二阶系统线性自抗扰控制器频带特性与参数配置研究

本文从频域分析方法入手, 基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线, 系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对控制输入增益不确定性和模型参数不确定性的鲁棒性及其噪声传递特性, 探讨了系统动态特性与控制参数的关系; 在此基础上提出了控制参数的工程配置方法, 最后将其应用于某高精度武器控制系统, 验证该方法的有效性. 此外, 本文还分析了自抗扰控制器工程应用中的超调现象、控制量深度饱和以及前置滤波器设计等问题, 为工程设计提供理论依据和实践参考.     

公共气象服务手机短信综合管理系统设计与实现

公共气象服务手机短信综合管理系统是基于Microsoft SQL Server 2005建立短信数据库,运用软件编程技术、数据库技术将昆明市现有的移动、电信两大气象服务短信、优秀气象短信素材以及短信综合评审结果提取入库,同时建立基于B/S结构的Web信息数据查询平台,实现优秀短信素材的调用和短信综合评审结果的汇总查询,以此提高公共气象服务短信质量,达到提高公共气象服务水平的目的。     

面向级联失效的加权网络负载容量非线性模型鲁棒性优化

在考虑网络负载容量关系的情况下,研究加权网络中的级联失效现象。提出了负载容量非线性模型,并针对模型参数的多目标优化问题,通过理论分析确定其影响因素。以级联失效前后网络连通性测度的比值作为鲁棒性测度,以网络容量与负载的比值平均数作为网络成本测度,采用基于拥挤距离排序的多目标粒子群优化算法(MOPSO-CD)对参数进行优化。最后通过在模拟网络和实际网络中进行的仿真比较,验证了优化后的负载容量非线性模型可以在有限的网络成本下更好地提高网络对级联失效的抵御能力。     

单缸10万千瓦汽轮机末级流场的试验研究

通过对单缸10万千瓦汽轮机末级流场的试验研究,掌握了湿蒸汽区的测试技术,证实了按三元流控制涡理论设计的末级叶片和根据轴对称势位流动流线法设计的排汽缸扩压器是成功的.并具有良好的变工况性能.     

不同电子中继物对光产H_2量子收率的影响

在Ru(bpy)_3~(2 )/R(电子中继物)/EDTA/K_2PtCl_4和Prof(前黄素)/R/EDTA/K_2PtCl_4两个光催化还原水产H_2体系中,考察了若干分子结构不同的电子中继物对光产H_2量子收率的影响。在Prof作为光敏剂的反应体系中,降低电子中继物浓度、延长反应时间,有利于聚烃基紫精电子中继物体系产H_2量子收率的提高。在单色光的光照下,聚烃基紫精中继物的反应稳定性优于MV~(2 )。     

基于概念格的多值属性关联规则可视化

针对传统关联规则可视化方法无法展现数据间的频繁模式和关联关系,表示形式比较单一,缺乏多模式展现形式等问题,提出了一种新的多值属性关联规则可视化表示算法。该算法运用概念格理论对多值属性数据进行了重新定义和分类,将频繁项集和关联规则中的多值数据项分别以概念格结构进行表示,实现了频繁项集可视化展示和一对一、一对多、多对一、多对多及概念分层的多模式关联规则可视化展示。最后,以某省全员人口数据为基础对算法进行了具体实现和分析,同时实现了对人口数据的源数据、频繁模式以及关联关系的可视化展示。实验结果表明,所提出的可视化形式和已有成果相比具有良好的频繁项集与多模式关联规则展现效果。     

ADO在VC++中的基本应用

本文简要介绍了ADo(ActiveX Data Object)的基本概念、特点，以及在VC＋＋6．0中使用ADO进行客户端数据库路程的基本步骤。     

基于区域建议网络和残差结构的导丝跟踪

X光影像导航成为提高机器人介入手术操作精度和安全性的关键突破点.因此,文中提出基于区域建议网络、残差结构和Canny边缘检测的导丝跟踪框架.在图像标定方面,采用多尺度标记策略,使检测网络可以学到更准确的特征.在图像增强方面,采用多滤波器融合策略,增加导丝的可识别性,提高跟踪准确率,改善系统鲁棒性.选取22组X射线视频序列进行实验,验证文中算法在速度、准确率及系统鲁棒性方面的优势.     

基于事件驱动模型的搜索引擎设计

介绍了搜索引擎个性化服务的主要技术,结合离散事件驱动模型的思想、DWR和现有搜索引擎的基本架构,设计了基于事件驱动模型的搜索引擎的系统结构,提出了一种新的搜索引擎算法,算法中,基于用户停留时间来分析用户对打开页面主题的关注程度,并结合HTML文档特点和中文写作习惯等特征,对算法中的关键词权重计算公式进行了改进,从而进一...     

光学显微定位系统定位精度分析

为了提高光学显微定位系统对细胞微生物识别定位的精度：一方面，必须改进手眼标定方法；另一方面，需要提高全局图像识别的准确性，因此，提出一种两步法对系统进行手眼标定。首先，通过标定固定靶标来确定系统原点，并得到视觉模块相对于系统原点的转换关系；然后，根据每次拍照的起始点位置、拍照的数量和移动的步长求解出全局图像相对于系统原点的转换关系；最后，为了进一步提高全局转换关系的准确度，提出一种基于傅里叶变换的误差矫正方法，利用傅里叶变换求解出视觉模块在移动过程中的误差，并加入系统进行补偿。实验结果表明，误差补偿之后，系统X轴方向的误差均值从10.23 μm降为-0.002 μm，Y轴方向的误差均值从6.9 μm降为-0.50 μm，显微定位系统的平均定位精度达到了99%以上。结果表明，所提方法可很好地用于光学显微定位系统对细胞微生物进行高精度的自动化抓取。