或缩臂的系统压力. (2)在使用100h之内,工作的负荷不宜过大、速度不宜过高,避免起吊最大负荷;调好油门限位装置,使液压泵转速不超过其额定转速.     

耦合型少自由度车用稳定平台综合与分析

基于车辆六维扰动间的耦合运动特征,给出了车用稳定平台构型综合原则及方法,可实现机构少输入、动平台多轴稳定的目标。应用螺旋理论综合了一类具有耦合特征的三自由度并联机构,并提出了几种具有实际应用价值的新机型。以其中的一种构型为例,分析了机构的运动特性,并建立了其耦合运动约束方程,在此基础上提出了表征这种特性的耦合度评价指标,并给出了数值算例。文章基于车用稳定平台应用需求,将耦合型少自由度并联机构用于稳定平台多轴联动补偿,为稳定平台机型设计与分析提供了一种新思路。     

卷取卸卷小车液压升降故障分析与处理

卸卷小车被广泛地运用在平整分卷机组上,其性能直接影响着平整分卷机组的产量和最终产品质量的好坏,升降液压系统是保证卸卷小车正常工作的关键。分析卸卷小车升降控制系统中出现故障的原因,提出液压系统的处理措施。     

基于DBSCAN聚类的电力施工场景倾斜摄影测量数据采集方法

针对像片记录数据存在遗漏,测量数据问题像片比例较大的问题,提出基于DBSCAN聚类的电力施工场景倾斜摄影测量数据采集方法。规划无人机飞行航线,令镜头与云台轴心位于同一中心,利用GPS技术获得像控点定位数据,应用DBSCAN聚类方法,分类数据类别,存储和记录像片定位数据和数据,一一匹配无人机POS数据与拍摄像片。实验结果表明,该方法减少了测量数据集的问题像片比例,提高了像片数据合格率。     

2RUS/2RRS并联机构位置正解分析

迭代搜索算法(牛顿法或拟牛顿法)是求解并联机构位置正解的重要方法。由于分支的极限位置奇异,迭代搜索算法的搜索空间易于超出机构的工作空间,导致其在求解2RUS/2RRS这一类并联机构位置正解时失效。以平面串联分支为例,给出了具有一定通用性的消除分支极限位置奇异的等效方法,并将2RUS/2RRS机构等效为2UPS/2RPS机构进行正解求解。基于动平台转动角速度和欧拉角导数的关系,通过虚设机构法得到了等效机构4×4的雅可比矩阵。将初始位姿对应等效机构雅可比矩阵作为每次迭代的近似初值,能够进一步减少拟牛顿法的计算量,提高计算效率。最后,采用拟牛顿法中的逆Broyden算法对2RUS/2RRS机构的正解进行了数值验证。