氟磷灰石对酸性水溶液中铀(VI)的去除研究

随着全球核能的开发利用, 铀已成为土壤、地表水和地下水的常见污染物, 从含铀废水中去除铀(VI)已成为迫切需要。本工作以氟化钙、焦磷酸钙、氢氧化钙为反应原料合成氟磷灰石, 系统研究了其对铀(VI)的去除性能并采用不同测试手段对吸附铀(VI)前后的氟磷灰石进行表征, 揭示了其相关去除机理。结果表明: 在温度为308 K, pH=3, 固液比为0.12 g/L, 平衡时间为120 min, 初始铀浓度为100 mg/L的条件下, 氟磷灰石对铀(VI)的吸附容量可达655.17 mg/g, 其吸附过程符合准二级动力学和Langmuir等温吸附模型, 且为自发和吸热过程。氟磷灰石对铀(VI)的去除机理为表面矿化, 吸附铀(VI)的氟磷灰石表面产生了新相准钙铀云母[Ca(UO₂)₂(PO₄)₂·6H₂O], 准钙铀云母在pH≥3水溶液中能保持较高稳定性。因此, 氟磷灰石可以作为一种有前景的矿化剂, 用于含铀废水的净化和固体化处理。     

多核分组处理系统软件结构研究

结合分组处理和多核系统的特点,对分组处理系统的基本结构进行了详细的分析,并通过实际平台对分析的结论进行了验证.分析中不仅考虑了通信和同步的开销,也考虑了数据Cache和指令Cache的命中率问题.分析和实验的结果表明,如果能够对各个处理阶段的资源进行恰当的分配,使用混合结构的分组处理系统有可能获得比并行结构系统更好的性能.进一步提出了设计混合分组处理系统时需要解决的关键问题和需要遵循的一些原则.     

一种面向排序的Top-N推荐算法

研究用户优化服务算法问题,应为用户提供个性化的推荐服务的系统.Top-N推荐问题,是指通过对用户历史偏好信息的挖掘,给每个用户推荐N个最可能喜好的内容.针对上述问题,提出了一种面向排序的推荐算法EIBRO-MF,通过融合系统中的显式和隐式反馈数据,建立用户喜好的偏序对关系来训练协同过滤的参数模型,最后利用优化的模型参数给出推荐结果.仿真结果表明,与传统的协同过滤算法、以及只能利用隐式反馈数据的排序算法相比,提出的算法能大幅提高推荐列表的排名精准度.     

Fortran地理模型的拆分与服务化封装

以水文模型SWAT为例,探索了带源代码的Fortran程序向Web Service封装的方法.根据地理模型中传输参数多的特点以及模块内部存在读文件(长期、地理数据量犬)的情况,分别给出了以文件的方式传输数据和传输文件指针参数的解决方案.该封装为实现分布式的地理模型环境打下了基础.     

基于改进遗传算法的梯级橡胶坝调度优化

为解决城市河道中梯级橡胶坝的优化调度问题,求解出较为合理的塌坝泄流方案,保障河道行洪安全,根据橡胶坝塌坝泄流计算原理,以限定时间范围内最小泄流量为目标函数,建立梯级橡胶坝调度优化模型,并采用线性加速选择函数与改进的自适应交叉、变异函数,改进传统遗传算法(GA),进行模拟运算,求解最优塌坝方案。改进的遗传算法(IGA)收敛速度快、稳定性强、程序运算时间短,能高效精确地计算出符合客观实际要求的梯级橡胶坝优化调度方案,具有一定的工程应用价值。     

槟榔干果贮藏中优势腐败霉菌的分离及鉴定

槟榔干果贮藏中霉菌污染直接影响干果的贮藏品质。为明确槟榔干果贮藏中优势腐败霉菌的种类,本实验对海南万宁产5个批次的槟榔干果在高温高湿贮藏环境下贮存3个月后的腐败霉菌进行分离纯化,得到11株腐败霉菌;将纯化后的11株腐败霉菌的孢子悬液分别喷洒至新鲜制备已灭菌的槟榔干果上进行回接侵染验证实验,得到2株优势腐败霉菌S1023和W3。通过传统的菌落形态特征和菌丝、孢子显微结构观察;结合PCR扩增,得到序列长度分别为529 bp和571 bp的ITS序列,经rDNA-ITS序列分析,并构建系统发育树,最终将2株优势霉菌分别鉴定为灰绿曲霉（Aspergillus glaucus）和泡盛曲霉（Aspergillus awamori）。本研究结果可为槟榔干果中腐败霉菌的分离鉴定提供可靠的方法,也可为后续槟榔干果杀菌方法的选择,贮藏条件的优化提供依据。     

小角度随机往复振动条件下陀螺姿态测量研究

应用JG-8陀螺组合体,研究其用于小角度随机往复振动条件下的姿态测量,建立了改进的递推线性回归算法,对原始角速度积分值分段拟合,用直线斜率来实时修正原始角速度,修正值积分后得到振动台3轴实时角度值。实验中,通过把陀螺姿态测量数据与线尺数据、含姿态引导数据与观测设备闭环后的编码器读数的比较,验证了该处理方法能有效地消除信号中不稳定的直流噪声,使姿态测量精度达到0.3°以内。     

煤矿地下毫米波雷达点云成像与环境地图导航研究进展

环境感知与地下空间导航是煤矿智能化信息领域的重要研究方向,对实现无人化、全自动化、智能化的煤矿生产作业至关重要。随着第五代移动通信技术(5th generation mobile networks,5G)和毫米波成像雷达软硬件日益紧密结合与成熟,毫米波探测与通讯应用到更多领域。5G通讯技术依托高速率、低延时、高带宽的特点给现有的无线电通讯技术带来巨大的变革;同时,毫米波雷达相比激光雷达,低成本、抗干扰、三维点云(3 dimension point cloud,3D)数量相对激光点云数量少1～2个数量级的特点,使得其在地下环境3D成像及同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)领域得到越来越多的关注。基于5G通讯的V2X(Vehicle to Everything)技术结合毫米波SLAM导航,为煤矿机器人的自主导航提供新的解决方案。系统综述了当下煤矿机器人自主导航以及实现煤矿智能化所面临的问题;近期国内外毫米波成像最新进展;地下环境毫米波雷达模块组通讯与信号获取方法;高分辨率成像遇到的稀疏特征提取问题;稀疏点云的处理策略与算法评估;深度学习在毫米波稀疏点云处理中的研究现状与发展方向;SLAM算法应用于不同环境的研究现状及SLAM导航算法。归纳了煤矿地下环境中应用SLAM地图构建、路径规划及避障的困难和挑战,并对未来煤矿复杂环境下毫米波通讯与导航兼容并蓄的新应用提出了展望。     

SVD传奇的延续:俄罗斯SVDK 9.3mm大口径狙击步枪

俄罗斯SVDK 9.3mm狙击步枪是SVD增大口径的变型枪,俄罗斯《国家标准--轻武器术语与规范》中规定,凡是口径大于9mm的枪械都划在大口径的范围,因此发射9.3×64mm枪弹的SVDK狙击步枪,又被称为"大口径德拉戈诺夫狙击步枪".