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为解决盲人出行难的问题,设计了基于机器视觉的智能导盲杖.本设计以机器视觉为研究重点,利用OpenCV技术,可按照使用者的需求,对障碍物进行识别.对于避障环节,使用超声波测距模块、红外光电传感器模块和蜂鸣器相搭配的方案,可提醒使用者附近是否有障碍物.导盲杖还搭载有GPS模块,能对使用者的当前位置进行精准定位.同时,配备有... 相似文献
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研究了活性污泥对重金属离子Pb2+的吸附特征。结果表明,当Pb2+的初始质量浓度为60mg/L时,Pb2+在活性污泥上吸附30min后基本达到平衡,吸附过程可以用准二级动力学方程来描述(R2=0.9994),平衡吸附量qe为50mg/g,准二级速率常数k2为0.0095g/(mg.min);吸附温度对吸附效果影响不大;pH值对吸附效果的影响很大,溶液pH值为3~4时吸附效果较好;活性污泥的投加量对吸附效果有很大的影响,在Pb2+的质量浓度一定的情况下随着污泥投加量的增加吸附效果反而减弱。 相似文献
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采用等效线性法对某尾矿坝现状及堆积终期坝体的动力响应及稳定性进行了分析。研究表明:尾矿坝现状坝体和1 375 m标高坝体的加速度、位移分布规律基本一致,加速度及位移响应极值出现在坝顶区域,尾矿坝堆积标高对坝体加速度和动位移影响较小;动剪应力极值出现在建基面附近,向坝坡及坝顶方向逐渐减小,随着堆积坝标高的上升,坝体剪应力极值增大;在动力作用下,尾矿库现状坝体和1 375 m标高坝体没有出现贯通性液化区域,1 375 m标高坝体动力稳定安全系数较现状坝体安全系数有所降低,但均能满足抗滑稳定要求,尾矿库扩大放矿规模后坝体整体是安全可靠的。 相似文献
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研究了铁镍基合金800H和Cr20Ni30NbAl的固溶组织以及600℃下不同应力的蠕变性能.利用OM、SEM和TEM对两种合金进行了对比研究,发现在相同的固溶处理条件下,两种合金晶界都析出(Cr,Fe) 23C6,800H合金晶内弥散TiN颗粒直径约为60 nm,而Cr20Ni30NbAl合金由于Nb的加入在晶内弥散析出更细小的NbC颗粒,直径约5 nm,细小的弥散颗粒有效地提高了Cr20Ni30NbAl合金的蠕变强度.应用蠕变本构方程求的应力指数800H合金n0=8.79789,Cr20Ni30NbAl合金n1=17.58397.蠕变过程中,两种合金位错切割第二相均为Orowan机制,在600℃下Cr20Ni30NbAl合金具有更高的蠕变强度.800H合金断口表面出现带有小韧窝的沿晶断裂,Cr20Ni30NbAl合金断裂没有出现颈缩现象,断口呈现岩石状的沿晶断裂. 相似文献