基于惯性传感器的挖掘机智能辅助施工系统研究

针对目前挖掘机精细化作业对操作人员要求高的问题,本文提出了基于惯性传感器的挖掘机智能辅助施工系统,介绍了惯性传感器应用于挖掘机上角度检测的优势,阐述了挖掘机辅助施工系统功能,利用D-H坐标转化法建立了挖掘机整机坐标系,结合挖掘机全电控液压系统,采用PID闭环反馈控制,可实现挖掘机铲斗斗尖半自动控制,降低操作人员劳动强度...     

城市规划中的微机辅助图形处理与分析

本文介绍了一个计算机绘图的软件及其功能和特点。该软件采用人机对话和自动描图方式相结合的方法,操作方便,绘图效率较高。此外,该软件提供了三维图形的快速显示和图形的分层、叠合显示等功能,因而它也适用于作规划的环境空间视觉模拟和多方案的比较分析。     

超微 Al_2O_3 粉热压烧结陶瓷的性能

采用超微Ａｌ２Ｏ３粉和热压烧结工艺制备出两种Ａｌ２Ｏ３基陶瓷（Ａｌ２Ｏ３－ＭｇＯ－ＴｉＣ、Ａｌ２Ｏ３－ＭｇＯ－ＴｉＣ－Ｙ－ＰＳＺ）。研究了这两种材料烧结体的密度、显微组织和力学性能。并将烧成陶瓷加工成切削刀片，对３５ＣｒＭｎＳｉＡ超高强度调质钢进行切削试验，所得结果与其它几种陶瓷刀具的切削性能进行了比较。     

河南油田电力DSM技术应用探讨

电力ＤＳＭ技术，有别于日常的节能管理，它是把供需双方作为一个整体进行优化，通过技术，经济，管理等技术的实施，使电网的技术和经济指标都得到提高，并使供需双方受益。     

从有趣的魔线谈起——分形简介及计算机模拟

人们对自然界的认识总是从简单到复杂,从个别到一般。早在古埃及时代,农业得到了迅速的发展,相应的水利工程和土地测量的需要使得欧几里德几何学诞生了。欧几里德几何学是研究现实世界     

大量镅中小量钚的测定

本文研究了1-苯基-3-甲基-4-苯甲酰基吡唑酮-5(简称PMBP)从硝酸溶液中萃取镅、钚时,相接触时间、水相酸度、萃取剂浓度,以及水相中某些杂质的影响;测定了草酸对钚的反萃取能力;找到了PMBP萃取分离镅、钚的最佳条件,为从反应堆辐照靶子提取超钚元素的工艺过程检测钚,提供了一个简便、快速而有效的镅中小量钚的放化测定方法。该方法的钚回收率为(98±3)％(27次测量,有机炉直接取样)和(96±2)％(24次测量,草酸反萃取样)。对镅的去污因数达10~5。     

热轧卷取机张力自动控制方法研究

由于传统方法在热轧卷取机张力自动控制中应用效果不佳,在控制过程中热轧卷取机卷取钢卷边缘突出量比较大,无法达到预期的控制效果,提出热轧卷取机张力自动控制方法研究.采用传感器采集到卷取机张力参量,根据经验公式确定卷取张力极限区间,确定卷取机张力状态,在异常状态下利用微分控制器对张力参量误差进行修正,以此完成热轧卷取机张力自动控制.经实验证明,在设计方法应用下钢卷边缘突出量在 0.2 mm以内,钢卷边缘整齐度比较高,在热轧卷取机张力自动控制方面具有良好的应用前景.     

基于优先记忆库结合竞争深度Q网络的动态功率控制

针对认知无线电多用户的动态功率控制策略问题,提出了一种基于优先记忆库(Prioritized Experience Replay,PER)结合竞争深度Q网络（Dueling Deep Q Network,Dueling DQN）的功率控制方法。在不知道主用户的控制策略及发射功率情况下,次用户以下垫式接入到主用户信道进行传输任务。微基站收集到的接收信号强度信息作为环境状态信息输入到竞争深度Q网络中,经过训练和学习后,得到次用户的动态功率控制策略。实验结果表明,次用户经过深度强化学习后能够找到最优的功率控制策略,并且在环境参数发生变化时也能快速调整自身的行为和控制策略,提高了频谱利用率和网络能效。