变刚度电液力系统主导极点 模型自适应控制研究

针对位置扰动型被动式电液力系统中负载刚度变化会导致系统不稳定、控制精度差等问题,提出了一种基于主导极点参考模型的自适应控制策略。首先建立了位置扰动型被动式电液力系统数学模型,分析了负载刚度变化对系统动态特性的影响;然后根据系统性能指标设计出了一种基于主导极点且满足严格正实、稳定最小相位系统要求的理想参考模型,并依据Narendra稳定自适应控制器方案设计了模型参考自适应控制器;最后借助MATLAB/Simulink软件对所设计控制器进行了仿真研究。研究结果表明:主导极点模型自适应控制器能够有效抑制负载刚度变化对系统动态特性的影响,使系统在20.7 ms内快速跟踪指令信号且具有极佳的一致性,同时自适应系统在14 Hz时幅值误差为0.005%,相位滞后9.58°,拓展了系统频宽。     

基于DSP与CAN总线的旋转机械分布式智能监测系统

针对微机集中监测布线困难和信号处理仪器分散复杂的不足,主要研究了基于DSP与CAN总线的旋转机械分布式通用智能监测系统,实现信号处理电路的集成和数字控制,并对各类信号采用不同方法进行采集、处理、分析和故障诊断,同时通过CAN总线与服务器相连构成监测与管理网络,并根据机组运行状态的形式选择不同的通讯数据,由监测主机实现先进算法处理与精密故障诊断,构成两级分析与监测系统,提高系统的实时性和诊断的可靠性。     

基于LK光流法的微流控芯片中流体速度检测

为促进微流控技术相关领域的发展,针对目前微流控技术不能有效地检测流体在微通道的运动状态地问题,提出了一种基于LK光流法的检测技术,能有效地检测微流控芯片中流体的细微运动。实现过程为:通过在实时视频序列中捕获所需要的图像帧,选择ROI区域并对图像进行灰度化及高斯滤波平滑,然后划分网格使用LK光流法计算光流场,通过阈值分割筛选掉独立的光流矢量,最后将所剩的光流矢量转换为行列两个实值图像并求解出其像素距离,结合图像帧之间的时间差求出目标的运动速度。实验结果表明:像素速度标准差σ<1,具有可重复性;该方法能实时跟踪运动的液体,精度高、效率高,是一种非常可靠的检测方法。     

轧机变液压刚度电液弯辊力控制系统仿真分析

液压弯辊力控制系统是现代高精度轧机板形控制的核心.当油液弹性模量为1.2GPa,活塞直径为0.14m,活塞杆位置在0～60 mm全范围变化时,液压刚度会由3.45GN/m变为11.6GN/m.本文针对在变液压刚度下电液弯辊力控制系统的动态特性进行仿真分析,讨论了电液弯辊力控制系统的稳定性,给出提高动态响应速度和提高控制精度的补偿方法及算法.     

基于Fluent的双喷嘴挡板电液伺服阀主阀流场的可视化仿真

应用Fluent软件对双喷嘴挡板电液伺服阀主阀内部流场进行可视化模拟仿真,运用仿真数据对电液伺服阀的压力、流量等特性进行理论分析。结果表明,运用Fluent软件仿真数据能便捷地进行电液伺服阀的特性分析,所得结果可靠性较高。     

易控液压转角伺服关节的性能研究

为了获得结构性能优越的易控液压转角伺服关节,介绍了该关节的基本构成及工作原理,建立了该关节数学模型,借助Matlab的Simulink工具模块对该模型进行了动态特性仿真分析。通过仿真,讨论了阀口、通油油道和控制腔等结构参数与该关节的性能关系。在此基础上,确定了对应的结构参数使易控液压转角伺服关节具有优越动态特性。仿真结果表明,该关节能实现快速、准确地跟随,同时具备较强的抗干扰能力。     

插装阀压力飞升速率的影响因素研究

为了分析插装阀压力飞升速率的影响因素,采用某型二通插装阀,结合数学与仿真模型分析相应的影响因素,使用AMESim对二通插装阀系统进行了仿真,并进行了相应的实验研究。首先,对插装阀的主要结构进行了分析,对插装阀压力飞升的相关标准进行了阐述,对插装阀的受力进行了分析;然后,对插装阀压力飞升的相关因素分别进行了分析,采用AMESim仿真软件建立了插装阀模型,分别分析了先导阀换向时间、管道长度、阻尼孔直径与代替、压力等级、流量等级对压力飞升速率的影响;最后,根据上述仿真结果,选用某型二通插装阀分别进行了瞬态实验,对插装阀的飞升要求进行了验证。研究结果表明：先导阀的换向时间对飞升速率有一定影响,随着换向时间变长,压力飞升速率呈现降速加快的趋势;管道长度对飞升速率也有一定影响,随着管道长度增加,压力飞升速率出现下降的情况;阻尼孔直径对压力飞升速率有影响,随着阻尼孔直径的增大,压力飞升速率呈现增速放缓的上涨趋势;阻尼孔的替代对压力飞升速率有影响,可加快压力飞升速率;压力与流量等级对压力飞升速率有显著的影响。     

基于液压转角伺服的液压关节研究

针对液压机器人关节研究中存在关节径向尺寸过大,运动范围偏小,控制精度有限等问题,提出了一种阀芯径向力平衡、伺服肓区小的液压转角伺服阀来解决该问题,设计了对应的液压转角伺服阀,并基于该液压转角伺服阀设计了液压关节.该液压关节尺寸小、力矩大.仿真实验结果证明该液压关节响应快,运动平稳性与稳定性好,运动精度高,带负载能力强.     

液压弯辊控制中工作辊辊颈弯曲刚度探讨

在电液弯辊控制系统中,负载刚度是一个决定系统特性的核心参数。该刚度由工作辊辊颈弯曲刚度和弯辊缸刚度等构成。本文借助有限元方法进行建模和仿真计算,讨论了不同板宽和不同轧制力作用下的工作辊辊颈弯曲刚度的差异和特点,得到了该弯曲刚度的变化规律和范围,为高精度液压弯辊控制建模提供了有力的依据。     

不锈钢带连续退火炉冷却系统工艺分析

介绍了不锈钢带水平悬索式连续退火炉冷却系统的工艺与应用,并对某新建热轧不锈钢退火炉的冷却段进行了分析,包括初冷段、终冷段喷头的布置及影响冷却效果的因素,探讨喷水冷却系统的应用。