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围绕MAZAK 500×500卧式加工中心技术改造进行了研究.在分析原加工中心的数控系统、伺服系统、逻辑控制、机械结构等基础上,利用SINUMERIK 840D数控系统、SIMODRIVE 611D伺服驱动系统、SIMATIC S7-300PLC对其进行了改造,并根据机床的具体配置和要求,对机床参数进行正确设置和调试.结果表明,获得了较好的经济效益和社会效益. 相似文献
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今天,新兴的照相传感技术已可被运用在电梯技术中,从而提升了电梯的效率,安全和舒适。对于电梯效率最优化而言,轿厢面积被占用的百分比是一个关键数据。但是,现有的称重装置只能测出轿厢中的重量,却无法识别轿厢面积被占用的百分比。基于安全考虑,轿厢中的任何人或物都应被检测到。但是,现有的漫反射型传感器却无法实现,因为它无法检测到静止不动的物体。本文介绍的是基于新兴的CMOS照相技术研发的视觉传感器系统,对于该型传感器的分类使用,将解决上述问题,并使电梯更加舒适。对于该传感器的技术细节将在下文中,根据不同的应用事例做详细描述。 相似文献
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为了消除自动导航车(AGV)麦克纳姆驱动轮间负载不均衡引起的控制系统不确定性问题,提出基于模型参考自适应控制(MRAC)的伺服控制方法.建立驱动轮伺服电机的数学模型,根据李雅普诺夫稳定理论求解MRAC控制律和自适应律,并确定自适应律算法的正定矩阵.根据AGV实际运行过程中伺服电机的频率特性,引入低通滤波器.综合AGV定位精度和MRAC系统稳定性,确定二阶巴特沃兹低通滤波器的截止频率.在保证控制系统稳态精度的同时,有效抑制高频振荡.实验结果表明:基于MRAC的AGV在复杂工况下的控制性能保持了较高的稳定性,每个电机的速度波动不超过3%,定位精度误差小于3.6 mm. 相似文献
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数控机床能够适应市场对产品多样化、复杂化、高精度、加工质量稳定的要求,芜湖耀华机电有限公司为满足多品种,小批量复杂零件的加工,解决产品质量不稳定等问题,同时考虑到数控机床价格昂贵,决定对机械精度较高的CA6140机床进行数控化技术改造,实现数控加工。 相似文献
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