工程机械臂新型液压驱动技术研究与仿真

针对工程机械臂大功率驱动的特点,设计出一种基于高速开关阀先导控制插装阀的阀控缸电液位置控制系统。利用AMESim软件建立其液压系统模型,采用PID控制和基于5点开关思想的脉宽调制(PWM)策略,对工程机械臂液压位置控制进行仿真研究。结果表明,这种新型液压驱动系统具有较强的自适应性,位置跟随精度高,能够实现大流量的数字控制,驱动液压缸的工作流量可达215L/min,符合工程机械臂驱动控制的技术要求。     

三维服装模型上的边界提取与编辑

领口、袖口、裤口等是三维服装模型上的重要部位,这些部位的提取、计算和编辑在三维服装合体性设计中有着重要的研究价值。首先对服装模型进行预处理如去除孤立三角片和孔洞修补,然后提取服装模型上边界点并使用三次非均匀B样条曲线拟合边界线,通过累加弦长参数法计算边界线的长度,最后采用平行切面投影边界点的方法适当增加空间数据点,用三角剖分得到延展的边界曲面。该方法可用于三维服装模型的局部调整和编辑。     

电动汽车动态无线充电紧—强耦合模式分析

针对感应耦合结构近距离、弱偏移,以及谐振耦合式结构易受干扰的问题,提出紧—强耦合协同工作机构。通过建立动态无线充电系统的数学模型,研究其传输特性随品质因数和耦合系数的变化规律。基于有限元仿真,分析了系统的动态传输特性。为提高系统的抗偏移性、降低电磁辐射,在接收线圈装设铁氧体屏蔽结构。通过搭建实验平台对仿真过程进行实验验证,证明了所设计耦合机构的可行性。结果表明所设计的耦合机构具有较高的动态传输性能,并且在85kHz下获得了93.9%的传输效率。     

复用拉普拉斯算子的高效网格融合方法

针对传统基于测地线的泊松融合方法中插值旋转场与尺度场计算量大而影响交互建模的应用,提出了基于复用拉普拉斯算子的高效融合方法.该方法将几何融合、旋转场与尺度场的插值问题均转化为拉普拉斯（泊松）方程进行求解,仅需一次Cholesky分解和多次回代计算,得到融合所需的8个标量场,比起传统基于测地线的插值方法快两个数量级;随后,运用基于约束Delaunay三角化与离散极小曲面的鲁棒方法对融合边界处的网格进行优化,实现网格的高效融合.同时,再次复用拉普拉斯算子,在进行几何融合的同时,实现了纹理坐标的快速融合.该算法不仅能够处理具有复杂拓扑与多个边界模型,并获得与传统泊松融合方法相媲美的实验结果,而且显著地提高了效率,能够满足交互响应的需求.     

具有有界控制输入的状态反馈控制系统闭环稳定性

本文基于李雅普诺夫定理,给出了具有有界控制输入的离散时间系统和连续时间控制系统的闭环渐近稳定性判据。利用不考虑控制约束时闭环系统李雅普诺夫矩阵方程解,得出了当控制输入有界时,线性状态反馈控制系统为渐近稳定的充分条件。这些判据具有简单的形式,并且易于计算。     

三维标架场可控去旋方法

六面体网格因其良好的数值性能成为有限元分析等领域中重要的一种离散化方法,而基于标架场导引的重网格化是实现可控六面体网格剖分的重要技术.现有的标架场生成技术由于所获得的标架场往往存在拓扑矛盾,难以运用于纯六面体网格的生成,但较易用于六面体主导混合网格的生成.然而,这种六面体主导网格的质量容易受到标架场旋度的影响.针对这一...     

基于L系统的织物分形组织设计方法

为探索一条与传统方法不同的织物组织设计新途径,基于L系统理论,以4枚破斜纹、5枚缎纹等组织为例,尝试提出一种新的织物组织设计方法。该方法运用L系统的链式语言生成规则与计算机图形技术,生成具有自相似性特征与相互嵌套、多层次结构的分形组织,并通过选择合适的填充组织,构造出实用且与传统形式不同的织物分形组织。在此基础上,借助电子提花机进行了织物成型实验,由此对分形织物组织所产生的织物效果进行了初步的探讨。     

一种新型的地下连续墙护壁泥浆施工方法

结合广州地铁二、八号线南洲站的施工情况,介绍一种新型的地下连续墙施工护壁泥浆施工方法。     

基于系统寿命分布的智能电能表时钟电池欠压预测研究

电池欠压故障在智能电能表现场运行过程中具有普遍性,由于电池欠压诱发原因,可靠性数据来源具有多样性,使得在现场运行上开展电池欠压量化评价困难,尚缺少适用的时钟电池欠压的评估与预测方法。文中方法从时钟电池回路层面梳理各组成单元可靠性逻辑关系,针对电池欠压故障模式构建时钟电池回路系统可靠性模型,创新性地提出时变权重构建系统寿命分布模型,提出基于系统可靠性综合理论的时钟电池欠压预测方法,实现综合利用单元性能退化数据、寿命数据以及寿命分布信息以预测时钟电池欠压事件触发时间,解决组成单元可靠性信息多样性条件下电能表时钟电池欠压量化评价困难的问题,最后以现场运行表计时钟欠压故障案例验证文中方法的有效性。