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为精确获得嵌入式实时操作系统线程执行时间信息,本文针对意法半导体STM32嵌入式开发平台,以STM32F407单片机为例,基于STM32CubeMX开发工具生成的FreeRTOS工程对线程执行时间统计测量功能进行完善与软件设计,并对FreeRTOS支持包中的时间状态API接口进行介绍与配置,提出使用单片机硬件定时器实现微秒级高精度线程执行时间测量器的设计。实验测试结果表明,该软件设计方法可移植性强,能够正确输出执行时间信息,适用于对线程执行时间要求较高的嵌入式项目以及STM32系列单片机嵌入式工程设计。 相似文献
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新方法合成亚甲基二硝胺的工艺研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以尿素为起始原料,经硝硫混酸硝化和水解得到硝酰胺,硝酰胺和三聚甲醛缩合反应得到亚甲基二硝胺(MDNA)。用核磁共振、红外光谱、元素分析和高效液相色谱对产物进行了表征。用DSC研究了MDNA的热分解性能。结果表明,硝酰胺制备MDNA的较佳工艺条件为:硝酰胺与三聚甲醛摩尔比为3∶1,加料温度-13~-10℃,反应温度-8~-5℃,反应时间30min,硫酸质量分数90%,MDNA收率为74.0%。用DSC测得MDNA的热分解温度为122.5℃。 相似文献
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