交替误差补偿的无人飞艇位姿估计

针对少数控制点下空间后方交会的可靠性差及传统多次迭代平差结果误差累积的问题,设计了一种对无人飞艇真实位姿进行精确估计的算法.首先利用欧拉角描述旋转矩阵;然后对严格的共线条件方程进行线性化,并通过空间后方交会和立体视觉获取一组均匀分布的控制点;最后借助均匀分布点提出一种交替误差补偿的初次迭代平差方法解算飞艇位姿.实验结果表明,该算法正确可靠,对位姿初值没有要求,具有一定的收敛性且精度较高.     

新能源电力系统中需求侧响应关键问题及未来研究展望

化石能源短缺和节能减排的双重压力促使中国能源发展方式亟待转型调整。随着新能源发电的规模化并网应用,传统电网正在逐步向着新能源电力系统方向演变,并对其运行控制带来显著的影响。作为一类虚拟可控资源,在新能源电力系统中考虑需求侧响应(DR)可有效克服新能源发电的间歇性问题,提高电网对新能源的利用效率,实现源荷互动与协同增效。文中首先简要介绍了新能源电力系统的基本特征及内涵理念;其次,根据资源的分类及特点,总结了不同类型DR对新能源电力系统的潜在贡献及作用影响;在此基础上,从规划、运行、控制、评价这4个维度对新能源电力系统中DR问题的研究情况进行了总结,并就上述领域值得进一步关注的研究方向给出了相关建议;最后,结合当前国情,对推动新能源电力背景下DR应用及其保障机制建设提出了一些建议。     

最优正交信号分解的FPGA实现

获取回波信号的同相分量和正交分量对于声纳系统的数字波束形成器非常重要.本文提出了一种采用最大误差最小化准则来优化数字希尔伯特（Hilbert）变换滤波器的方法,用以获取幅度和相位严格平衡的正交信号,并在此基础上给出了基于现场可编程门阵列（FPGA）的分布式DA算法的硬件实现结构.实验结果表明这种方法稳定可靠,达到系统实时要求.     

GPS数据短波传输系统

波长为10～100m(频率为3～30MHz)的电磁波称为短波,短波(SW)无线通信,也称为高频(HF)通信。短波通信用于传输语言、文字、图像、数据等信息,应用广泛,遍及各个领域。卫星通信出现以后,由于它为用户提供的通信频带很宽且通信线路的质量优良稳定,短波通信曾一     

低功耗可配置CIC滤波器设计

针对超大规模集成电路的发展以及无线射频芯片中带宽可变的需求,提出一种低功耗可配置级联积分梳状(Cascade Integral Comb, CIC)滤波器结构。该结构采用半字节串行算法优化ASIC电路内部位宽,借助多路复用技术减少运算逻辑和存储逻辑单元,并在增益校正部分采用正则有符号数(Canonic Signed Digit, CSD)编码乘法代替全位宽二进制补码乘法,从而实现低功耗目的。信道带宽配置模块选取CIC滤波器采样因子,实现带宽可变功能。通过MATLAB Simulink搭建抽取滤波器模型以验证算法可行性,并采用verilog HDL完成代码设计,仿真结果表明该滤波器可实现2～16倍下采样。基于65 nm COMS标准单元工艺库进行DC综合和ASIC版图设计,与传统CIC滤波器比较,数字电路在功耗方面具有显著优势。     

慕课对传统高等教育的冲击与应对策略

大数据时代的到来,使人们更加深刻地认识到数据时代下教育方式与教育内容的转变,慕课这种新型的学习方式应运而生。慕课作为一种21世纪全新的教育方式,它给高等教育带来了巨大的冲击,它将影响未来高等教育的发展趋势。探讨在新的时代背景下针对慕课对传统高等教育的冲击做出的应对策略。     

基于编码—解码模型的D类功率放大器行为建模

D类功率放大器具有优异的传输效率,属于开关类功放,其输出信号存在较大的非线性失真。对D类功率放大器进行行为建模时要同时考虑其非线性和记忆特性。文中将小波变换引入到编码—解码神经网络模型中,提出了小波编码—解码神经网络模型。使用基于门限循环单元的编码—解码模型和小波编码—解码模型进行D类功率放大器的行为建模。实验结果表明,文中提出的D类功率放大器行为模型相比于传统的Voterra-Laguerre模型而言,在信号的时域和频域都具有更高的精度。     

消防稳压泵的稳压原理研究

消防泵是指消火栓灭火系统使用的消火栓泵和自动喷水灭火系统使用的喷淋泵,在公共场合应用广泛。本文根据粘性流体、有限叶片数的离心泵基本方程,利用经典的离心泵损失估算公式,提出一种适宜作为离心消防稳压泵的叶片形式——叶片前80％中间轴面流道长度为后弯形式,而后20％中间轴面流道长度为前弯形式,以便于降低进口的冲击损失,提高消防稳压泵的效率。同时通过对离心消防稳压泵内各种水力损失的分析,阐明了为使消防稳压泵更好地达到稳压效果,压水室应采取加大流量的设计方法。     

朗盛:追求卓越,值得信赖

朗盛,作为全球领先的化学品供应商,产品系列包括高性能橡胶、工程塑料、化学中间体以及高性能化学品的5000多个品种。自从2004年7月从拜耳分拆成立新公司以来,一直为树立自己的独立品牌,打造一个全球化工领域领先供应商的形象而努力。朗盛中国目前的经营业务均基于拜耳公司在中国的历史所开展,其历史可追溯到1882年。朗盛无机颜料在全球分布着许多生产基地,可以为不同的客户提供很好的技术支持。朗盛上海颜料有限公司属于朗盛全球销售和生产网络中的一部分,由朗盛德国有限公司投资建立,生产高品质的合成氧化铁颜料。为了更多地了解朗盛上海…     

镇海某供热EPC总承包项目各阶段管理分析

随着国家大力提倡EPC总承包模式,大量设计院开始向总承包业务转型,行业间竞争日趋激烈,提高设计单位总承包项目管理水平就变得尤为重要。对供热项目各阶段的管理重点辅以工程实例进行分析得失,从中汲取有益的部分,为设计院项目管理水平的提高提供参考。