基于Cortex-M4的无人飞行器安防系统研究

针对大型园区、厂区安防人工成本高,及时性差等问题,设计了无人飞行器安防系统. 飞行器采用四旋翼结构,其控制系统以Cortex-M4为架构,通过获取惯性传感器数据,使用串级比例积分微分控制实现自平衡,并利用GPS与气压计获取自身位置、高度信息,使其按照预定路线自动巡逻. 控制中心通过无线网络接收飞行器采集的视频,使用跟踪学习检测算法对视频数据进行分析,当锁定目标后,远程控制飞行器进行跟踪. 经过试验,飞行器具有很好的悬停能力,能够按照预定轨迹飞行. 跟踪算法能锁定动态目标,并对飞行器进行实时控制. 结论表明无人器可以完成巡逻和跟踪任务,自动化程度高,节省人力.     

OHCI主机控制器驱动的低成本实现

OHCI作为USB主机控制器的国际标准之一,已经广泛应用于各种电子产品中。采用8051内核的音频SOC是低成本电子产品的典型应用平台。二者相结合,可实现拥有USB主机功能的低成本消费类音频电子产品。OHCI主机控制器驱动的实现过程包括软件设计、测试和优化。其间参考Linux操作系统中USB主机端软件的设计思想,并考虑到消费类产品需要在产品功能和系统成本上的折衷,针对SOC的功能定义对软件进行优化,降低运行时的系统开销,减小RAM和ROM的用量,从而达到有效降低产品成本的目的。     

通用数据平台在SCADA系统中的实现

在电力SCADA系统建设中,不同类型的系统经常会使用相同的数据源,因此,迫切需要一种对全局数据进行统一管理的平台,以保证整个自动化系统良好的开放性和可维护性.介绍了一种新型通用数据平台及其技术特点,通过现场运行,论述了通用数据平台的设计与实现,并指出了其应用前景.     

塔河油田石炭系相控超深薄储层预测技术应用研究

针对塔河油田石炭系油气藏储层预测难度大的实际情况,讨论相控超深薄层预测技术在其中的应用.采用相控模式下的储层预测新方法,以沉积模式"定"形态、地震属性"定"边界、叠前反演"定"厚度,对石炭系薄储层进行预测.根据区域沉积环境、岩心相、测井相等资料确定石炭系目标砂体沉积微相为三角洲前缘水下分流河道,利用切片对比和等高程对比...     

富钙废渣配煤对焦炭溶损反应的影响

将1%富钙碱渣配入焦煤中制备焦炭,采用自制小型垂直固定床反应器研究了900~1200℃下所得焦炭的溶损反应过程. 结果表明,碳素溶损率小于15%时焦炭的溶损反应速率基本不变,碳素溶损率大于15%时溶损反应速率逐渐减小. 焦炭反应后的比表面积随碳素溶损率增加先增大后减小,在溶损率约为15%时最大. 配入富钙碱渣提高了焦炭的溶损反应速率,增大了焦炭的反应性,溶损温度越高,溶损速率增幅越大. 用随机孔模型描述了焦炭的溶损反应动力学过程,基础焦炭和添加1%碱渣的焦炭的溶损反应表观活化能分别为132.15和103.81 kJ/mol.     

微波预处理含油污水实验研究

油田产出的含油污水中不仅含有原油,还含有各种盐类、悬浮物、有害气体和有机物等,所以选择微波预处理含油污水是时代的技术进步。本文实验证明微波破乳处理含油污水主要因素是作用时间与功率。其次,微波辐射技术具有时间短、能耗少、效率高等特点,它可比常规加热处理效率提高2~3倍,并且使含油污水在经过微波处理后易于进行油品回收再利用。结果证实,微波技术确实是一项清洁、节能、易于控制的油气田含油污水高效处理与分离技术。     

顶空气相色谱法测定盐酸头孢替安中三乙胺残留量

建立盐酸头孢替安原料药中三乙胺残留量的测定方法。采用顶空进样毛细管气相色谱法,用DB-624毛细管柱分离,以氮气为载气,FID检测器测定三乙胺残留量。结果表明,质量浓度在考察范围内与峰面积具有良好的线性关系（r〉0.999）,平均回收率为97%～102%,精密度RSD均〈10%,最低检出限为0.128μg/mL。该法快速、灵敏、准确,可用于盐酸头孢替安中三乙胺残留量的测定。     

水泥窑协同处置固体废物相关标准对比浅析

本文以国家颁布的水泥窑协同处置废物的几个主要标准为比较对象,从标准范围、相容性、矛盾点三方面进行分析,以期为企业生产及下一步标准修改提供参考。     

钠离子电池正极材料研究进展

钠离子电池与锂离子电池工作原理相似,却有着更低的成本和更高的安全性。在钠离子电池中,正极材料的研究尤为重要。本文对现有的钠离子电池正极材料进行了系统性的归纳,首先介绍了各类正极材料的结构和电化学特性,基于此分析目前钠离子电池正极材料面临的两个主要制约因素：一是钠离子半径大,充放电过程中对材料结构的影响大,导致容量衰减迅速;二是动力学过程慢,导致其倍率性能差。在此基础上归纳了现有的各类钠离子电池正极材料的改性方法如掺杂、包覆等。总结了材料改性及改善材料电化学性能的方法以及应用在现有材料中时所获得的效果,基于此为未来的钠离子电池正极材料及其改性研究提供了基础。     

悬浮体中团聚体的产生机理及其对材料结构与性能的影响

研究了陶瓷胶态成型过程悬浮体中产生团聚体的微观机理,根据液体介质中陶瓷粉体颗粒之间的作用势,建立了团聚体产生的微观结构模型.利用环境扫描电子显微镜对悬浮体中粉体团聚的显微结构进行"准"直接观察,发现悬浮体中存在2种团聚体形态:Ⅰ型团聚体(硬团聚)和Ⅱ型团聚体(软团聚),揭示了团聚体的产生是由于浆料的固相含量偏离了稳定固相含量.研究发现:悬浮体中的团聚体会遗传到陶瓷体中,并对陶瓷构件的力学性能有显著影响.探讨了团聚体对烧结体的结构及力学性能影响的原因.当悬浮体中固相含量低于稳定固相体积分数ψ0时,悬浮体中会形成松散团聚即软团聚;当固相含量超过ψ0时,悬浮体中会形成紧密团聚即硬团聚:当固相含量等于ψ0时,悬浮体具有均匀分散的稳定结构.由于悬浮体固相含量偏离稳定周相含量ψ0而在悬浮体中产生的团聚体,会由于原位周化而遗传到坯体之中,影响烧结体结构的均匀性.