插层剂对蒙脱土/PA6纳米塑料性能的影响

用4种插层剂合成了有机改性蒙脱土（MMT），将PA6与改性MMT熔融共混制成纳米塑料，用IR、XRD和透射电镜表征了结构，观察到MMT／PA6纳米塑料的无熔滴等阻燃特性。通过改性纳米塑料力学性能的研究表明：质量分数为6％的MMT能提高PA6的LOI值，MMT1831质量分数为3％时弯曲模提高57．1％，MMT1831质量分数为5％时弯曲强度提高42．4％；MMT与常规阻燃剂之间有力学协效作用和阻燃协效作用，能同时提高PA6的力学性能和阻燃性能。     

微珠表面改性及填充性能研究

描述了复合微珠微珠在Ca(OH)2-H2O-CO2系统的制备方法,分析了微珠改性前后的性能变化,探讨了微珠表面的包覆机理.结果表明常压下,利用自制的试验装置能快速改变粉煤灰的白度,产品白度由原料的29.8提高到73.13.微珠表面粗糙度也得到大幅度的提高,比表面积由原料的3.03m2/g增加到9.77 m2/g.在PP中的填充性能表明,填充量相同,复合PP-微珠材料的拉伸强度、断裂强度等均优于重质碳酸钙和轻质碳酸钙作填料的填充性能.     

乳化炸药自动装药机的安全应用要点分析

本文总结近年的工作经验以及对相关资料的查阅,对我厂引进的自动装药机本身结构、原理以及应用要点等方面进行分析,提出了应用及维护措施,从而提高了乳化炸药生产过程的本质安全性。为相关的生产工作者提供理论参考。     

提高TG-3M1煤气发生炉气化效率的理论分析

对影响发生炉气化效率的原因进行了分析，指出降低饱和温度，延长反应时间，确保炉况稳定，保证气化反应完全是提高发生炉气化率的根本方法。     

型煤的气化探讨

煤气发生炉生产煤气用的无烟煤，经车辆装卸及厂内输煤系统下料、筛分后，含粉率高达22％。为合理利用粉煤降低煤气成本，煤气分厂开发了无烟煤成型技术。分析了型煤在TGE3M1型煤气发生炉上气化的可行性及其经济效益，指出型煤的机械强度及热稳定性有待提高。     

基于共面直线迭代加权最小二乘的相机位姿估计

针对相机内参数已标定和未标定情况下的相机位姿求解,提出了基于共面直线迭代加权最小二乘的相机位姿估计算法。推导了关于相机焦距和位姿参数的线性方程,通过4条以上共面直线实现了相机位姿参数的线性解算;对参数线性解进行迭代加权最小二乘优化,得到更高精度的参数估计值和直线权值;最后,利用直线权值和欧式变换的保距性实现相机焦距的解算,得到了相机焦距和位姿参数的估计值。仿真实验表明:提出的算法在相机已标定,直线数为20,像点噪声方差为5pixel的情况下,角度误差小于0.2°,相对平移向量误差小于0.5%,耗时大约为1ms。真实数据实验表明,提出的算法可以获得与棋盘标定结果相近的精度。与现有算法相比,提出的算法抗噪性更好,精度更高,能够实现基于单幅图像的未标定相机的位姿估计。     

交互式捷联惯导仿真系统的设计与实现

捷联式惯导系统在军事领域应用广泛,为便于对捷联惯导算法及各种组合导航算法进行研究,设计了一套捷联惯导仿真系统。系统基于模块化思想设计,包括运动状态建模、轨迹仿真模块、惯性器件仿真模块和惯导解算模块4部分,具有良好的可移植性和拓展性;系统采用图形交互界面,实时操控载体的运动状态,能便捷、高效的生成各种运动轨迹;利用等效旋转矢量算法对仿真数据进行了解算分析,仿真实验结果表明：解算的姿态、速度和位置误差与理论值相符,验证了仿真模型的合理性以及仿真系统的可用性。     

加气混凝土砌块墙粉刷裂缝控制技术

针对加气混凝土砌块材质的特殊性。通过对加气混凝土砌块墙粉刷裂缝质量通病的原因分析,提出了管理和技术控制措施,并在工程中实际运用,收到了较好的效果。     

基于表面肌电信号进行手部动作发起检测方法

实时且准确地识别手部动作,是表面肌电信号应用的重要方面,而通过其进行手部动作的发起检测是一个技术难点。为了解决这一问题,该文提出一种通过表面肌电信号进行手部动作发起检测的方法,将TKE算子应用于sEMG信号的预处理,通过设计二值化状态函数,并针对消除噪声对肌电信号的影响,提出启发式滤波策略。建立手部动作发起的表面肌电仿真模型,通过比对应用几种算子对仿真模型进行发起检测,证明TKE算子方法的有效性。利用肌电信号采集与处理系统进行实验验证。结果表明,该检测方法能够对手部动作发起进行高精度的实时检测。