耦合度为1的Stephenson Ⅲ型六杆机构曲柄问题的研究

耦合度为 1的StephensonⅢ型六杆机构由于其一个回路可以有多达六个分支 ,且主动件相对于机架甚至会通过大于 36 0°的角度产生振荡 ,所以其曲柄存在的判别一直未得到解决。本文在距离曲线法回路分析的基础上 ,通过对表示机构回路的曲线段进行分析 ,提出了此种机构曲柄存在的判断方法 ,从而解决了机构综合中最困难的问题之一 ;最后给出多个实例证明了此方法的正确性 ;此方法还可以扩展到其他耦合度为 1的六杆机构曲柄存在的判断 ,在理论和实际上对机构的综合和分析有重要的价值     

基于佳点集遗传算法的足球机器人策略设计

为了优化足球机器人策略的设计,文中提出了一个基于佳点集遗传算法的足球机器人动作规划算法。首先定义一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用佳点集遗传算法为足球觇器人选择合适的动作,用该算法进行截球实验和射门实验。实验结果表明,应用新算法的仿真足球机器人动作更准确,效果更佳。     

新型聚合物盐水体系低污染压井液的研制及应用

介绍了ＤＷＲ井水聚合物体系高密度压井液的加重剂选择、分散剂研制和压井液配制工艺，并从热稳定性有渗透率恢复值等指标对该压井液进行了性能测试。所研制的压井液密度指标为１．４０～１．６０ｇ／ｃｍ３，并可以在１．２～１．６ｇ／ｃｍ３范围内进行调节。这种压井液对产层的粘土矿物具有极好的抑制作用。室内实验证明，岩心渗透率恢复值可达到９６％～９８％。在孤岛油田部分高压油、水井上进行压井作业，压井作业成功率达到１