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给出一种基于平方根无迹卡尔曼滤波器(SR-UKF)的滚转弹飞行姿态获取方法.使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用SR-UKF对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态.针对低速滚转弹姿态运动模型的强非线性,运用SR-UKF算法进行姿态运动估计,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差.运用低速滚转弹姿态运动模型,导出了一组基于SR-UKF的迭代滤波方程.将基于SR-UKF算法与EKF及UKF的估计结果进行了对比,仿真结果验证了算法的有效性. 相似文献
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浮选法是矿物加工过程中应用广泛的分选方式之一,浮选液位过高或过低影响分选产品指标及生产稳定性,是浮选工艺环节中需要控制的重要工艺参数,现有的液位控制系统缺乏典型、系统性用于矿物加工过程检测与控制的相关研究、教学演示和实训装置。研制了一种多工艺浮选液位检测与控制的开放融合实训平台教学设备,通过改变软管连接方式灵活实现单台、两台、三台浮选柱组合的九种浮选工艺流程中任一浮选工艺,同时可选择多种自动控制方式和控制规律进行浮选液位的控制。通过该多工艺浮选液位检测与控制的开放融合实训平台可认识检测与控制系统的组成部分,学习不同控制规律及控制方式,重点学习PID控制规律及参数整定,认识组态软件。可进行教学演示、实训及研究工作,为学生提供良好的实验研究和实践创新平台。 相似文献
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目的:建立一种新型胶体果胶铋中游离铋测定方法,为游离铋的含量进行进一步控制提供检测指导。方法:采用火焰原子吸收法测定胶体果胶铋中游离铋的含量。检测波长为223.1 nm,灯电流为10.0 mA,狭缝宽度为0.7 nm,燃气流量为2.2 L/min,燃烧头高度为7 mm。结果:游离铋在10~30 ug/mL范围内浓度与吸光度呈良好的线性关系(r=0.9991),其检测限为0.05 ug/mL,平均加样回收率为101.9%(n=9,RSD=1.7%);3批样品中游离秘的含量分别为1.473%、1.180%、1.282%,均符合拟定标准规定(限度为不大于10%)。结论:本法经方法学验证,可用于胶体果胶铋中游离铋的检测和质量控制。 相似文献
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自旋尾翼弹头的双基地微多普勒研究 总被引:1,自引:0,他引:1
微动特征是弹道中段目标雷达识别的有效特征之一。针对基于自旋尾翼弹头的双基地微多普勒的自旋和结构参数估计问题,该文首先建立了自旋尾翼弹头双基地散射中心的微多普勒模型,然后利用FEKO计算了尾翼弹头的双基地散射系数,通过对散射系数序列的时频分析,验证了模型的正确性,同时总结了自旋尾翼弹头的双基地微多普勒特性,再分析了估计自旋和结构参数的可行性,最后,由于闪烁效应导致Hough变换已不能有效估计参数,该文提出了利用闪烁效应估计参数的新思路。 相似文献