组合Kalman隔点预测法用于跟踪机动目标的仿真研究

将Kalman预测法用于经纬仪跟踪机动目标,对不同靶标旋转速度下的机动目标跟踪进行了仿真研究.提出了状态方程输入矩阵G(k),用以弥补等角速度方程的加速度项.根据Kalman预测曲线与实测曲线误差的标准方差最小原则,确定了状态噪声与测试噪声的方差比值Q/R,并优化了适合经纬仪的比值Q/R.提出了组合Kalman隔点预测法,进行了1,2,3个隔点的仿真预测研究.仿真结果表明,组合Kalman隔点预测法可以实现经纬仪隔点跟踪目标.     

大功率脉冲TEA CO2激光器控制系统设计

大功率脉冲TEA CO₂激光器不仅设备复杂,而且具有高电压、高激光功率、强电磁干扰的特点。本文采用工控机、可编程控制器和触摸屏,设计并实现了两级分布式大功率脉冲TEA CO₂激光器控制系统。详细阐述了系统硬件和软件的设计方案及实施过程。实际应用表明,该控制系统工作稳定可靠,具有较好的实际应用价值。     

Win2000下PCI图像采集设备驱动程序设计

阐述Windows2000下设备驱动程序开发的基础原理和编程要点.主要介绍DMA设计在驱动程序设计中的应用和实现.围绕开发的PCI数字图像采集卡,开发并对比PCI目标方式的突发、非突发,主控DMA等几种方案的驱动程序.实验结果表明PCI设备主控总线情况下,使用DMA突发和多缓冲方式是实现高速数据传输的一种良好方法.     

LVDS接口终端匹配技术研究

利用传输线理论分析了LVDS的特性阻抗,将此作为终端匹配的依据,讨论了几种典型LVDS接口的匹配方案和抗噪声措施,并通过试验验证了匹配效果。     

基于RTX的某光电装备图像处理实时性研究

针对现有光电跟踪设备一体化水平低、实时性的不足的现状,提出基于RTX技术的光电跟踪设备图像处理系统的并行处理方法。对原有图像处理系统的任务进行重新划分,利用共享内存来实现图像处理模块与图像存储模块间的数据交换。最后搭建系统的试验平台,对改善前后图像处理的实时性进行了比较,给出系统仿真结果。实验结果表明：利用RTX实时扩展技术大幅度提高了系统图像处理的实时性和有效性,RTX在图像处理速度上比Windows系统快300%左右,图像处理时间的上下浮动由几十个微秒下降到几个微秒。基本能够满足该光电跟踪设备对实时处理快、精度高、稳定性好等要求。     

旋转火花开关多脉冲触发系统设计

为提高触发旋转火花开关的稳定性和可靠性,研制了一套输出电压及频率可调的高压脉冲触发系统。该系统应用多脉冲触发模式,采用可调直流电源和储能电容作为能源系统,利用半导体开关器件绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为主开关控制放电周期和脉冲宽度,由数模混合电路构成信号源控制IGBT的通断,经过高压脉冲变压器在负载上获得需要的高压脉冲。实验结果表明,该系统在500 Hz的重复频率下能连续稳定地输出高于38 kV的高压重频脉冲,脉冲宽度为20μs,能稳定触发旋转火花开关。通过多脉冲触发的应用,提高了触发系统的可靠性和稳定性、减小了触发系统的体积和重量。     

激光辅助加工三维功能化零件

采用激光烧结的原理加工三维(3D)功能化零件, 利用高性能的Nd∶YAG激光器(波长1.06 μm)和光学系统, 通过计算机高精度控制的喷嘴送粉、数控平台配合运动, 在光束焦点处烧结粉状颗粒, 层状生长, 加工生长出由二种金属粉末组成的合金钢管零件。此激光辅助加工系统的主要难点在于激光加工头的设计与加工, 给出了激光加工头的机械结构, 送粉喷嘴的结构设计和整个激光辅助加工系统的总体布局。整个加工过程通过友好的人机界面, 由UG软件设计的每个3D部分的界面层依次切片, 然后在加工平台上一层层的堆砌起来。零件通过金相法观测其金属组成分布, 并利用微硬度仪检测钢管垂直方向上的微硬度分布, 结果表明钢管的微硬度分布完全取决于材料组分的分布, 证明了此激光辅助加工系统制造功能化零件的实用性。     

基于卡尔曼滤波技术解算惯导的水平偏差

针对测量船惯导系统水平及航向精度检测需求,提出了采用卡尔曼滤波技术解算惯导水平偏差的新方法。对经纬仪校准惯导的基本原理及陀螺的随机飘移分析,利用经纬仪测星方法,在惯导飘移误差小于7′,标定误差可在2″以内,可有效地消除惯导的随机游动误差分量,将使测量船的整体测量精度得到显著的提高。     

Modeling of C3 I system in laser countermeasure weapon system

With the spectrum extended in modem Electronic War, Laser Countermeasure Weapon will be requested in order to snatch up and keep the Electromagnetism-Power in war field. If Command, Control, Communications and Intelligence called Double-Army-Power-Implement is applied to general design of Laser Countermeasure Weapon System, the efficiency of Weapon System can be greatly improved. The Object-Oriented analysis and design approach based on UML for C^3I system architecture was put forward, by which logical： archi- tecture described by class diagrams and behavior diagrams can be developed through Object-Oriented analysis, and physical architecture described by component diagrams and deployment diagrams can be developed through Object-Oriented design. The framework Of Modeling based UML was firstly set forth, the high process of Command, Control, Intelligence, Surveillance, Reeo.nnaissance and UML Architecture was utilized. , Then the Modeling process was particularly discussed through following the core ideology and basic principle of RUP （ Rational Unified Process）. Next, a series of diagrams of UML diagram which include Activity diagrams, Use Case diagrams, Sequence diagrams, Package diagrams and Class diagrams of system analysis, Component dia- grams, and Deployment diagrams of system design are illustrated in the process of Modeling of C^3I system software. Lastly, some problems that should be noticed in the Modeling process, merit and demerit of model, next works were also put forward.     

捷联惯导系统误差模型与仿真分析

为研究捷联惯导系统短时间导航精度,建立了导航误差数学模型,分析了惯性器件误差对系统导航精度的影响。应用捷联惯性导航原理,针对系统短时间导航的特点,简化载体在导航坐标系的导航方程;由惯性器件安装误差与陀螺仪等效零漂经过方向余弦矩阵变换建立载体姿态误差方程;结合导航方程、姿态误差方程与惯性器件误差推导出载体速度误差与位置误差数学模型。在此基础上,建立了误差状态空间方程与误差模型框图。在Matlab/Simulink环境下建立了误差数学模型计算模块,用捷联惯导算法与误差模型共同解算地面150秒导航试验数据,结果表明：导航系X轴的相对系统误差小于20%,Y轴、Z轴的相对系统误差小于5%,验证了误差数学模型的正确性。此外,分析了加速度计精度的变化对短时间工作的捷联惯导系统导航误差产生基本的影响。