保持特征的三角网格曲面去噪技术综述与展望

三角网格曲面去噪是计算机图形学领域一个经典问题,近年来不断涌现出各种新的去噪方法.该文主要关注保持特征的三角网格曲面去噪技术,总结了三角网格的几何表示以及一系列特征结构,依据算法类型将现有去噪技术分为优化法、滤波法、数据驱动法3类.针对不同的去噪模型和所利用的网格属性,对各分类下的去噪方法进行分析、讨论;简述了4类常用评估准则,从尖锐特征保持能力、体积保持、异常值去除能力、有无顶点漂移现象、有无面片翻转现象5个方面展示不同算法的优缺点;并根据这些算法存在的共性问题提出三角网格曲面去噪技术发展方向.     

用CAD的尺寸标注功能来确定机床夹具的定位误差

工件在加工时,首先应在机床夹具上定位。由于工件定位基准与夹具定位元件的尺寸制造误差及其配合间隙、定位基准与工序基准不重合、工件以多基面定位时基准之间的位置误差这三种原因,引起工序基准在工序尺寸方向上的最大位置变化量即定位误差。定位误差极     

基于不同加工材料的高速钢钻头钻刃的刃磨分析

孔加工刀具麻花钻应用广泛。根据钻头材质的不同，麻花钻一般有高速钢麻花钻和硬质合金麻花钻2大类。高速钢麻花钻是含有W、Mo、Cr、V等合金元素较多的合金工具钢刀具，切削的综合性能较好。但使用高速钢钻头时，如果对切削刃部（顶角、横刃、主切削刃、副切削刃、前角、后角等）不作任何刃磨就使用；或者无目的、无要求的刃磨，     

麻花钻刃磨方法的改进

阐述了麻花钻圆柱面后刀面的传统刃磨方法及其存在的问题，提出了解决问题的具体方法，并且从理论上进行了论证。     

图像和视频亮度的自动调整

 对曝光不足的图像和视频进行亮度调整具有重要的理论研究意义和实际应用价值,本文提出一种基于梯度域操作的图像和视频亮度自动调整算法.对于静态图像,算法首先将图像分割为不同的亮度区域;然后分别计算各区域的亮度调整算子;最后通过求解一个梯度约束方程得到结果图像.我们进而将该算法延伸到视频,首先选取若干关键帧并使用上述图像亮度调整算法进行处理;然后对非关键帧进行分割并通过光流算法确定非关键帧上的分割区域与前后关键帧区域的对应关系;最后利用对应关系通过关键帧区域的亮度调整算子以及调整后的亮度指导非关键帧上各区域的亮度调整,并生成结果视频序列.本文算法可以有效处理空间和时间上曝光不足和不均的图像和视频,并能够较好地保持图像、视频的细节纹理信息,实验结果表明了算法的有效性.     

球谐算子驱动三维激光SLAM闭环检测

闭环检测是三维激光SLAM实现自主定位和导航的核心环节.针对目前闭环检测存在高复杂度及低准确度的难题,提出具有旋转不变性的球谐算子(sphericalharmonicenergy,SHE)与绕Z轴旋转不变的球谐算子(spherical harmonicZ-energy,SHZE);结合SHE和SHZE的优势,通过两步搜索提出一种三维激光SLAM闭环检测算法SH-LCD,在提高信息丰富度的同时降低了闭环检测计算的复杂度,具有较强的特征提取能力与普适性.在KITTI,NCLT和Complex Urban这3个公共基准数据集上的闭环检测实验结果表明, SH-LCD算法的闭环检测精度优于最新的闭环检测方法,包括Scan Context, M2DP, OverlapNet等;此外,该算法闭环检测效率高,计算算子与算子匹配消耗的时间仅需约12.0 ms和2.3 ms,满足SLAM实时性的要求.     

基于相似性匹配的电网边缘终端数据隐私保护方法

针对智能电网终端用电用户敏感信息的保护问题,为了对抗关于用户敏感信息的隐私推理攻击,本文提出了基于相似性匹配的智能电网边缘终端数据隐私保护方法。本文首先基于时序数据预测模型,证明了用户的敏感信息可以被推理出来。为了对抗隐私推理,采用FastDTW算法鉴别与敏感信息相关的时序数据,通过对相关数据进行模式扰动、降低推理准确率,从而达到隐私保护的目的。实验结果表明:本文提出的隐私保护方法使攻击者不能准确获得用户的实际用电量,从而可有效保护用户的敏感用电信息。     

样本驱动的半自动图像集前背景分割

图像集的前背景分割是近年来图像处理与图形学领域的一项热点研究工作.针对图像集中的图像逐个进行交互分割会涉及大量的用户操作,导致效率低下,而联合分割方法通常局限于处理具有相似前景的图像集,且因需求解大规模的优化问题较为耗时的问题,提出一种样本驱动的半自动图像集分割方法.首先选取若干图像作为样本进行手动交互分割,训练基于样本图像超像素特征描述的支持向量机分类器;对于其余待分割图像,根据其超像素特征描述到支持向量机分隔超平面的距离计算基于双弯曲Sigmoid函数映射的前景置信度,再采用图切割的算法实现目标图像的快速自动分割.对于包含错误分割的个别图像,进一步提出一种交互式局部修正方法修复错误分割区域,并获得最终的精确分割结果.在2个标准数据集上进行算法有效性验证和对比实验的结果表明,与联合分割算法相比,文中方法能更好、更快地实现在线分割;与逐个交互分割算法相比,文中方法能以相对较小的交互量实现对目标图像集的精确分割.     

磁链区间细分控制在DTC系统中的应用

针对直接转矩控制系统中电压矢量对定子磁链幅值和磁通角的影响,指出了传统开关控制表所存在的缺陷.在传统直接转矩控制的基础上,分析了磁链区间细分控制的控制策略及其实现方法,该方法有效地避免了定子磁链幅值和磁通角变化相矛盾时对系统转速与转矩的不利影响.仿真结果表明该控制方案是可行的,能使系统起动响应速度加快,并具有良好的转速与转矩控制性能,提高了系统的稳定性与对定子磁链相位角的鲁棒性.     

加工不同材料时高速钢麻花钻的刃磨

高速钢麻花钻在加工不同材料时，客观上具有不同的加工条件，并且对钻头产生不同的影响，本文对此提出了在加工不同材料时，对钻尖部分要进行不同的刃磨，以提高钻头使用性能及孔加工质量；同时，从实用的角度提出其它一些方法和措施以保证钻头真正发挥其应有的效能。